一种适合于将部件布置在衬底上的部件布置装置，包括至少一个部件供给器、至少一个衬底传送器和至少一个部件拾取和布置装置，该部件拾取和布置装置用于从部件供给器拾取部件并将所述部件布置在由衬底传送器支撑的衬底上。该衬底传送器包括：衬底供给部分，...

一种用于控制动力系统的方法，该动力系统包括两个互相平行延伸的导轨以及横向于所述导轨延伸的横梁，该横梁可以在所述导轨上移动并具有可在所述横梁上移动的滑块，其特征在于：确定在第一导轨上横梁的预期位置和实际位置之间的第一差值；确定在第二导轨上...

一种用于校准包括照相机的至少一个装置（２）的方法，其中使具有至少一个基准元件（４、１１、１２、１３、１４）的物体（３、１０）进入所述照相机的成像区域内。从所述照相机得到的图像（５、６、８、９、１５、１６）中确定所述基准元件（４、１１、１...

一种用于校准包括照相机的至少一个装置（２）的方法，其中使具有至少一个基准元件（４、１１、１２、１３、１４）的物体（３、１０）进入所述照相机的成像区域内。从所述照相机得到的图像（５、６、８、９、１５、１６）中确定所述基准元件（４、１１、１...

一种用于通过驱动系统移动元件（８）的方法，该方法包括步骤：在元件（８）移动期间利用处理器以频繁的间隔测定元件位置的预定的理想值和实际测定值之间的差值，如果所述的差值大于预定参数，那么确定在元件（８）和物体之间已经发生了碰撞，其特征在于，...

用于检测通过一个驱动系统移动元件（７）时的故障的方法和设备。当元件被移动时，借助处理器（１４，１５，１６，１７）定期地确定预定的期望值和实际值之间的差（曲线Ａ）。而且，借助处理器定期地确定所述差的导数（曲线Ｂ），其中所述的差和所述的导数...

当焊接球是银色而衬底环境是白色或者浅色时，通过使用偏振光照明球栅阵列（ＢＧＡ），从而使由计算机视觉系统的摄影机实现目测的焊接球和球栅阵列（ＢＧＡ）衬底之间的差异被改善到足以允许在很差的对比度情况下进行可靠识别，并且该摄影机观测通过偏振滤...

一种用于校准一个部件摆放机器（１）的方法和装置，该机器（１）包括具有至少一个基准元件（４）的基板保持装置（２）和具有夹持装置（５）的自动机（３），一校准部件（７）通过夹持装置（５）移动到基准元件（４）的一个相对于自动机（３）的预期的位置...