本实用新型提供一种轨道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括轨道，所述轨道底部设置有凸槽，凸槽两侧设置有移动轮，移动轮远离轨道的一侧安装有连接架，连接架底部安装有安装盘，本实用新型通过轨道底部的凸槽与移动轮适配，移动轮的主动轮以及从对...

本实用新型提供一种巷道空气瓦斯含量检测器，涉及空气瓦斯含量检测器领域，包括感应头,感应头内部开设有气道，气道内部安装有单向阀，感应头底部安装有设备盒，设备盒两侧安装有气室，气室内壁安装有支撑筋，气室底部安装有密封板，通过利用挤压气室，使...

本实用新型提供一种巷道底鼓防护装置，涉及煤矿开采领域，包括巷道，巷道的内侧底端设有混凝土层，混凝土层的顶端设有多个第一连接板和多个第二连接板，第一连接板的两侧均设有插接杆，第二连接板的两侧均设有连接块，插接杆和连接块连接，第一连接板和第...

本发明涉及护帮板安全监测领域，尤其涉及一种矿采工作面的护帮板监测组件及变形监测方法，包括护帮板体以及设置在护帮板体表面的线性监测器，所述线性监测器包括线壳和衔接组件，线壳的一端开设滑腔，衔接组件与滑腔直线滑动插接，线壳和衔接组件的远离端...

本实用新型提供一种地震检波器安装结构，涉及煤矿开采领域，包括壳体，所述壳体的内侧设有铁芯，所述铁芯的外侧缠绕有且延伸至壳体外侧的线圈，所述线圈的两端分别连接有开关和电源，所述开关和电源之间导线连接，所述铁芯的两端且位于壳体的外侧均设有连...

本实用新型提供一种煤巷锚杆支护，涉及锚杆支护技术领域，包括锚杆体，安装在锚杆体一端的螺母、止浆塞以及螺母与止浆塞之间的垫板，所述锚杆体远离螺母的一端开设有放置孔，放置孔内部安装有套管，套管外侧套接有弹簧，套管表面安装有转轴，转轴内部活动...

本实用新型提供土体临界水力坡度测试装置，涉及煤矿开采领域，包括具有进水管的测试筒，所述测试筒的内侧上下设置有土体夹持仓和裂隙岩体夹持仓，所述裂隙岩体夹持仓的侧面设置有调压手柄，所述调压手柄的上方设置有压力表，所述裂隙岩体夹持仓的下方设置...

本实用新型提供一种巷道支护结构，涉及巷道支护领域，包括支撑梁，所述支撑梁的外侧设有混凝土层，所述支撑梁的内侧设有多个钢带，所述钢带的中部且位于支撑梁的顶端设有第一锚索和第二锚杆，通过在支撑梁的顶端和两侧均设置分别设置多个第一锚索和多个第...

本发明涉及矿道变形监测领域，尤其涉及矿道变形监测设备及监测方法，包括与矿道形状匹配的基础板，基础板的表面设置气囊体，所述气囊体的表面设置有柔性的光纤组件，基础板固定连接矿道，使光纤组件贴在矿道表面，所述基础板内部设置空腔，基础板内部设置...

本实用新型提供煤矿分布式光纤保护机构，涉及光纤保护领域，包括箱体和箱盖，所述箱体的内侧设置有安装板，所述安装板的上方设置有两个轴承座，两个所述轴承座的顶端均设置有盖板，两个所述盖板之间设置有卷筒，一个所述盖板的端部设置有联轴器，所述联轴...

本实用新型提供无尘爆破开孔机，涉及煤矿开采领域，包括煤矿，煤矿的内侧设置有钻孔，钻孔的内侧设置有两个囊袋，两个囊袋之间设置有药柱，药柱的一端设置有电雷管，钻孔的内侧且位于囊袋的上方设置有密封层，密封层的内侧设置有反浆管和注浆管，电雷管的...

本实用新型涉及矿井支撑设备领域，尤其涉及一种预防断层对矿井水害的防治设备，包括金属护壳，金属护壳由两组半圆壳体闭合为上下贯通的圆柱筒；支撑板，支撑板直径大于所述金属护壳的直径，支撑板置于金属护壳上、下端，使金属护壳内部形成密闭空间；钻孔...

本发明涉及煤壁喷涂设备领域，尤其涉及煤壁喷涂堵漏提高瓦斯浓度的方法及喷涂装置，包括喷枪体，喷枪体的一端具有气喷结构，喷枪体内具有喷腔，喷腔贯通靠近气喷结构的一端，喷腔内设置有调节阀，所述调节阀包括阀壳，阀壳内具有阀槽，阀槽内通过弹簧适配...

本实用新型公开了压力容器技术领域的一种压力容器排污结构，包括连接座，设于压力容器底部，所述连接座内部中空且与压力容器内部贯通；手动排水管路，贯通连接在所述连接座上；自动排水管路，贯通连接在所述连接座上；液位检测控制单元，用于检测所述压力...

本实用新型提供岩体多向采动应力监测器，涉及岩体采动应力监测领域，包括围岩，围岩的内侧放置有壳体，壳体的内侧设置有支撑板，支撑板的上方设置有贯穿壳体的连接柱，连接柱的表面设置有多个薄膜压力传感器，连接柱的内侧设置有贯穿支撑板的调节组件，本...

本实用新型提供一种含水层水位标高自动监测装置，涉及含水层水位监测领域，包括壳体，壳体的内侧左右依次设置有蓄电池、信号发射器、数据计算器、GPS定位器，壳体的上方设置有太阳能板，壳体的底端设置有夹持部和安装在夹持部内的激光测距仪，壳体的下...

本实用新型公开一种带清洁功能的混凝土喷射装置，涉及工程施工领域，包括喷射机构，所述喷射机构的顶端设置有通水管，喷射机构的前端设置有替换接口，替换接口远离喷射机构的一端设置有蓄水口，所述喷射机构包括喷射管，喷射管外侧顶端设置有入水管，喷射...

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于煤矿开采用通风设备的过滤网自清理机构，包括装置主体和收集框，所述装置主体的内部安装有传动机构，所述传动机构包括固定底座，所述装置主体的底端内壁表面固定连接有固定底座，且固定底座远离装置主体...

本发明具体涉及用于矿井的危险气体险情预警方法及系统。所述方法包括：获取各个施工区域和连接通道对应的危险气体浓度和气体流动数据；根据施工区域和连接通道的气体流动数据以及矿井的地图布局数据计算各个施工区域对应的气体流动路径；根据各个施工区域...