本发明涉及气力输送技术领域，具体为一种气力输送垂直大落差弯管减磨装置及新型弯管减磨方法，包括液压封管机构，液压封管机构的上端安装有分流减磨机构。该种气力输送垂直大落差弯管减磨装置及新型弯管减磨方法，通过分流管盖气体精准分流，经小球阀芯调...

本发明涉及一种固废基胶凝材料协同纤维固化土及其制备方法，包括湿土、固废基胶凝材料、剑麻纤维、水和无水硫酸钠；湿土的含水率为土的最优含水率；固废基胶凝材料、剑麻纤维、水和无水硫酸钠的质量掺量分别为干土的10％、0.6％、4.5％和0.3％...

本发明涉及水处理技术领域，且公开了模块化电极电化学除硬设备，包括处理槽，处理槽的两侧分别安装有注水管和排水管，处理槽的内部设置有除硬模块、清洁模块以及用于对处理槽内部水量进行控制的节流模块；除硬模块包括若干个阴极板和若干个阳极板；若干个...

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种软体手指及机械手爪，软体手指包括致动器，呈筒体结构且具有封闭端和开口端，致动器由弹性材料制备而成，致动器侧壁的一侧设置有应变限制层；气缸，一端开口且与致动器的开口端连接；活塞，套装在气缸内；颗粒物...

本技术公开了一种基于光纤的掘进巷道围岩状态监测装置，包括：固定机构，固定机构用于固定在掘进巷道的内壁；连接机构，连接机构的一端与固定机构相连接，连接机构与固定机构的连接位置可调整；及监测机构，监测机构包括：监测筒，监测筒一端设有开口，内...

本申请提供了一种基于聚苯并咪唑的高温质子交换膜及其制备方法和应用。所述高温质子交换膜包括基体材料和掺杂材料，所述基体材料为聚苯并咪唑，所述掺杂材料为磺化聚苯胺。本申请提供的高温质子交换膜，通过优化共混组分和工艺，提高其磷酸掺杂膜的高温质...

本发明公开了一种太阳能无人巡逻车集群系统，属于无人巡逻车技术领域，包括太阳能无人巡逻车和车辆集群云控装置；太阳能无人巡逻车的车身采用外扩展式设计，且车身外围布置有太阳能电池板；车辆集群云控装置包括感知与数据采集模块，用于采集数据；通信与...

本发明涉及矿井施工技术领域，具体为一种过段层大倾角综采工作面防片帮方法，包括防片帮的设备防滑协同系统，防片帮的设备防滑协同系统指由液压支架、刮板运输机、斜置防滑机构及防滑液压机组成的集成系统，用于在俯伪斜开采调坡过程中实现设备的防滑、防...

本技术属于土木工程技术领域，涉及一种用于锚杆拉拔实验的可拆卸套筒结构，包括：两个弧形套，相对设置，每个弧形套的横截面为半环形结构，两个弧形套组成筒形结构；两个弧形板，设置在两个弧形套的外侧面，每个弧形板的内侧面分别与两个弧形套的外侧面接...

本发明公开了一种提高顶煤流速的放顶煤液压支架后部放煤输送机构，涉及顶煤输送技术领域，包括：相互铰接的放煤臂和尾板，且二者的放煤导向面均为共曲率弧形面，驱动尾板旋转时形成连续平滑的煤流通道；被动旋转设于放煤臂顶部中心处的摩擦辊，其辊体局部...

本发明属于物料分选技术领域，具体涉及一种可调节式煤矸气动分离装置及方法。本发明通过上下位置调整组件和前后位置调整组件间的配合，灵活调整气动分离装置的空间位置；利用气动喷吹组件的连接件的圆弧槽和长槽，对空间位置进行微调、对喷射角度进行自适...

本发明公开了一种三轴围压环境下的锚杆动态拉拔试验装置及方法，涉及模拟实验技术领域，包括桌台一、全长粘结锚固岩体模型和桌台二，所述桌台二顶部开设有预留通道，所述预留通道内设置有运动板，所述运动板底部固定安装有液压缸一，所述运动板顶部设置有...

本发明涉及遗传定律仿真预测，具体涉及遗传定律仿真预测模型的构造及训练方法，将基因类型作为隐马尔可夫模型的隐藏状态，将基因的表现型作为隐马尔可夫模型的观测值；确定隐马尔可夫模型的初始状态概率分布；基于对角占优矩阵的方法构造隐马尔可夫模型的...

本发明公开了一种信任自适应事件驱动无迹卡尔曼融合滤波的矿山机器人跟踪方法。首先，设计了基于RSS时变响应半径的信任自适应事件驱动的锚点调度和锚点数据传输触发机制，旨在适应矿山机器人周围信任锚点的分布变化调度接近预设数量信任锚点和按需动态...

本发明涉及煤矸石热解分离技术领域，且公开了一种煤矸石热解碳灰分离反应器，包括底座，还包括：加工机构，包括固定连接于所述底座顶端的驱动盘、设置于所述底座上方的驱动组件、设置于所述驱动组件上的投料筒，以及设置于所述底座上方的输料组件，分离机...

本发明公开了煤矿火区监测预警系统及方法，涉及煤矿火灾烟雾技术领域，通过数据采集模块采集烟雾环境相关数据，通过数据处理模块对烟雾环境相关数据进行烟雾综合状态计算，得到综合烟雾状态指数，数据分析模块将烟雾环境相关数据进行多源数据关联，基于温...

本发明公开一种面向采煤沉陷积水区的水域扩展动态预计方法及系统，属于煤炭开采地表沉陷量动态预计领域；方法包括：基于无人机、无人船监测研究区水域、陆域位置的高程数据，并通过数据融合的方式获得采煤沉陷区全地形高程数据；根据预计工作面的地质采矿...

本发明公开了一种罐道表面缺陷轻量化检测模型，包括主干特征提取网络、颈部特征融合网络和预测输出网络三部分，主干特征提取网络由1个动态空间自适应融合模块DSAF、5个CBS、3个C2f、和1个SPPF模块构成；颈部特征融合网络由4个动态高效...

本发明公开了一种复杂场景的混合自适应感知超分重建模型及重建方法。方法包括以下步骤：S1：搭建数据集图像；S2：搭建超分辨率重建模型；S3：训练超分辨率重建模型；S4：测试已经训练完成的超分辨率重建模型；S2包括：S21：构建浅层特征提取...

本发明公开了煤矸石基复合材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将煤矸石粉末超声分散到水中形成悬浮液，然后将吡咯单体加入悬浮液中搅拌混合均匀，然后加入氧化剂水溶液，并在常温下搅拌至聚合反应结束，最后将产物洗涤、干燥，得到煤矸石基复...