本发明的一种基于仿生智能捕捉的无人机反制系统及方法，属于无人机反制技术领域，包括数据采集模块，用于获取目标无人机的多维度特征数据，并生成综合信号矩阵，本发明通过对这三类传感器获取的数据进行加权融合，能够有效互补各自的探测优势，显著降低恶...

本发明的一种模块化车载反无人机地面作战系统，属于反无人机技术领域，包括雷达探测模块、平台动态感知模块、耦合效应主动补偿模块、波束控制器模块以及作战指挥与控制模块，本发明能够实时抵消高机动性带来的相位失配，确保雷达波束在剧烈振动环境下依然...

本发明公开了一种医疗急救无人机的应急物资定位方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：调取无人机的飞行状态信息，进行气动干扰预测分析，得到常规飞行状态和异常飞行状态；对异常飞行状态的飞行状态特征向量进行判别处理，以生成飞行异常标识信号...

本发明公开了六桨联动共轴双旋翼无人直升机系统及自适应控制方法，包括如下步骤：S1、采集飞行多源运行状态数据，预处理生成标准化数据集；S2、筛选稳定工况飞行数据，训练变分自编码器模型；S3、标准化数据集输入模型，分布重构推断与健康判别，提...

本发明涉及道路检测技术领域，尤其是一种用于道路病害检测设备的运输装置，包括两个安装架，两个安装架相互远离的一侧均安装有前轮和后轮，还包括：矩形杆，矩形杆设置在两个安装架之间，矩形杆的两侧均转动连接有多个活动杆，活动杆的一端转动连接在对应...

本发明涉及无人机机场智能控制技术领域，公开了一种车载式模块化无人机智能机场系统及控制方法，基于平台标签和无人机标签的测距数据，将测距数据通过加权最小二乘拟合处理，获取无人机的位置粗解；结合位置粗解与测距数据，通过多层耦合姿态闭合分析，解...

本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法，获取目标无人机的传感器数据和状态数据；基于消光系数反算盐雾颗粒浓度，并根据盐雾颗粒浓度，动态调整GPS风场、雷达风场与IMU风场的融合权重，融合得到整体...