本实用新型专利技术公开了一种夹取装置及自动采样设备，属于咽拭子采集技术领域。该夹取装置包括支撑件、夹爪组件和限位结构，夹爪组件和限位结构设置在支撑件上，夹爪组件包括两个夹持臂，两个夹持臂能够互相靠近和远离以实现对棉签的夹紧和松开，限位结构位于两个夹持臂之间并设置有限位孔，使得夹爪组件夹持棉签时，棉签的底端伸入限位孔中。通过使得夹取时棉签的底端伸入限位孔，能够准确地将棉签定位在夹爪组件所能稳定夹持的位置，从而能够快速准确地将棉签夹住，并且防止棉签转动，提高采样的准确性和效率。自动采样设备包括机械臂和转动设置于机械臂执行端的夹取装置，能够快速准确地夹住棉签，方便使用自动化采样替代人工采样，加快采样的效率。加快采样的效率。加快采样的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置及自动采样设备
[0001]本技术涉及咽拭子采集
，尤其涉及一种夹取装置及自动采样设备。
技术介绍
[0002]目前核酸检测的方法主要是：使用医用棉签的顶端刮去口腔内壁唾液获取咽拭子样本，再送往专业机构实验检测。其中，获取咽拭子样本的过程被称之为采样，目前的采样按照实施方式可区分为人工采样和自动化采样两种方式。
[0003]人工采样需要配置较多的医护人员，并且在采样过程中，医护人员暴露在潜在的感染风险中。自动化采样可以避免医护人员的感染，节省医疗资源，但是目前的自动化采样过程中，存在着医用棉签难以抓取的问题，例如抓取速度慢、抓取准确性不高、难以一次性抓取成功等等，进一步导致了自动化采样效率低，不利于快速排查出感染者。
[0004]基于以上所述，亟需一种夹取装置，能够快速稳定地夹取医用棉签，并进一步提高使用自动采样设备的采样效率。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的在于提供一种夹取装置，能够快速稳定地夹取医用棉签，避免在自动化采样过程中因不能快速稳定地夹取医用棉签导致采样效率低下。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种夹取装置，包括：支撑件；夹爪组件，上述夹爪组件设置在上述支撑件上，上述夹爪组件包括两个夹持臂，两个上述夹持臂能够互相靠近和远离以实现对棉签的夹紧和松开；限位结构，上述限位结构位于两个上述夹持臂之间，且固定连接于上述支撑件，上述限位结构设置有限位孔，上述夹爪组件夹持上述棉签时，上述棉签的底端伸入上述限位孔中。
[0008]可选地，上述限位孔的截面面积沿上述棉签的伸入方向逐渐减小。
[0009]可选地，上述限位孔为锥形孔，上述限位结构呈锥台状，上述限位孔设置于锥台状的上述限位结构的大直径端端面上，上述限位结构的小直径端端面连接于上述支撑件。
[0010]可选地，上述夹取装置还包括压力传感器，上述夹爪组件夹持上述棉签时，上述棉签与上述限位结构抵接，上述压力传感器用于检测上述棉签与上述限位结构之间的压力。
[0011]可选地，上述压力传感器设置在上述限位孔中并能与上述棉签的底端相抵接。
[0012]可选地，上述压力传感器夹持于上述支撑件与上述限位结构之间。
[0013]本技术所提供的夹取装置的有益效果在于：通过在夹取装置中设置棉签限位结构，先将棉签的底端套入限位结构中，能够准确地将棉签定位在夹爪组件所能稳定夹持的位置，从而能够快速准确地将棉签夹住，方便使用自动化采样替代人工采样，加快采样的效率。并且在使用过程中，由于棉签的底端被约束在限位结构中，中部则被夹爪组件夹紧，形成了两点定位，能够防止医用棉签在采样时因外力作用而以夹持位置为圆心转动，从而能够满足采样时刮蹭口腔的需求，避免采样不准确。
[0014]本技术的另一个目的在于提供一种自动采样设备，能够快速稳定地夹取医用
棉签，显著提高自动化采样的效率。
[0015]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0016]一种自动采样设备，包括机械臂以及上述的夹取装置，上述机械臂包括执行端，上述执行端包括朝向待检测人员的端面，上述支撑件转动设置于上述端面。
[0017]可选地，上述端面固定设置有人体感应装置以感应进入上述人体感应装置的感应区的上述待检测人员。
