本发明专利技术提供一种用于框侧定位的控制装置及系统，包括工作台、玻璃传输装置，玻璃定位装置，还包括设置于工作台上的框侧定位装置，其中，所述框侧定位装置用于将框侧定位至一相对玻璃的指定位置。还提供相应的控制系统。本发明专利技术通过若干直线轴承、若干直线传动轴、若干连杆机构、转轴等部件结合多个独立气缸，采用相应简单的机械结构平稳驱动压块，并能使用一般标准元件。将本发明专利技术应用于中空玻璃生产线可以显著提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中空玻璃生产系统，尤其是上间隔条系统，具体地，涉及一种用于框侧定位的控制装置以及相应的系统。
技术介绍
中空玻璃作为二十世纪八十年代诞生的新型玻璃产品，利用框架、干燥剂和密封胶，将二块或二块以上的玻璃板边部密封在一起，形成一个玻璃单元结构，把玻璃固定在一起，不可分割，保持着结合的机械强度和综合性能，同时具有良好的密封性，防止外界环境因素对玻璃间形成的隔离空间有任何影响，进而使中空玻璃的使用寿命延长；对于中空玻璃的制作而言，放置间隔条框是重要的环节，因框侧定位直接影响打胶深度。现今市场上的中空玻璃生产线的间隔条框侧定位的控制装置，一般分为人工定位及机械定位两种，人工定位是指玻璃经过清洗至间隔条框装配机，间隔条装配机从垂直方向旋转至水平方向，操作人员根据工作台上的刻度线或是压块压下后形成的基准线安装间隔条框，此种定位涉及工作台翻转动作，需要增加辅助设备，进而影响成本；机械定位是指玻璃经过清洗至间隔条框装配机，通过多个独立气缸推动压块，压块压下后形成的基准线安装间隔条框，此种定位需要多个独立气缸且对气缸元件本身有相应要求，国内一般标准气缸元件不能达到该要求，对于各大生产商如何能降低成本，因此，如何实现一种既能完成定位又能降低成本的装置及系统成为当下生产提供商面临的一大问题；同时由于现有技术中的多个独立气缸若出现损坏必然会影响整个中空玻璃流水线的运行，如何能避免该情况的发生已成为生产提供商面临的又一问题；中空玻璃生产线分为多个阶段，各阶段分别配置有开关，操作人员在操作过程中需行至相应阶段的相应位置启动或关闭开关，如何能节省工作时间提高工作效率也是需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种既能完成定位又能降低成本的框侧定位的控制装置及系统。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于框侧定位的控制装置，包括工作台、玻璃传输装置，玻璃定位装置，还包括设置于工作台上的框侧定位装置，其中，所述框侧定位装置用于将框侧定位至一相对玻璃的指定位置。根据本专利技术的又一个方面，还提供一种用于框侧定位的控制系统，包括清洗装置、 上间隔条装置、合片装置、上胶装置，所述上间隔条装置包括根据本专利技术所述的控制装置。本专利技术通过若干直线轴承、若干直线传动轴、若干连杆机构、转轴等部件结合多个独立气缸，采用相应简单的机械结构平稳驱动压块，并能使用一般标准元件；根据本专利技术提供的用于框侧定位的控制系统，可以实现间隔条框的框侧定位，用两个气缸或多个气缸驱动连杆机构，能确保上下同步运动且机构灵活，轻巧；有气缸损坏时，脱开这个气缸，设备可继续运行，在下次检修时再维修，避免影响中空玻璃生产线；本专利技术通过双位脚踏杆可无需行至相应阶段的相应位置启动或关闭开关，进而节省工作时间，提高工作效率。 附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、 目的和优点将会变得更明显图1示出根据本专利技术的第一实施例的，一种用于框侧定位控制装置的工作示意图；图2示出根据本专利技术的第一实施例的，一种用于框侧定位控制装置的结构示意图；图3示出根据本专利技术的第二实施例的，一种用于框侧定位控制装置的工步示意图；图4示出根据本专利技术的第三实施例的，一种用于框侧定位控制装置的结构示意图；图5示出根据本专利技术的第四实施例的，一种用于框侧定位控制装置的结构示意图；图6示出根据本专利技术的第五实施例的，一种用于框侧定位控制装置的档块示意图；图7示出根据本专利技术的第六实施例的，一种用于框侧定位控制装置的压块示意图；图8示出根据本专利技术的第七实施例的，一种用于框侧定位控制装置的压块示意图；图9示出根据本专利技术的第八实施例的，一种控制开关的结构示意图；图10示出根据本专利技术的第八实施例的，一种控制开关的工作示意图；以及图11示出根据本专利技术的第九实施例的，一种用于框侧定位控制系统示意图。