本发明公开基于遥感技术的水域面积及资源量监测与预测方法及系统，属于水资源监测技术领域；方法包括：根据研究区历史数据与实地踏勘情况，确定水域范围，并确定研究区范围；分别利用无人机和无人船采集地面数据和水深、水面高程数据，并分别处理得到陆地...

本发明涉及辅助运输机器人技术领域，具体说是一种煤矿井下辅助运输机器人；包括车头以及与车头依次连接的车斗；所述车头以及车斗下方传动连接着车轮；所述车轮包括轮体和限位盘；所述限位盘固连在轮体内侧且直径大于轮体；所述车轮中的轮体滚动连接在钢轨...

本发明属于矿山开采沉陷技术领域，公开了基于岩层内部沉陷预计求取导水裂隙带发育高度的方法，包括如下步骤，步骤一、利用优化算法反演移动变形预计参数，提取岩层断裂水平变形临界值；步骤二、自采空区向上逐层预测岩层内部沉降；步骤三、计算岩层表面水...

本发明涉及催化剂制备技术领域，特别是一种尤加利状Co‑Fe2P@氮掺杂碳电催化剂及其制备方法和应用。本发明先采用一步水热工艺来合成MoO3纳米棒，然后使聚酰胺酸在MoO3纳米棒存在的条件下进行原位缩聚反应，从而在MoO3纳米棒表面形成聚...

本发明公开了一种浅层智能钻机随钻原位多参数探测系统及方法，涉及地质勘探钻井设备技术领域，具体地，井下随钻设备根据预先设置的时间间隔和采样频率采集参数；将参数进行处理以电磁波形式沿着传输通道传输到地表，并由地面处理设备接收；地面处理设备对...

本发明公开了一种无人车分布式信息安全防护装置，属于车辆信息安全领域，包括监控与预警模块，对周边环境进行环境感知和状态监控，对产生的异常操作行为进行预警；分布式防护模块，实现各模块之间协同防护，动态调整防护策略；自毁模块，在检测到不可控的...

本发明公开了基于ISCSO‑KELM的矿井突水水源精准判识方法及系统，涉及煤矿安全技术领域，将水化学指标作为KELM模型的输入。在混沌映射初始化的基础上通过引入互利共生策略和莱维飞行策略。最后，利用ISCSO算法对KELM的核函数参数和...

本发明公开一种矿区土‑水‑气VOCs快速监测预警系统，通过研发高灵敏度、便携式且成本可控的VOCs在线监测技术，成为破解环境治理技术瓶颈、推动绿色矿山建设的核心突破口；以矿业工程多介质环境中的VOCs为研究对象，融合光离子化检测（PID...

本发明公开了一种螺旋锚基础注浆压力‑流量‑变形智能耦合控制方法，涉及基础注浆工艺技术领域，包括：根据螺旋锚的规格参数和所处土体类型，匹配预设的工程参数集；采集各注浆通道的注浆数据,并结合工程参数集计算注浆偏差数据；将注浆偏差数据进行模糊...

本发明属于煤矸石处理技术领域，具体涉及一种煤矿井下矸石破碎筛分烘干设备及方法。本发明将原本需要多个独立设备完成的破碎、筛分与烘干工序集成在同一设备中，显著简化了井下设备布置与物料传输流程。这一设计大大提高了空间利用率，避免了传统设备分散...

本发明公开了二维地质剖面图的三维转换方法，包括S100、数据获取和预处理：获取原始地质剖面图并对其格式转换，消除重叠线段和微短线段，保持拓扑一致性；S200、转换参数计算：获取钻孔坐标，基于真实大地坐标、二维剖面图坐标以及方位角，编制转...

本发明涉及匀胶机技术领域，具体公开了一种同步收集溅射废液的匀胶机，包括机座和吸料托盘，吸料托盘上连接有伸至机座中的中空立轴机座的上表面开设有与中空立轴同心设置的集液环槽，集液环槽的底壁连接有排液管，机座的上表面同心设置有位于集液环槽内外...

本技术提供一种多自由度并联机构，包括：机构主体、下调节组件、调节齿条以及上调节组件，所述机构主体其内部组成中的下端设有定平台座，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过增加机构主体、下调节组件、调节齿条及上调节组件，下调节组件中调...

本发明涉及矿用设备技术领域，具体是一种井下小颗粒矸石气力输送防堵装置及其使用方法。本发明通过在气力运输管道内通入脉冲旋流，为矸石颗粒提供前进动力，能有效增强输送动力。同时，利用压力传感器和空气副管的配合，可对管道堵塞位置精准检测和逐段疏...

本发明涉及矿用永磁同步电机无传感器控制技术领域，具体公开一种复合滑模控制与自适应锁相环协同优化方法。针对传统控制策略在转速波动抑制、负载扰动补偿及转子位置观测精度方面的技术瓶颈，通过构建时变积分终端滑模控制模块、滑模扰动观测模块与自适应...

本发明涉及一种煤矿井下超大直径钻孔钻进设备及钻进方法，包括沿煤矿巷道前进的移动装置，设置在移动装置上钻进装置，设置在钻进装置输出轴上的若干个首尾连接的钻杆组件，所述钻杆组件包括外表面带有螺旋推进叶的杆体，所述杆体的一端设置对接槽，杆体的...

本发明公开了一种3D打印装置及其打印方法，打印装置包括：打印机框架，包括：框架本体和至少两个移动杆；打印组件，可移动地连接在其中至少一个所述移动杆上，包括：打印漏斗、打印喷头、驱动电机以及搅拌棒；测障仪，靠近所述打印喷头设置，并与所述驱...

本发明涉及炸药技术领域，公开了一种煤基浆液现场混装乳化炸药、制备方法及应用。该炸药由以下重量份的原料制备而成：硝酸铵73～77份、水16～20份、乳化剂1.5～2份、燃料油3～5份、煤基浆液1～3份、亚硝酸钠0.3～0.6份。本发明用价...

本发明提供一种适用于土体环剪的试验剪切盒，属于环剪试验技术领域，包括上剪切盒和下剪切盒，上剪切盒包括上剪切盒外环、上剪切盒内环、上剪切盒环形压板和上剪切盒连接板，上剪切盒内环坐落于下剪切盒上，上剪切盒外环设置在上剪切盒环形压板外，上剪切...

本发明涉及一种模拟废弃矿井煤层与采空区共存空间内CO2封存的实验装置和实验方法，装置包括：气源模块、增压模块，其包括：空气压缩机和气体增压泵；模拟模块，其包括：高压气体缓冲罐、模拟煤层模块和模拟采空模块，且高压气体缓冲罐与气体增压泵连接...