一种用于车辆（２）的转向轮（１）的转向设备，包括为支撑所述车轮（１）而布置的支撑装置（４）、为绕相应纵向轴线装置（Ｚ）转动所述支撑装置（４）而布置的驱动装置（２７）、及为连接所述驱动装置（２７）与所述支撑装置（４）而布置的连接装置，所述...