一种核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置及采集方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于防疫检测领域，公开了一种核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，包括电动推杆、采集驱动组件以及采集组件，采集组件包括沿电动推杆的推动方向设置的预定采集棉签，采集驱动组件包括第一摆动舵机和第二摆动舵机，第二摆动舵机设置在第一摆动舵机的输出端上，并且第一摆动舵机和第二摆动舵机的输出端的旋转平面相互垂直，预定采集棉签的尾部挠性耦合在第二摆动舵机的输出端上，进行核酸采集时，通过对电动推杆、第一摆动舵机以及第二摆动舵机的控制，能够实现将预定采集棉签在被采集者的两侧咽扁桃体及咽后壁摆动，从而最终实现核酸的有效采集。本发明专利技术还公开了相关的咽拭子核酸采集方法。子核酸采集方法。子核酸采集方法。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置及采集方法


[0001]本专利技术属于防疫检测领域，具体涉及一种核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置及采集方法。

技术介绍

[0002]目前，医护人员在核酸采集时大多使用咽拭子在无其他装置辅助下直接对咽后壁进行擦拭采集，采集时易受自身感性因素影响，同时还易受天气等外部环境影响，采集部位可能不够准确，最终影响检测结果。
[0003]中国技术专利
‘
一种便携自助核酸采集包
’
，(申请号：202023017238.5，公开日：2021.09.28)；其结构包括开口器、画面采集传输装置、标本采集装置和标本存储装置，本体能伸入口腔中并支撑在口腔上颚和舌头之间，画面采集传输装置包括摄像头和查阅器，摄像头设置在本体的前端并将口腔内影像传输至查阅器，咽拭子能够穿过本体进入口腔内进行取样，咽拭子取样结束后放置在标本存储装置内对咽拭子进行储存。
[0004]显而易见，上述专利公开的装置本质上还是人工采样，没有从根本上解决了当前医护人员缺少的麻烦；同时，该装置应用了摄像头和传输装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，其特征在于，包括：电动推杆；采集驱动组件，设置在所述电动推杆的移动端；以及采集组件，设置在所述采集驱动组件上，所述采集组件包括沿所述电动推杆的推动方向设置的预定采集棉签，且棉签头部远离所述采集驱动组件，其中，所述采集驱动组件包括第一摆动舵机和第二摆动舵机，所述第一摆动舵机设置在所述电动推杆的移动端上，所述第二摆动舵机设置在所述第一摆动舵机的输出端上，并且所述第一摆动舵机和所述第二摆动舵机的输出端的旋转平面相互垂直，所述预定采集棉签的尾部挠性耦合在所述第二摆动舵机的输出端上。2.根据权利要求1所述的核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，其特征在于：其中，所述预定采集棉签的尾部为刚性材料，所述采集组件还包括挠性弹簧，所述挠性弹簧的两端分别与所述预定采集棉签的尾部和所述第二摆动舵机的输出端机械耦合。3.根据权利要求2所述的核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，其特征在于：其中，所述采集组件还包括弹簧固定筒和棉签固定筒，所述弹簧固定筒和所述棉签固定筒均中空且两端开口，所述弹簧固定筒安装在所述第二摆动舵机的输出端，且所述挠性弹簧的两端分别插设在所述弹簧固定筒的一端的开口和所述棉签固定筒的一端的开口，所述预定采集棉签的尾部插设在所述棉签固定筒的另一端的开口。4.根据权利要求3所述的核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，其特征在于：其中，所述棉签固定筒的两端的周面分别具有一个紧定螺丝位，该紧定螺丝位用于将所述挠性弹簧或者所述预定采集棉签的尾部固定在所述棉签固定筒中。5.根据权利要求1所述的核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，其特征在于，还包括：壳体，所述电动推杆和所述采集驱动组件均设置在所述壳体内，导向组件，包括导向套筒、导向轴杆以及导向直线轴承，所述导向套筒套设在所述电动推杆的移动端上，所述导向轴杆设置在所述导向套筒上且所述导向轴杆沿所述电动推杆的推动方向朝向所述电动推杆的固定端延伸，所述导向直线轴承与所述导向轴杆配合且所述导向直线轴承固设在所述壳体的内表面上。6.根据权利要求5所述的核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，其特征在于，还包括：呈圆筒状的开口器，中空且两端开口，沿所述电动推杆的推动方向延伸，并且所述开口器的中部具有止位凸缘，远离所述电动推杆的所述壳体的一端具有检测开口，所述开口器插设在所述检测开口中，并通过所述止位凸缘卡住，并且所述预定采集棉签通过所述开口器伸出所述壳体。7.根据权利要求1所述的核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，其特征在于，还包括：控制部，包括压力传感器和处理单元，该处理单元包括处理器和存储器，该存储器用于存储处理程序，所述处理器用于执行所述处理程序，所述存储器存储有压力阈值，
所述压力传感器设置在所述电动推杆的移动端和所述第一摆动舵机上，所述压力传感器用于采集自所述采集组件沿所述电动推杆的推动方向传导的压力值，并将采集的压力值作为口腔内壁压力值，所述处理程序包括水平摆动程序、避让伸入程序以及俯仰摆动程序，所述处理器根据外部指令或者内部信号执行水平摆动程序，该水平摆动程序控制所述第一摆动舵机的输出端定向摆动预定摆角，从而带动所述预定采集棉签进行摆动所述预定摆角，所述处理器开始执行所述俯仰摆动程序，该俯仰摆动程序控制所述第二摆动舵机的输出端摆动，从而带动所述预定采集棉签进行反复摆动，并且所述预定采集棉签最终回复至所述俯仰摆动程序开始执行时的位置并向朝向定向方向相反摆动所述预定摆角后停止，并将预定采集棉签的头部此时所在位置作为喉口驻停位置，所述处理器开始执行所述避让伸入程序，该避让伸入程序同时控制所述电动推杆的输出端进行推动动作、所述第一摆动舵机的输出端朝向定向方向的摆动以及所述第二摆动舵机的输出端俯向摆动，从而使得所述预定采集棉签的头部自所述喉口驻停位置朝向斜后方进行伸入，当所述预定采集棉签的头部收到阻碍力，并且所述压力传感器上实时采集的所述口腔内壁压力值大于所述压力阈值时，所述处理器控制所述避让伸入程序终止，并且控制器开始执行所述俯仰摆动程序，从而带动所述预定采集棉签进行反复摆动，并且所述预定采集棉签最终停止在与所述压力传感器的所述口腔内壁压力值开始增大的对应位置。8.根据权利要求1所述的核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，其特征在于，还包括：控制部，包括压力传感器和处理单元，该处理单元包括处理器和存储器，该存储器用于存储处理程序，所述处理器用于执行所述处理程序，所述存储器存储有第一压力阈值、第二压力阈值以及第三压力阈值，并且所述第一压力阈值、所述第二压力阈值以及所述第三压力阈值依次增大，所述压力传感器设置在所述电动推杆的移动端和第一摆动舵机之间，所述压力传感器用于采集自所述采集组...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞涛，夏春明，方宇，曾国辉，单宏丽，高瞩，黄渤，姚渊，张晓庆，赵万博，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
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