本发明提供了深立井井筒钻井法凿井壁后充填模拟试验装置及试验方法，包括护壁泥浆管道，用于放置泥浆浆液，顶部设置有用于对护壁泥浆管道进行密封的密封盖板；砂浆充填管道，设置在所述护壁泥浆管道内，用于充填置换砂浆；泵送机构，用于抽取置换砂浆并将...

本发明提供一种树脂锚固剂制备试验一体机，包括混合池、第一进料斗、第二进料斗、搅拌机构、控温机构、测扭机构；第一进料斗、第二进料斗设置在混合池的上方，第一进料斗、第二进料斗的出口处设置有计量组件；搅拌机构的输出端设置在混合池内；混合池的池...

本发明公开了一种用于粗糙重物打包的自动打包设备，包括张紧机构、送带机构、分带机构、焊接机构、翻转机构、重物感应机构，所述张紧机构分为上下两个部分，所述送带机构位于下张紧机构的左上端，所述焊接机构位于下张紧机构的中间，所述翻转机构位于下张...

本发明公开了一种适用于四足机器人的机载液压站，属于仿生机器人技术领域，包括用于安装在四足机器人上的主供油装置和辅供油装置，主供油装置和辅供油装置固定连接，主供油装置用于与四足机器人的低压回油路和通过液压泵与四足机器人的高压供油路连通，四...

本发明公开了一种气体保压分离式霍普金森压杆围压装置，包括金属外壳，所述金属外壳的内部设置有腔体，且两侧分别设置有贯穿的通孔；橡胶套筒，设置在所述金属外壳内，用于放置待测试的煤块试样；霍普金森压杆，包括分别穿过两侧通孔和所述橡胶套筒用于与...

本实用新型涉及一种多工艺全流程作业的煤矸分选装备，包括煤尘净化系统、振动筛分系统、煤矸输送系统、煤矸识别分拣系统；煤尘净化系统包括净化管道、净化箱；可吸收煤矸在振动时产生的灰尘，降低对环境的污染；并联机械手组件包括并联机械手组件静平台、...

本实用新型提供一种电镀水槽可伸缩的电镀单元，涉及电镀领域。该电镀水槽可伸缩的电镀单元，其特征在于：包括电镀槽，所述电镀槽槽沿位置设有四条固定杆，所述四条固定杆分别为两条阳极固定杆和两条阴极固定杆，所述阳极固定杆固定连接在电镀槽阳极侧，所...

本公开属于电镀液清理技术领域，公开一种基于电镀槽中电镀液的清理装置，包括电镀槽，所述电镀槽内腔底部设置有出水口，所述出水口下端固定连接有出水管，所述出水管内设置有电动阀，所述出水管下端固定连通有净化箱，所述净化箱内腔壁滑动连接有PP棉过...

本实用新型公开一种建筑原料筛分装置，属于原料筛分技术领域，包括支撑板，支撑板底端固定设有收集装置，固定设有第一筛分网、第二筛分网和进料口，进料口内设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮上连接有第一齿轮，第二滚轮上连接有第二齿轮，第一齿轮与第二...

一种基于电机驱动的可升降改变角度的快递分拣转移装置，涉及快递分拣领域。包括底座，第一电机，螺纹杆，升降杆，支架，驱动轮，万向轮，第一支架。本实用新型中，套筒内部的第一电机驱动端转动螺纹杆，进而螺纹杆转动升降杆进行升降运动，升降杆推动顶端...

本发明涉及矿山开采充填技术领域，公开一种矿山开采充填养护环境分析测试装置及方法，所述测试装置包括压力测试组件，所述压力测试组件由压力机和用于监测压力的压力传感器组成；养护组件，所述养护组件由水浴筒、循环水路、透水石组成；所述水浴筒安装在...

本发明涉及利用高压水射流技术径向开采煤层气领域，尤其涉及一种自进式带微型刀齿的自旋转射流钻头。包括外喷嘴壳体(1)、旋转体(2)、中心喷嘴体(3)、旋转配合体(4)、球面滚子(5)、聚氟乙烯润滑密封筒(6)、外壳(7)、聚氟乙烯润滑密封...

本发明涉及喷丸处理领域，尤其涉及一种小型移动式微粒喷丸表面处理设备。包括箱体、物料运输装置、支座、多角度夹具、叶轮。所述箱体安装在支座上部，所述箱体上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机与喷丸仓轴端连接，所述物料运输装置包括链轮，输料...

本实用新型涉及汽车安全技术领域，具体是一种轻量化车前防撞保护杆，包括前置弧形防撞保护杆、中层防撞保护杆、连接安装杆、车前保护垫，所述前置弧形防撞保护杆的内侧左侧有第一滑槽，所述前置弧形防撞保护杆的内侧有第二滑槽，所述前置弧形防撞保护杆通...

本发明公开了一种煤矿煤层面临时防护监测装置及其安装监测方法，涉及煤矿开采技术领域。本发明中：防护网罩上侧位置安装有上位固定锚杆。基架组件贯穿安装有若干插入地板的纵向固定锚杆，基架组件贯穿安装有若干插入煤层面下侧位置的横向固定锚杆。基架组...

本发明公开了一种双层微通道换热器，包含上下两层叠加的微换热器，所属换热器上层和下层之间的换流板可放置芯片等薄细设施。在上层换热器中设置了一种类似鱼鳞状的肋板，并在肋板之间设置的多种的肋柱，可实现对微通道中液体增大换热导流等作用。在下层微...

本发明公开了一种基于植物胞群优化的FastSLAM算法，其包括：初始化、采样、植物胞群优化粒子分布、计算权重、重采样和更新地图一系列过程，实现了移动机器人的快速自定位和环境地图构建的功能。该方法通过植物胞群算法对FastSLAM中的预测...

本发明涉及空气加湿技术领域，具体为一种基于等离子的消毒湿润装置，包括基架，其内设置有雾气产生装置、雾气输送装置和离子反应装置；所述雾气产生装置用于产生雾气；所述雾气输送装置用于将产生的雾气输送到装置外部；所述离子反应装置用于杀灭通过的雾...

本发明提供一种矿车自动摘挂钩装置及其使用方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、润滑模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞...

在煤矿开采领域，风量作为矿井开采环节中的一项关键数据，对它的精确、快速、实时测量是煤矿安全生产的必要保障之一。针对煤矿生产的复杂环境要求，设计了一种矿用井下风量测量装置，由超声波风速测量模块、无线传输模块、二维步进电机驱动平台、激光测距...