校准部件摆放机器的方法,适于实施该方法的装置以及适于该方法或装置中使用的校准部件制造方法及图纸

一种用于校准一个部件摆放机器（１）的方法和装置，该机器（１）包括具有至少一个基准元件（４）的基板保持装置（２）和具有夹持装置（５）的自动机（３），一校准部件（７）通过夹持装置（５）移动到基准元件（４）的一个相对于自动机（３）的预期的位置，该校准部件（７）包括一个能以一种可移去的方式连接到夹持装置（５）的第一部分（８），和一个可相对于第一部分（８）移动的第二部分（９）。校准部件（７）通过第二部分（９）相对于基准元件（４）对准，在该对准期间第二部分（９）相对于第一部分（８）移动，然后基于该移动，基准元件（４）相对于自动机（３）的实际相对位置被确定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
校准部件摆放机器的方法，适于实施该方法的装置以及适于在该方法或装置中使用的校准部件
本专利技术涉及一种校准一个部件摆放机器的方法，该机器设置有一个包括至少一个基准元件的基板保持装置和一个包括夹持装置的自动机。本专利技术还涉及一种适于实施这样一种方法的装置。本专利技术进一步涉及一种适于在这样一种方法或这样一种装置中使用的校准部件。
技术介绍
在通过一个部件摆放机器将部件放置在一个由基板保持装置支撑的基板上的过程中，将部件放置在基板上所希望的位置是极为重要的。为了这个目的，例如，通过存在于基板上的若干孔，基板被定位在基板保持装置的包括若干销的基准元件上，这就相对于基准元件固定了基板的位置，然后一个部件被夹持装置拾取，该部件相对于包括夹持装置的自动机的位置就被确定。现在如果自动机相对于基准元件的相对位置是已知的，那么接着部件就能被放置在基板上正确的位置上。因而确保自动机相对于基准元件的预期的相对位置与实际相对位置一致是重要的。本身已知的用于部件摆放机器的校准的方法和装置是比较复杂和耗时的，结果是基准元件和自动机的相互位置很少被检查。然而，如果由于磨损、温度波动等等而导致相互位置常遭受偏移，那么这将导致部件被错误地放置在基板上。
技术实现思路
本专利技术为了其目的提供了一种方法，由此能以一种比较简单的方式来确定相互位置。该目的是通过根据本专利技术的方法实现的，其中，一个校准部件被夹持装置移动到基准元件的一个相对于自动机的预期的位置，这个校准部件设有一个可分离地连接到夹持装置的第一部分和一个可相对于第一部分位移的第二部分，因此校准部件通过其第二部分与基-->准元件对准，在此期间第二部分可相对于第一部分位移，随后基于第二部分相对于第一部分的位移，基准元件相对于自动机的实际相对位置被确定。这样一种校准部件能比较容易地被以任何方式存在的夹持装置抓住，并能被移动到基准元件的预期的位置，在第二部分与基准元件对准之后，随后第二部分相对于第一部分，即相对于连接到自动机的夹持装置，的相对位移的确定以一种简单的方式导致在基准元件相对于自动机的预期的位置和基准元件的实际相对位置之间的一个偏离。在此基准元件可以包括一个销，第二部分越过该销。作为选择，基准元件可以包括一个开孔，第二部分至少部分地插入其中。根据本专利技术的方法的一个实施例特征在于，在基准元件相对于自动机的实际相对位置被确定之前，第二部分相对于连接到自动机的第一部分的位移被确定。第二部分相对于第一部分的位移的确定可以被实现，也就是第二部分相对于第一部分的位置的确定可以被实现，例如，通过一个连接到自动机的(激光)测量装置或通过一个集成在第一部分中的测量装置。这具有一个优点，即可以使用已经存在于部件摆放机器中的测量装置。根据本专利技术的方法的另一个实施例特征在于，在第二部分与基准元件对准之后，第二部分相对于第一部分固定，第二部分与基准元件脱离连接，随后，第二部分相对于自动机的位置被一个测量装置确定。第二部分相对于第一部分的固定使得使用一个测量装置变得可能，该测量装置形成部件摆放机器的一部分但位于离基准元件一定距离的位置。由于第二部分相对于第一部分的固定，精确地确定第二部分相对于第一部分的位移或变化的位置仍然是可能的。本专利技术还涉及一种用于实施这样一种方法的装置，该装置包括一个设有基板保持装置和自动机的部件摆放机器，该基板保持装置包括至少一个基准元件销，而该自动机包括一个夹持装置。根据本专利技术，所述装置特征在于，该装置还设有一个校准部件，该校准部件包括一个可分离地连接到夹持装置的第一部分和一个可-->相对于第一部分位移的第二部分。校准部件用一种比较简单和便宜的方式使得为部件摆放机器装备校准装置变得可能。本专利技术进一步涉及一种适于在根据本专利技术的方法或装置中使用的校准部件。根据本专利技术，校准部件为了这个目的设有一第一部分和一第二部分，该第一部分在工作过程中可分离地连接到一个可位移的夹持装置，而该第二部分可相对于第一部分位移。这样一种校准部件能以一种比较便宜和简单的方式被制造。附图说明在下面将结合附图对本专利技术进行更详细的说明，其中：图1是设置有一个根据本专利技术的校准部件的部件摆放机器的侧视图。