具体实施例方式图1示出根据本专利技术的第一实施例的，一种用于框侧定位控制装置的工作示意图。具体地，在本实施例中，如图1所示的用于框侧定位的控制装置，包括框侧定位装置3、 工作台4、玻璃传输装置5，玻璃定位装置6，其中，所述框侧定位装置3用于将间隔条框2侧定位至一相对玻璃1的指定位置，优选地，所述玻璃传输装置5包括玻璃传送滚轮。更为具体地，所述玻璃1通过所述玻璃传输装置5沿如图1所示的玻璃传送方向传送。在一个优选例中，在所述工作台4上设置有第一控制装置(图1中未示出)，其中，所述第一控制装置用于在玻璃接触所述玻璃定位装置之前减小玻璃的传输速率，优选地，所述第一控制装置包括传感器，所述传感器用于检测玻璃与所述玻璃定位装置之间的距离， 当所述玻璃1被传送至离所述玻璃定位装置6 —定距离时，所述传感器检测到所述玻璃1 并控制所述玻璃传输装置5的减缓传输速度。例如所述传感器可以包括红外发射单元以及红外探测单元，当所述玻璃1经过所述传感器时，所述玻璃1上的阻隔贴纸隔断该红外发射单元发送至该红外探测单元的红外信号，所述传感器因此能探测到所述玻璃1，也就是说， 所述传感器安装在离所述玻璃定位装置一预定距离处，当探测到所述玻璃1后，所述传感器优选地控制系统切断所述玻璃传输装置5的电源，所述玻璃1由于惯性向玻璃传送方向继续滑行，在接触至所述玻璃定位装置6后停止滑行。然后所述框侧定位装置3优选地通过驱动装置(例如图2中示出的驱动装置3 驱动，从一释放位置运动至如图1所示的定位位置，其中，当所述框侧定位装置位于所述定位位置时，其提供一框侧定位的基准面，当所述框侧定位装置位于所述释放位置时，其不阻碍其它机构对所述玻璃1及间隔框2的操作。当所述框侧定位装置3处于所述定位位置时，所述框侧定位装置3与所述玻璃1的外侧面(即非接触所述工作台4的侧面)的接触线即为间隔条框侧的摆放处(即相对所述玻璃定位装置6在图1中向玻璃传送相反方向距离a处)，此处的a即为打胶深度，直接影响中空玻璃的质量，当间隔条框紧靠所述框侧定位装置3所确定的基准面的时候，打胶深度a 即可符合要求，所述打胶深度a由所述框侧定位装置3与所述玻璃定位装置6之间的相对位置绝定。进一步地，电机带动所述玻璃传输装置5，优选地，所述玻璃传输装置5为滚轮；次优选地，所述玻璃传输装置5为链条；本领域技术人员理解，所述打胶深度a根据所述玻璃 1的规格不同相应有所不同，当所述玻璃1的规格不同时，调节所述框侧定位装置3和/或所述玻璃定位装置6的位置，所述框侧定位装置3和/或所述玻璃定位装置6的位置发生改变直接影响打胶深度a的数值变化，如图1所示，所述玻璃定位装置6影响a的初始线的 X坐标值，所述框侧定位装置3影响a的终止线的X坐标值，该初始线与终止线的X坐标值的差的绝对值即为a的数值。图2示出根据本专利技术的第一实施例的，一种用于框侧定位装置的结构示意图。具体地，在本实施例中，如图1所示的框侧定位装置3，包括两组直线轴承37、两组直线传动轴 39、两组连杆机构36、压块38、驱动装置32、两组轴承33、第一转轴35，所述直线传动轴39 的两端分别连接所述压块38和直线轴承33，所述两组连杆机构36的两端分别连接所述压块38和所述第一转轴35。进一步地，本领域技术人员理解，优选地，所述驱动装置32为两个及两组以上，所述连杆机构36为两组及两组以上，所述直线轴承37及直线本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于框侧定位的控制装置，包括工作台、玻璃传输装置，玻璃定位装置，其特征在于，还包括设置于工作台上的框侧定位装置，其中，所述框侧定位装置用于将框侧定位至一相对玻璃的指定位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗志宏，沈金鑫，威福刚，
申请(专利权)人：百超玻璃设备技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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