[0018]可选地，上述支撑件连接于上述端面的中部，上述端面的上部固定设置有3D结构光装置，上述3D结构光装置被配置为获取被上述人体感应装置感应到的上述待检测人员的深度信息。
[0019]可选地，上述端面固定设置有发声装置，上述发声装置被配置为在上述人体感应装置感应到上述待检测人员后发出语音提示信息。
[0020]本技术所提供的自动采样设备的有益效果在于：通过采用上述的夹取装置，能够快速准确地将棉签夹住，方便使用自动化采样替代人工采样，加快采样的效率。并且在使用过程中，由于棉签不会因外力作用而绕夹持位置转动，从而能够满足采样时刮蹭口腔的需求，避免了采样不准确，进一步提高了自动采样设备的准确性。
附图说明
[0021]图1是本技术所提供的自动采样设备的第一立体图；
[0022]图2是图1中A处的局部放大图；
[0023]图3是本技术所提供的自动采样设备的第二立体图。
[0024]图中：
[0025]110、支撑件；120、夹爪组件；121、第一夹持臂；122、第二夹持臂；123、第一传动组件；1231、第一摆动件；12311、第一铰接盘；12312、第一摆动臂；1232、第一连架杆；124、第二传动组件；1241、第二摆动件；12411、第二铰接盘；12412、第二摆动臂；1242、第二连架杆；125、驱动件；130、限位结构；131、限位孔；140、压力传感器；200、执行端；300、3D结构光装置；310、投射源；320、泛光源；330、结构光接收端；400、人体感应装置；410、发射端；420、人感接收端；500、发声装置。
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新
型中的具体含义。
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]下面根据图1至图3介绍本技术所提供的一种夹取装置及自动采样设备。该自动采样设备包括机械臂和上述夹取装置，如图2所示，夹取装置连接于机械臂的执行端200，能够方便自动采样设备快速稳定地夹取棉签，方便使用自动化采样替代人工采样，加快采样效率。
[0030]具体地，如图1和图2所示，上述夹取装置包括支撑件110、夹爪组件120和限位结构130，夹爪组件120和限位结构130均设置于支撑件110上，支撑件110连接于机械臂的执行端200。其中，如图2所示，夹爪组件120包括两个夹持臂，两个夹持臂能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：支撑件(110)；夹爪组件(120)，所述夹爪组件(120)设置在所述支撑件(110)上，所述夹爪组件(120)包括两个夹持臂，两个所述夹持臂能够互相靠近和远离以实现对棉签的夹紧和松开；限位结构(130)，所述限位结构(130)位于两个所述夹持臂之间，且固定连接于所述支撑件(110)，所述限位结构(130)设置有限位孔(131)，所述夹爪组件(120)夹持所述棉签时，所述棉签的底端伸入所述限位孔(131)中。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述限位孔(131)的截面面积沿所述棉签的伸入方向逐渐减小。3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述限位孔(131)为锥形孔，所述限位结构(130)呈锥台状，所述限位孔(131)设置于锥台状的所述限位结构(130)的大直径端端面上，所述限位结构(130)的小直径端端面连接于所述支撑件(110)。4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括压力传感器(140)，所述夹爪组件(120)夹持所述棉签时，所述棉签与所述限位结构(130)抵接，所述压力传感器(140)用于检测所述棉签与所述限位结构(130)之间的压力。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋道州，
申请(专利权)人：安思疆科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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