本发明的目的在于，提供高精度地检测管内的特定区域的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。图像处理装置具有：管内拍摄状况分析部，其在对管内进行拍摄而得到的管内图像中，对根据被摄体与拍摄该被摄体的一侧之间的关系而确定的管内拍摄状况进行分...

内窥镜装置(1)具有：照明部(3)，其按顺序向被摄体照射RGB这三种颜色的照明光；摄像部(9)，其对被被摄体反射的照明光进行拍摄；控制部(14)，其对摄像部(9)进行控制，以使得该摄像部(9)按顺序对三种颜色的照明光进行拍摄并且以不同的...

在内窥镜(10)中，软性部(11C)的表面被外皮(50)所覆盖，所述外皮(50)具有最外层的树脂层(51)和配设在树脂层(51)的内侧的层叠阻隔膜(52)，所述层叠阻隔膜(52)包含由金属氧化物形成的第1阻隔层(53)和配设在所述第1阻...

本医疗用机械手具有：插入部，其在前端侧具有可弯曲操作的弯曲部；前端执行器，其设置于所述插入部的前端部；第一驱动部，其设置于所述插入部的基端部；具有挠性的动力传递部件，其连接所述第一驱动部和所述弯曲部；第二驱动部，其设置于所述第一驱动部与...

内窥镜系统具有：内窥镜，其具有插入部和设置于插入部的前端部的物镜；第1管路，其使作为阻碍物镜的观察视野的主要原因的异物流通；阀，其将第1管路切换成开放状态或闭塞状态；第1抽吸装置，其在第1管路处于开放状态的情况下经由阀来抽吸异物；第2管...

通过粘接将接收第1物镜光学系统(31l)所形成的第1光学像的第1摄像元件(32l)和接收第2物镜光学系统(31r)所形成的第2光学像的第2摄像元件(32r)的各光接收面(32la)、(32ra)侧定位并固定于配置在第1、第2光学像的光路...

提供一种在水中视角广的情况下也能够获得良好的配光且适合安装于细径的医疗用内窥镜的内窥镜照明光学系统。一种内窥镜照明光学系统，是内窥镜的插入部前端的内窥镜照明光学系统，由配置于插入部前端侧的透镜(L)和与透镜(L)相邻配置的光导件(2)组...

安装单元(30)具有：管主体(31)，其安装在内窥镜(2)的插入部(3)上，配置为绕插入部(3)的长度轴(3Aa)旋转自如；以及翅片部(32)，其突出设置在管主体(31)的外周面上，沿管主体的长度轴呈螺旋状延伸设置，在翅片部(32)中，...

安装单元(30)具有：管主体(31)，其安装在内窥镜(2)的插入部(3)上，配置为绕插入部(3)的长度轴(3Aa)旋转自如；以及翅片部(32)，其突出设置在管主体(31)的外周面上，沿管主体的长度轴呈螺旋状延伸设置，在翅片部(32)中，...

位置检测系统具备：探测体，其设置有永磁体和产生交变磁场的磁场发生部；多个检测线圈，其检测交变磁场并输出多个检测信号；引导用磁场发生装置，其相对于用于配设多个检测线圈的规定的面而言配置在探测体的检测对象区域的相反侧，具有产生探测体的引导用...

位置检测系统具备：探测体，其设置有永磁体和产生交变磁场的磁场发生部；多个检测线圈；引导用磁场发生装置，其相对于检测线圈而言配置在探测体的检测对象区域的相反侧，具有产生探测体的引导用磁场的磁场发生源和使磁场发生源的位置和姿势中的至少一个变...

内窥镜具有：挠性管部，其设置在从身边侧朝向前端侧沿着长度方向延伸的插入部上；盘管，其配置在所述挠性管部内，绕着与所述长度方向平行的规定的轴卷绕而形成；第1线，其贯穿插入于所述盘管内，在与所述盘管的卷绕方向相反的方向上绕着所述规定的轴扭转...

内窥镜(1)具有：细长的插入部(4)；侧方观察窗(26)，其具有形成为锥形状的周侧面，在与插入部(4)的长度轴方向相交的侧方周围设置有锥部；以及清洗喷嘴(28a、28b)，其被设置为使用于清洗侧方观察窗(26)的周侧面的液体的喷出方向朝...

内窥镜(1)具有：操作杆部(30)，其设置于操作部(3)，具有操作轴(32)，能够与倾倒动作联动地调节弯曲部(7)的弯曲角度；滑动体(37)，其配设成在操作轴(32)的轴向上进退自如；柔软的外装罩(33)，其以水密的方式固定于操作部(3...

弯曲信息导出装置(10)导出表示设置在导光部件(420)中的被检测部组(410)的弯曲方向和弯曲大小的弯曲信息。被检测部组具有在沿着导光部件的长度的相同位置配置的多个被检测部。各被检测部根据弯曲方向和弯曲大小对由导光部件引导的光的强度进...

光纤传感器由铺设于至少一部分可弯曲的检测对象物、在作为检测对象物的至少一部分的检测对象范围(DR)中沿着上述检测对象物的较长方向配置、具有1个或多个被检测部的至少一根光纤(30)构成，通过检测在至少一根光纤内导光的光，能够检测检测对象物...

插拔装置包括插入部(7)、形状传感器(23)、插入部形状计算部(30)和直接操作信息推测部(70)。上述插入部(7)具有用来插入到对象物的内部从而进行希望的作业的挠性。上述形状传感器(23)检测上述插入部的弯曲，输出检测信号。插入部形状...

本发明提供图像处理装置及图像处理方法，该图像处理装置具有：对应区域连结部，其通过在按照时间序列顺序拍摄的一系列的图像之间将拍入了同一对象的区域连结起来，来设定至少1个连结区域；连结区域特征量计算部，其计算所述连结区域的特征量；扼要指标值...

提供摄像装置。摄像装置(1)具有：摄像元件(202)，其对被摄体进行多次摄像而取得被摄体的多个图像数据；摄影镜头(102)，其用于在摄像元件(202)上形成被摄体的像，具有对焦透镜；AF控制部(2143)，其通过对对焦透镜的驱动进行控制...

提供摄像装置和摄像方法。一个实施方式的摄像装置具有：摄像部，其根据多个控制项目对对象物像进行摄像，生成图像数据；通信部，其与第1操作装置和第2操作装置进行通信；以及控制部，其将所述多个控制项目划分成受理基于从所述第1操作装置发送的控制信...