一种行驶在有两条相对的铁轨的轨道上的自转向铁路转向架，该转向架有在其每一端的一对轴组，每个组有位于其相对两侧的一对车轮，每一轮轮可在轴上独立旋转，至少一个轴组的车轮的周缘轮廓要使得在相对于另一轴组及相对于轨道中心线发生横向移动时，一车轮...

一种轨道装置和在其上运行的车辆，该轨道装置包括两组横向隔开的走行面，各有一上走行面和一下走行面；车辆至少有一轴组件，它至少有在其上转动并与上述对应的上走行面相接合的第１两轮组及在其上转动的适于与上述相应的下走行面接合的第２两轮组，其特征...