本发明属于实验装置技术领域，公开一种埋地供水管道漏损声电联合探测装置及测试方法。包括填土箱，填土箱下端固定有供水管道，供水管道的中部开设有泄漏孔；声信号传感器，声信号传感器置于土壤上方，用于实时获取泄漏过程的振动声信号；压敏传感器，压敏...

本发明公开了一种原位生成可燃性混合气的爆破装置，包括筒体、锥形底部、卡槽、活性药型罩、储料平台、弯曲管道、单向注液阀、压力检测阀、点火电极、高压包、压力表、高压注液泵、固相材料和液相材料。装置固定后，固相材料堆积于储料平台，高压注液泵将...

本发明公开了一种变胎压越障管道无人车，涉及管道设备技术领域。本发明包括：车架、控制器、供气机构和对称安装在车架两侧的两组行走单元；每组行走单元均包括行走驱动机构和依次布置的主行走气轮、变向气轮及副行走气轮，主行走气轮和副行走气轮表面均开...

本技术提供一种具有便捷更换结构的起重机气动抓手,包括：抓手本体、连接座以及磁吸座，所述磁吸座上端与电缸的伸缩杆下端固定连接，所述抓手本体上侧固定有连接座，所述连接座上侧与磁吸座下端活动连接，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过...

本发明涉及矿用切割机器人技术领域，具体是一种矿用磨料水射流连续切割作业机器人。本发明的机器人通过在履带行走车上集成铅垂升降机构与七自由度机械臂，显著适应矿井下复杂工作环境：铅垂升降机构可调节机械臂垂直作业高度，匹配巷道高低起伏地形以消除...

本技术提供一种用于煤仓气动清理装置的自防护型图像采集组件,包括：防护箱、驱动组件以及图像采集组件，所述防护箱内部安装有用于调节图像采集组件位置的驱动组件，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过设置防护箱、驱动组件，能够减少外界环...

本发明公开了一种质子交换膜燃料电池催化层多孔碳载铂催化剂中多孔碳载体孔隙内氧气传输阻力的测量方法，涉及燃料电池技术领域，该方法通过实验手段，令待检测的多孔碳载铂催化剂中多孔碳载体内部的孔隙吸附分子探针，从而使得多孔碳载体内部的孔隙被堵塞...

本发明公开了一种无人车信息安全检测与集中防护装置，属于信息安全技术领域，包括入侵检测模块，实时监控无人车网络环境，以识别异常行为；防火墙模块，包括网络流量过滤单元、异常流量检测单元和访问控制单元；数据加密与保护模块，对无人车的通信数据进...

本发明涉及机器学习与故障诊断技术领域，公开了基于改进注意力机制的滚珠轴承故障诊断方法、系统及终端。该方法采集含有滚珠轴承设备在关键位置上的振动数据；将振动数据输入训练完成的故障诊断模型中，从而输出关键位置的故障概率分布；模型架构的增强注...

本发明公开了一种生物支架材料及其制备方法、应用，生物支架材料包括聚己内酯、壳聚糖构成的复合材料支架内层，携带神经生长因子的聚多巴胺涂层构成的外层；制备方法中首先利用聚己内酯和壳聚糖制备作为内层的复合材料支架，然后合成聚多巴胺溶液并加入神...

本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，公开了一种基于条件扩散模型和注意力机制的低光图像增强方法。本发明通过将输入的低光图像和正常光图像由RGB色彩空间转换为HVI色彩空间并进行分解；得到亮度分量和水平垂直分量；将得到的亮度分量通过条件...

本发明公开了基于红外图像与可见光图像融合的煤矸识别方法和平台，接收用户采集的同属一个矿场的煤块和矸石，并将煤块和矸石放置在同一温度环境加热同一时长后获取对应的红外图像和可见光图像；通过目标融合模型对预处理后的红外图像和可见光图像进行融合...

本发明提供了一种基于Mamba架构的自适应时频融合序列推荐方法，涉及序列推荐技术领域。包括：S1：对用户行为序列进行嵌入扩展处理，构建包含用户嵌入、物品嵌入和位置嵌入的统一序列输入表示；S2：将序列输入表示送入频率核引导滤波模块，提取频...

本发明公开了一种矿井定向长钻孔取样装置及其组合式钻具，涉及钻取技术领域。包括两组导轨和液压机，两组所述导轨的顶部活动连接有滑轨，两组所述导轨的底部连接有横杆，横杆的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端与滑轨的一端固定连接，所述液压机...

本发明提供滑坡滑动时空动态模拟方法及系统，包括：基于预设滑坡区域的时空数据库，采用确定性系数法获得滑坡影响关键因子；基于所述滑坡影响关键因子，利用支持向量机模型，获得滑坡危险性系数；结合所述支持向量机模型、所述滑坡危险性系数以及预设滑坡...

本发明涉及可降水量分析技术领域，公开了一种流域可降水量时空演变特征及发展趋势的分析方法，包括在目标流域内选取多个地面气象站点的降水量数据和地基激光雷达水汽数据，并分别与可降水量数据参数做逐月相关性分析，分析最近N年的四季可降水量随年份变...

本发明公开了一种基于拉曼光谱和Blending模型的SO2检测方法，包括以下步骤：通过实验室设备实验获取SO2气体的拉曼光谱数据集；对采集到的光谱数据集按7：2：1的比例划分为训练集、验证集和测试集；对数据集的拉曼光谱数据进行预处理；对...

本发明公开了一种注浆料强度测试分析系统及方法，涉及注浆料强度测试技术领域；该发明包括：服务器、测试分配模块和测试分析模块；本发明通过根据测试仪器的可靠指数和待测试样品的特性，智能地将测试任务分配给性能优越的仪器，确保每台仪器都能够充分发...

本发明涉及一种可调式液压支架快速安装装置。本发明属于煤矿支护设备技术领域，聚焦红庆梁煤矿复杂地质下液压支架安装难题。传统人工定位安装效率低，无法适应底板不平整，在顶板压力大的红庆梁煤矿，安装耗时严重制约开采进度。本装置创新采用分体式模块...

本发明公开了一种微涡强化微细矿物调浆装置，涉及微细粒矿物调浆浮选处理技术领域，包括转筒，转筒上端密封并通过联轴器和传动轴与变频电机相连，转筒整体布置在圆筒内部，且与圆筒同轴布置；齿形分散件布置在转筒上部，用于将矿浆进行分散；逆旋扰流件布...