本发明公开了一种面向户外草地环境的割草机器人全覆盖路径规划方法，属于智能控制技术领域。该算法通过采用动态启发式函数，结合覆盖增益项和自由空间项，引导机器人优先探索低覆盖区域并减少无效徘徊，实现多目标动态平衡。通过动态调整搜索半径、多目标...

本发明公开了一种基于区块链的乳制品溯源的方法，涉及乳制品领域，该基于区块链的乳制品溯源的方法包括以下步骤：S1、采集乳制品生产流程数据，并划分若干乳制品数据区块存储；S2、获取溯源特征参数，预设权重数据库进行权重分配，并基于权重分配结果...

本发明涉及食品加工发酵技术领域，具体为一种食品加工用发酵装置，包括发酵室本体和设置在发酵室本体内部的多个盛放架，所述盛放架上且由上至下等距离设有多个盛放盘，所述盛放盘用于对面团进行盛放，所述盛放架一侧的顶部设有两个支撑侧板；本发明在对多...

本发明属于面食加工技术领域，具体是一种面条生产用改进型压片装置，包括工装架，所述工装架端面设置有脱面单元，脱面单元外部设置有校正单元；本发明通过端环同角钢环之间的错位运动，促使角弧板于不同角度同端面柱之间产生不同程度的相互限位，同时通过...

本技术提出一种具有播种给水功能的农业种植装置，包括自动给水装置和分水阀，所述给自动水装置设置有带锥形卡槽的滑杆、浇灌管道、喷淋管道、浇灌嘴、喷淋头和套在滑杆上的环形卡簧，所述分水阀内部设置有进水室、浇灌储水室、喷淋储水室、带有泄水孔的层...

本技术涉及农业灌溉技术领域，且公开了一种农田喷灌装置，以及设置在L型储水槽后端外表面的水泵箱，L型储水槽的上端外表面活动连接有限位框架，限位框架的内壁固定连接有第一滤网，限位框架的下端外表面固定连接有下水槽件，下水槽件的下端外表面设置有...

本技术涉及秸秆切碎还田技术领域，具体的说是一种秸秆切碎还田用旋转式切割刀片，包括刀体、外刃和衬套，该秸秆切碎还田用旋转式切割刀片的设计允许刀体和外刃分离，使得在长时间的使用过程中，即使外刃因磨损而需要更换，也无需更换整个刀片，这种设计显...

本发明公开了一种烷氧基链修饰的铱配合物、光学功能薄膜及其制备方法与应用，涉及功能材料技术领域，所述铱配合物的结构式如下所示：其中，n为3~7的整数。本发明所述铱配合物的化学结构新颖，制备路线成熟可靠，并通过烷氧基链的修饰赋予配合物优异的...

本发明公开了一种铱配合物及其制备方法、自组装形貌调控方法与应用，涉及有机光电功能材料技术领域，所述铱配合物的结构式如下所示：；其中，X为PF6‑、Cl‑、Br‑、I‑中的任意一种。本发明使用不同的阴离子对铱配合物进行电荷中和，并通过静电...

本发明公开了一种水溶性铱配合物及由其制备的磷光薄膜与应用，涉及功能材料技术领域，所述铱配合物的结构式如下：；其中，n为4~7的整数。本发明通过引入具有氢键作用能力的特定烷氧基，显著提升了铱配合物的水溶性及其在水相中的均匀分散性，确保了其...

本发明公开了一种铱配合物和铱配合物/天然高分子复合材料及其制备方法与应用，涉及有机光电功能材料技术领域，本发明通过长烷基链修饰铱配合物以及天然高分子材料与铱配合物复合，不仅解决了传统铱配合物在高浓度或固态下的聚集荧光淬灭问题，显著提升聚...

本技术涉及农业用具技术领域，尤其涉及一种农业移栽器，包括框架，框架的底部设有下苗锥筒，下苗锥筒用于将苗体移栽到土壤内，框架的顶部设有把握部，该部位用于使用者手持，以能够通过框架对下苗锥筒受力，在框架上设有一开合控制组件，该开合控制组件用...

本技术公开了一种用于增材再制造的辅助装置，涉及增材制造技术领域；而本技术包括聚拢框，所述聚拢框的底端固定安装有出料箱，所述出料箱的内部转动设有两组对称分布的转动杆，两组所述转动杆的外侧均固定设有压辊，两组所述转动杆的一端均固定设有第一齿...

本技术公开了一种增材制造用数控车床防护装置，涉及数控车床防护技术领域，而本技术包括车床本体、转动座、转动盘、导轨和激光器，所述车床本体的顶面固定设有固定框，所述固定框内固定设有防护板，所述防护板内相向滑动设有滑板，所述滑板的一侧固定设有...

本发明属于基因检测技术领域，具体涉及一种安徽地方品种牛PPARG基因g.64930位点的SNP分子标记、引物对、试剂盒、检测方法及应用。所述的分子标记的核苷酸序列如SEQ ID NO.1及SEQ ID NO.2所示，当所述分子标记自5’...

本技术涉及农业种植技术领域，尤其为一种农业种植用的驱鸟装置，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有智能驱鸟播放器；所述壳体的内腔设置有摆动组件；所述摆动组件包含有与壳体内壁固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动皮带轮。本技术...

本发明涉及静电纺丝技术领域，公开了一种静电纺丝喷头，包括第一进液仓，第一进液仓侧面固定安装有第二进液仓，第二进液仓一侧固定连接有多个防护筒，防护筒贯穿第二进液仓和第一进液仓相互连通，多个防护筒一端固定连接有中置板，中置板一侧固定安装有多...

本技术涉及栽培育苗袋技术领域，公开了一种栽培育苗袋及支撑固定结构，包括无纺布袋，无纺布袋的下侧设置有下圆环，无纺布袋的上侧设置有上圆环，下圆环和上圆环上均开设有多个卡口，下圆环的卡口与上圆环上的卡口对称分布，本技术通过将无纺布袋固定在上...

本发明公开了一种Karstedt催化剂及其制备方法，属于催化剂技术领域。本发明提供的制备方法是先将氯铂酸与三种不同硅氧烷进行反应生成零价铂配合物，硅氧烷为四二甲基乙烯基硅氧基硅烷、四甲基二乙烯基二硅氧烷和1,3‑二甲基‑1,1,3,3‑...

本申请公开了一种机械密封的密封面宽度的设计计算方法，步骤为：S1、获取机械密封动静环的端面形貌参数、工况参数、密封面内径以及密封面界面参数；S2、根据动静环的密封面界面参数确定动静环密封面的润湿性；S3、根据动静环的端面形貌参数确定动静...