本发明公开一种3D成像系统及图像拼接方法，其中，3D成像系统，包括：第一电路板；面阵成像模组，包括设于所述第一电路板上的面阵激光发射器和面阵接收相机；供电组件，所述供电组件用于提供电能，且所述供电组件还连接有第二电路板与第三电路板，所述...

本发明提出一种DTOF传感器及测距方法、激光接收模块和测距装置，其中，DTOF传感器包括SPAD像素与淬灭电路、时钟管理电路、M个不同分辨率TDC、M个直方图电路、数字处理电路和接口电路，M个不同分辨率TDC同时工作，在有限的硬件情况下...

本发明实施例公开了一种全景固态激光雷达和移动机器人导航系统，该激光雷达包括多个dtof模组，多个dtof模组设置于第一平面上且沿圆周依次排列，多个dtof模组的光轴分别朝向不同的径向方向，dtof模组包括激光投射器和激光接收器，激光投射...

本发明公开一种门锁3D人脸识别模组。该模组包括：3D模组本体、主控模块及主电源模块；主控模块包括中央处理单元、AI处理单元及数据存储单元；3D模组本体，用于接收并发送红外信号至中央处理单元；中央处理单元包括休眠模式和正常运行模式；在正常...

本实用新型涉及测试设备技术领域，公开一种模组自动测试装置，包括测试台，其上开设有第一通道和第二通道；模组主体托盘，设于测试台的上表面，且位于第一通道和第二通道之间，模组主体托盘上设置有测试接口，测试接口与3D模组测试机通讯连接；第一输送...

本发明涉及3D视觉技术领域，尤其涉及一种3D投射器及光学透镜的设计方法，该3D投射器包括：电路板、第一激光光源、第二激光光源、准直照明一体镜和衍射光学元件；其中，第一激光光源和第二激光光源间隔设置在电路板的同一侧，电路板与第一激光光源和...

本发明实施例公开了一种DTOF成像系统、控制方法及机器人，其中，激光接收模组在图像采集阶段控制激光发射模组发射多个激光脉冲信号，并接收经目标物体反射回的激光脉冲信号；图像采集阶段包括依次循环排布的至少两种图像采集帧，第一距离采集帧中第一...

本实用新型公开了一种夹取装置及自动采样设备，属于咽拭子采集技术领域。该夹取装置包括支撑件、夹爪组件和限位结构，夹爪组件和限位结构设置在支撑件上，夹爪组件包括两个夹持臂，两个夹持臂能够互相靠近和远离以实现对棉签的夹紧和松开，限位结构位于两...

本实用新型公开了一种酒店管理系统。该酒店管理系统包括：酒店管理服务器、至少一个自助办理终端以及多个客房终端；酒店管理服务器分别通过网络与自助办理终端和客房终端连接；自助办理终端包括结构光摄像头，相邻自助办理终端使用不同波长的结构光摄像头...

本申请属于3D视觉技术领域，是涉及一种抗多机干扰的结构光模组、机器人及全景相机，其中，抗多机干扰的结构光模组包括：投射模组和接收模组；投射模组包括：用于发出具有预设特征的结构光的光源和光学组件，光学组件设置于光源的出光侧，光学组件用于使...

本发明公开了一种过冲抑制电路和恒流驱动装置。过冲抑制电路包括：恒流驱动电路、负载电路、开关电路、采样电路和反馈电路；恒流驱动电路包括恒流输出端和电信号接收端；采样电路用于根据流经开关电路的电信号，向电信号接收端反馈采样信号；开关电路用于...

本发明公开了一种终端显示模组和移动终端，其中包括显示面板和三维成像模组；三维成像模组在显示面板所在平面的垂直投影位于显示面板的辅显示区中；三维成像模组包括发射模组和接收模组，发射模组包括结构光光源和泛光光源，结构光光源和泛光光源均利用HCG