本申请涉及管道铺设技术领域，且公开了一种管道铺设辅助装置，包括支撑底座以及安装在支撑底座外侧的L型支撑架，所述支撑底座上方对称开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有用于放置管道的固定座，且位于滑槽的下方开设有腔体，所述腔体内部安装有驱动固定座...