一种运输设备的驱动装置，包括一个轴（１），其上装有定子（２），一个转子（３）可转动地设在所述的轴上，构成一电动机，还有一轮辋（５），其特征在于还包括永久磁铁（６，７，８，９），带线圈（１１）的铁芯（１０），和转子（３）的角度位置的传感器...

一种残疾人轮椅，具有装在构架（１）上的折叠式带衬垫（３）的靠背（２）、扶手（４）、座部（５）、带叉（８）的主动轮（６）和前轮（７）以及踏板（９），其特征是：轮椅具有连接横撑（１０）、连杆（１１）、与构架（１）连接的套筒（１２）、装在套筒...