医疗用机械手具有插入部、臂部、照射具有与臂轴线平行的光轴的激光光束(L)的光照射部、对激光光束(L)所形成的光像的轨迹进行摄像的摄像部、使臂部绕基准轴线旋转的旋转驱动马达、进行使臂部沿着基准轴线对齐的初始化控制的初始化控制部，初始化控制...

降低对已经进行了一次弯曲加工的部位再次进行弯曲加工的可能性。提供一种弯曲加工装置(1)，其具有：隔开间隔而配置的两个支承部(8)；按压部(9)，其朝向支承部(8)之间，按压被架设支承于该支承部(8)间的板状的被加工件；操作部(5、6)，...

导入装置通过以避开把持操作部的手的手指的操作范围的方式仅设置用于进行弯曲部的弯曲操作的操作件的拨盘和旋转机构的一部分，搭载易于把持且操作容易的结构的操作部。

插入装置具有：电力控制部，其控制电力向驱动源的供给状态；以及驱动力传递单元，其通过工作部件工作而向动作部传递驱动力。所述插入装置具有：状态检测部，其检测如下两种状态中的至少一方：对应于所述驱动源的负荷而变化的所述驱动源的驱动状态、以及对...

使视场范围充分地扩大，并向扩大后的视场范围分配足够的照明光。提供以下胶囊型内窥镜：物镜单元(11)的最靠近物体一侧具有作为以使凸面朝向物体侧且该凸面面向外部的方式配置的负焦度的弯月透镜的透镜，照明单元(13)具有光源和照明用窗构件(19...

提供一种能够可靠地对摄像元件内的闪烁缺陷像素进行校正的内窥镜系统、像素校正方法。内窥镜系统(1)具备：照明控制部(33)，其使光源部(31)以规定的周期熄灭；差计算部(52)，其计算暗时图像与暗时基准图像之间的差数据，其中，该暗时图像与...

内窥镜(1)具有：操作线(17、18、19)，其贯穿插入地配设于插入部(2)和操作部(3)的内部，通过牵引或松弛使弯曲部(12)弯曲；操作部件(14、50)，其设置于操作部(3)，对弯曲部(12)进行弯曲操作；旋转部件(22、53)，其...

处理器具(10)包括探头(3)、护套(23)、钳构件(52)以及具有开闭轴线(101)的开闭轴构件(100)。开闭轴构件(100)为了在开闭方向上不与中空部(23a)重叠而在开闭方向上配置在相对于中空部(23a)偏移了的位置。在该状态下...

本发明提供一种镜头镜筒。为了提供能够简单且可靠地进行镜头的芯调整(光轴调整)后的固定的镜头镜筒，本发明的镜头镜筒具有：第1框(20)；第2框(15)，其能够在与光轴垂直的方向上相对于第1框相对移动；调整部件(39)，其用于调整相对移动的...

超声波探头(7)包括探头主体部(31)。探头主体部(31)的外表面被绝缘层部(37)覆盖。在绝缘层部(37)的外表面上形成有第1及第2导电涂覆部(38A、38B)。两导电涂覆部(38A、38B)之间因绝缘层部(37)而绝缘。探头主体部(...

本发明提供信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储了信息处理程序的非暂时存储介质。一个实施方式的信息处理装置具有：信息取得部，其取得与对象物有关的数据；信息校正部，其校正所述数据，生成用于测定与所述对象物有关的信息的校正数据；以及记录...

取石篮型把持钳子的捆束部具有：第一捆束部(9)，其固定有作为多根取石篮线(5)的一部分的第一线(5a)的近位端；以及第二捆束部(11)，其固定有多根取石篮线(5)中的未与第一捆束部(9)连结的第二线(5b)的近位端，该第二捆束部(11)...

安装于处置器具的送液器具包括：主管路，其沿着处置器具的被限定了长度轴线的纵长构件进行配置且能够向所述纵长构件的外周流入液体；连结部，其配置于所述主管路中的沿着所述长度轴线的基端侧并连结所述主管路的内部与来自液体源的送液路径的内部；以及固...

提供内窥镜用操作旋钮和内窥镜。内窥镜用操作旋钮(10)用于操作内窥镜(1)，并具有：第1罩(21)，其形成外装；第2罩(22)，其与第1罩(21)接合，并形成外装；槽部，其形成在第1罩(21)和第2罩(22)的外缘部分，并形成为用于使液...

提供能够将弯曲部切换成半固定状态以及半固定解除状态并且在减轻使弯曲部弯曲时的弯曲操作力量的同时使操作性优良的内窥镜。内窥镜(1)具有：插入部(2)，其插入于被观察部，设置有能够至少向两个方向弯曲的弯曲部(2b)；操作部(3)，其连接设置...

本实用新型的摄像单元具有：摄像元件(51)；玻璃盖(52、53)；基板(54)；缆线(59)；屏蔽框(56)，其至少覆盖摄像元件(51)和基板(54)；保持框(57)；防止浸入部件(60)，其具有封闭屏蔽框(56)的基端的开口(56b)...

本发明涉及摄影装置和摄影装置的控制方法，该摄影装置具有：摄像部(2)，其对被摄体像进行光电转换，并输出图像数据；以及显示部(8a)，其根据图像数据对被摄体像进行实时取景显示，根据是否进行了纵横固定、以及触摸面积或者是否用双手保持着来判定...

内窥镜系统具有：细长的插入部，其能够插入到被检体的体腔内；第一光源部，其供给用于对被检体的体腔内的被摄体进行照明的照明光；照明用光纤，其引导从第一光源部供给的照明光并使该照明光从出射端侧的端面向被摄体射出；受光用光纤组，其构成为具有在入...

摄像装置具有：摄像部(10)，其拍摄针对同一被摄体具有视差的第1被摄体像和第2被摄体像；以及相位差检测部(30)，其求出拍摄第1被摄体像得到的第1图像与拍摄第2被摄体像得到的第2图像之间的相关系数，根据该相关系数检测第1图像与第2图像之...

在超声波探头中，探头弯曲部的弯曲部重心位于比长度轴线靠第1垂直方向侧的位置。探头中继部与探头主体部之间的交界位置位于比基准波腹位置靠顶端方向侧的位置，该基准波腹位置是在纵向振动的位于比所述探头弯曲部靠基端方向侧的波腹位置中最靠顶端方向侧...