本技术公开了一种超弹合金丝材拉拔清洗装置，包括装置底座，装置底座顶部分别焊接有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二的顶部分别开设有一个螺纹孔和两个滑孔，支撑架一的一侧开设有多个插孔一，支撑架一下方设置有辅助主体限位的限位机构，限位机构...

本技术提供一种用于卷料盘上下料的旋紧式机械手，属于机械手技术领域；包括筒体，所述筒体的一侧固定连接有封闭盖，所述筒体远离所述封闭盖的一侧套设有限位筒，所述限位筒的一侧设置有贯穿所述限位筒并延伸进所述筒体的转轴，所述转轴在所述限位筒的内部...