本发明公开了一种数据驱动的智能底盘一体化控制方法及系统，涉及智能底盘一体化控制技术领域，其中方法包括：采集车辆‑环境交互观测信息作为输入，利用训练验证后的Actor‑Critic策略网络，输出底盘各子系统执行器的XYZ三方向上的期望控制...