用于存放柔性物品堆的设备，包括用于接触堆并且相对参考点放置堆的堆存放装置（１２）。堆存放装置包括至少一个表面装置（３０），用于接触堆的顶面或者底面。还包括用于分别基本沿平行于堆的顶面或者底面方向撤出至少一个表面装置的装置（１５）。上述至...