本发明提供能够短时间且高精度地进行阴影校正的图像处理装置等。图像处理装置具有：图像取得部(11)，其取得第1和第2图像组，该第1和第2图像组分别在相互不同的第1和第2方向上与另一张图像之间被摄体的一部分相同；阴影成分计算部(121)，其...

本发明提供能够利用已有的研磨装置提高被研磨物的面精度的研磨工具等。研磨工具(3)的特征在于，具有呈球带状的研磨面(30b)，从研磨面(30b)的内缘一直到外缘设有多个不与被研磨物抵接的非接触部(30e)，在沿该研磨面(30b)的旋转中心...

即使在将插入部配置在体内的状态下，也使处置器械绕长度轴旋转而提高操作性。提供一种处置器械用适配器(6)，该处置器械用适配器(6)具有：帽部件(11)，其安装于具有通道的软性的插入部(5)的前端，并具有配置于与通道的开口一致的位置的贯通孔...

利用电布线(50)将构成超声波发送接收部(14)的超声波振子群(48)的所有的超声波振子分别与布线基板(49)相连接，使所有的超声波振子都能够进行超声波的发送接收，因此即使因壳体(41)的开口部(42)的外周部(42a)的形状(倾斜度、...

用于处理肩关节的超声波探头包括：探头主体部，其沿着长度轴线延伸设置；以及弯曲延伸设置部，在将与所述长度轴线交叉的1个方向设为第1交叉方向的情况下，该弯曲延伸设置部以相对于所述探头主体部向第1交叉方向侧弯曲的状态延伸设置。所述弯曲延伸设置...

在探头(41)的内部的中空部(46)，送液管路(53)和抽吸管路(55)从探头基端部方向向探头顶端部方向延伸设置，所述送液管路(53)的喷出口(56)和所述抽吸管路(55)的抽吸口(57)位于所述中空部(46)。在所述探头(41)上，以...

由操作者毫无混乱地直观操作在前端具有至少2个关节的手术用机械手。提供一种对手术用机械手进行操作的手术用机械手操作装置(18)，该手术用机械手具有：旋转关节，其能够在细长的轴的前端绕该轴的长度轴旋转；以及屈曲关节，其能够在该旋转关节的前端...

一种医疗用机械手的控制方法，根据来自操作部的操作输入使马达进行旋转，由此对被驱动部进行驱动，其中，该控制方法包括以下步骤：第1步骤，在产生了操作输入时进行试驱动，对马达的温度上升所引起的绕组电阻的变化进行评价，根据评价出的绕组电阻的变化...

提高相位差检测性能，并防止存储器的增大和画质的劣化。将相位差像素(LF/RI)配置于与摄像用像素的第1滤色器(G滤色器)对应的位置，将相位差像素(TP/BT)配置于与摄像用像素的不同于第1滤色器的第2滤色器(B滤色器)对应的位置，在将与...

具有使用具有相互不同的光学特性的光进行被观察部的观察的多个观察模式的内窥镜系统。内窥镜系统具备：内窥镜，具有设有照明窗的插入部；导光部件，具有光入射的入射端和多个导光区域，配设在插入部内，所述多个导光区域对于光的导光特性相互不同且各自的...

在从弯曲部(21)的前端侧向基端侧配置有彼此具有不同的弯曲特性的第一弯曲管区域(21a)和第二弯曲管区域(21b)的内窥镜的弯曲部中，排列于弯曲管区域(21a)上的多个弯曲用缝(24)的缝宽度(w1)比排列于弯曲管区域(21b)上的多个...

本发明的目的在于提供使配重的位移区域变小并确保顺畅动作的内窥镜保持装置，为此，本发明的内窥镜保持装置具有：基座部(10)；支柱(9)；第一连杆(11)，其在支柱的第一连结部(51)转动；第二连杆(12)，其在第一连结部转动；第三连杆(1...

内窥镜用模型包括：基本形状部，其模仿管状的器官的形状而形成；以及组织保持部，其以能够相对于基本形状部拆装的方式设于该基本形状部，组织保持部具有：主体，其形成为筒状且在外周面上具有与内部空间相连通的窗部；以及固定构件，其用于将以至少一部分...

弯曲管段(410)具有环状部件(210、220、230)和线贯穿插入部(211、221)。线贯穿插入部(211)在与第1角度θ1相同的方向上错开了第3角度θ3地配设于环状部件(210)上，该第3角度θ3是比第1角度θ1小的钝角。线贯穿插...

摄像系统具有：多个半导体发光元件，它们发出包含用于对被摄体进行照明的规定颜色的光在内的多个颜色的光；光量检测部，其分别检测从多个半导体发光元件发出的光的光量；摄像元件，其对被摄体的光学像进行摄像；控制部，其设定与摄像元件的摄像动作对应的...

肩关节用的超声波探头包括相对于探头主体部向与长度轴线交叉的第1交叉方向侧弯曲的弯曲延伸设置部。所述弯曲延伸设置部包括：第1弯曲外表面，其朝向所述第1交叉方向侧；第2弯曲外表面，其朝向与所述第1交叉方向相反的第2交叉方向侧；第3弯曲外表面...

驱动装置(12)具备：输出电压分解部(1221)，其将向超声波振子的输出电压分解为基本成分和高次谐波成分；输出电流分解部(1222)，其将流向超声波振子的输出电流分解为基本成分和高次谐波成分；Cb电流计算部(1223)，其基于输出电压的...

图像处理装置包含图像获取部(100)和处理部(200)，该图像获取部(100)获取按时间序列拍摄的时间序列图像，该处理部(200)检测切换位置，该切换位置是在时间序列图像中拍到的对象物从第一对象物切换为第二对象物的位置。处理部(200)...

提供一种用户能够容易地针对由胶囊型内窥镜获取到的一系列图像设定适当的特征点的图像显示装置等。图像显示装置(5)具备：位置信息获取部(532)，其获取胶囊型内窥镜拍摄包含在一系列图像中的图像时的位置即胶囊位置；输入部(51)，其接受与来自...

目镜部连结装置(20)具有：锁止滚珠(24)，其被推抵于目镜(17)；阶梯管(40)，其具有供锁止滚珠(24)滑动自如地配置的锁止滚珠孔(41)；以及旋转环(30)，其转动自如地载置在环载置面(43)上并具有凸轮面(36)，其中，该环载...