具体实施方式图1展示了一个部件摆放机器1，它是本身已知的并且设有一个基板保持装置2和一个可相对于基板保持装置2位移的自动机3，基板保持装置2设有一个基准元件4，该基准元件4包括至少一个销并且适合于将一个基板(未示出)与基板保持装置2对准。自动机3可在X和Y方向上位移，自动机3设有一个可相对于自动机3在Z方向上位移并还能在一个Φ方向上转动的夹持装置5，自动机3进一步设有一个激光测量装置6。到现在为止，如所述的部件摆放机器本身是已知的。然而，根据本专利技术的部件摆放机器1进一步包括一个具有第一部分8和第二部分9的校准部件7，第二部分9可相对于第一部分在由箭头P1指示的方向以及相反的方向上并平行于Y方向位移，且可在由箭头P2指示的方向以及相反的方向上并平行于X方向位移。第二部分9设有一个凹进部分10。部件摆放机器1被如下校准。校准部件7的第一部分8被夹持装置5夹持，带有夹持装置5的自动机3和被连接到其上的校准部件7目前被移动到基准销4的预期的位置，夹持装置5在向下的Z方向上在基准销4的范围移动直到存在于第二部分9中的凹进部分10至少部分地置于基准销4之上，在这个过程中第二部分9将使其自身-->与基准销4对准。为了这个目的，第二部分9将能在由箭头P1和箭头P2指示的方向和与之相反的方向上位移。随后，第二部分9被一个真空装置相对于第一部分8固定，该真空装置以一个真空管线11的形式概略地示出。然后，自动机3被如此控制以致校准部件7移离基准销4，接着，激光测量装置6确定第二部分9相对于自动机3、连接到其上的夹持装置8和连接其上的第一部分7的位置，如果第二部分9由于与基准销4的接触而在由箭头P1和P2指示的方向和与之相反的方向上位移，那么第二部分9将不再相对于第一部分8对中，第二部分9相对于第一部分8从对中位置的偏离将对应于自动机3相对于基准销4的预期位置以及实际相互位置的偏离。现在部件能通过部件摆放机器1放置在一个基板上。为了这个目的，一个基板(未示出)被置于基准销之上，由此获得基板相对于基板保持装置2的精确位置，然后，夹持装置5拾取一个部件，该部件相对于自动机3的位置通过测量装置6来确定，在此之后，基于这个测量的位置和基于通过校准部件确定的偏离，该部件能被精确地放在基板上所希望的位置。        将基准元件实施为部件摆放机器的框架中的一个凹进部分或实施为基准销中的一个凹进部分也是可能的，在这种情况下校准部件的第二部分应该设有一个突出部，例如一个能与基准元件的凹进部分对准的钉或销，在此基准元件例如可以是设置在一个带形件中的一个锥形孔，一个被连接到校准部件的锥形销可定位在该锥形孔中。该带形件可被固定到一个印刷电路板上，如果希望这样。通过自动机在多个基准元件上设置校准部件也是可能的，从而能确定更加精确的相互关系。使用机械夹紧、磁性夹紧等等代替真空装置也是可能的。如果基板保持装置借助于多个分度移动移过部件摆放机器1，那么在每个移位步长之后，通过根据本专利技术的方法和装置确定基板保持装置相对于自动机的位置也是可能的。从而，在预期步长大小和实际步长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校准部件摆放机器的方法，该机器设有包括至少一个基准元件的基板保持装置和包括夹持装置的自动机，其特征在于，校准部件被所述夹持装置移动到所述基准元件的相对于所述自动机的预期的位置，该校准部件设有可分离地连接到所述夹持装置的第一部分和可相对于所述第一部分位移的第二部分，因此所述校准部件通过其第二部分与所述基准元件对准，在此期间所述第二部分可相对于所述第一部分位移，随后基于所述第二部分相对于第一部分的位移，所述基准元件相对于所述自动机的实际相对位置被确定。

【技术特征摘要】
EP 2001-11-1 01204156.21、一种校准部件摆放机器的方法，该机器设有包括至少一个基准元件的基板保持装置和包括夹持装置的自动机，其特征在于，校准部件被所述夹持装置移动到所述基准元件的相对于所述自动机的预期的位置，该校准部件设有可分离地连接到所述夹持装置的第一部分和可相对于所述第一部分位移的第二部分，因此所述校准部件通过其第二部分与所述基准元件对准，在此期间所述第二部分可相对于所述第一部分位移，随后基于所述第二部分相对于第一部分的位移，所述基准元件相对于所述自动机的实际相对位置被确定。2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基准元件相对于所述自动机的实际相对位置被确定之前，所述第二部分相对于连接到所述自动机的所述第一部分的位移被确定。3、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二部分与所述基准元件对准之后，所述第二部分相对于所述第一部分固定，所述第二部分与所述基准元件脱开连接，随后，第二部分相对于所述自动机的位置由测量装置确定。4、一种实施这样一种方法的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：AJPM维米尔，D范德文，R库伦，MFA雷斯，
申请(专利权)人：阿森姆布里昂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]