公开了一种工具稳定机构，该工具稳定机构包括：稳定设备，其连接到工具并且能够在展开位置和非展开位置之间移动；和致动器，其用于致动稳定设备以在展开位置和非展开位置之间移动。在一些形式中，工具稳定机构集成到管道镜单元中，而在其它形式中，工具稳...

本发明涉及冗余的机器人装置以及使用它们的方法。本说明书揭示了一个能进入某些机械和装置的机器人臂的成套方法和构造，若不使用所述机器人臂是难于进入这些机械和装置的内部去进行维护和修理的，因而该机器人臂在航空、涡轮机以及核工业中尤为有用。具体...

一种包括多个节段（１０）的机器人臂，各个节段包括关节连接的链节（１１）以及使各个节段弯曲成使得臂可遵循蜿蜒路径的装置（２４）。螺旋弹簧（３７）与臂同轴设置以将各链节推压向初始基准位置，并在各个节段的链节上分配所述弯曲。

本发明涉及一用于机械臂的连接件组件，该臂包括第一连接件（１２）和第二连接件（１３），各适于作一个相对于另一个的有限制的运动，以及弹性体装置（１６）设置在所述第一（１２）和第二（１３）连接件之间，与其粘结或键接，由此，所述第一（１２）和第...

一种机械臂，其包括多个铰接元件（１２），和用于控制多个元件（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）的位置的控制装置（６），由此机械臂可以用蛇形来进行尖顶从动运动。装置（２）用于直接测量元件中至少部分元件的相对位置，所述装置计算与理论外形的偏差，并且修...