本技术公开了一种用于水果采摘的新型机械手装置，包括基座，固定连接在所述基座表面的载板，所述载板的表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的传动输出端传动连接有牵引座。基座与外接采摘设备的驱动组件的驱动端传动连接，在对苹果橘子等水果采摘处理的...

本技术公开了一种用于定径盲孔的取芯排料装置，涉及开孔技术领域，包括电机和圆盘，所述电机的外侧固定安装有第一把手，所述电机的输出端设置有传动轴筒，传动轴筒的外侧设置有限位盘，所述圆盘套接在传动轴筒的外侧，圆盘的外侧固定安装有第二把手。该用...

本发明属于太阳能电池技术领域，具体涉及一种钙钛矿薄膜及其制备方法和应用。所述钙钛矿薄膜的制备方法如下：在引发剂作用下，将钝化剂和钙钛矿前驱体溶液混合后，涂覆于基底上，得到钙钛矿湿膜；将钙钛矿湿膜进行退火处理，以使钝化剂与钙钛矿前驱体发生...

本发明公开了钙钛矿电池加工技术领域的一种钙钛矿电池组合式涂布装置及其涂覆组件，包括：安装架，所述安装架上设有刮板以及用于驱使刮板升降的第二驱动件，所述安装架上设有支架，所述支架上设有若干个喷头，所述安装架上设有输送管；所述涂覆组件还包括...

本技术公开涉及一种调整空间角度的辅助装置及可调式激光熔覆头，主要针对激光熔覆增材制造技术领域，调整空间角度的辅助装置主要包括锁块、固定螺栓、数显模块、轴承固定螺栓、轴承、指针、垫片、导电片。指针与轴承过盈安装，轴承、垫片用轴承固定螺栓固...

本发明涉及电化学分析检测的技术领域，特别是涉及一种灵敏检测叔丁基对苯二酚修饰玻碳电极、制备方法及应用，其具有高比表面积和催化活性，而且具有良好的导电性，可以实现对叔丁基对苯二酚的灵敏检测，该修饰玻碳电极包括玻碳电极和复合物涂层，所述复合...

本技术公开了一种水果采摘器的末端执行机构，包括安装座，固定连接在所述安装座端面位置的装配架，以及固定连接在所述装配架开口端的载台，所述载台的表面螺旋插接有螺杆，所述螺杆的一端与伺服电机的传动输出端传动连接。安装座与水果采摘器的采摘臂传动...

本发明涉及光催化剂领域，具体涉及一种Bi@Bi2(Ti2O7)/生物炭基复合材料及其制备方法和应用。本发明采用一锅水热方法制备了具有等离子体Bi原位沉积在Bi2(Ti2O7)/BC微球的全谱光催化剂。本发明制备的复合材料同时兼具吸附和光...

本技术属于蚯蚓养殖领域，提供一种蚯蚓养殖装置，包括养殖部件、加湿部件、加热部件以及控制器，养殖部件包括养殖箱、收集盒、养殖板以及振动筛网，收集盒位于养殖箱内部的下方，且收集盒与养殖箱的侧壁滑动连接，以使收集盒能够从养殖箱内拉出，振动筛网...

本发明公开了一种智能建造用管材吊装机构，属于工程施工设备技术领域。该智能建造用管材吊装机构包括横梁和夹具，还包括：转动机构包括连接轴和转盘，连接轴的两侧分别通过一个缆绳与吊机连接，连接轴底端设有挡块，挡块与转盘底端抵接，挡块用于向转盘施...

本发明公开了一种离散元仿真参数测量装置及方法，包括测量箱，所述测量箱的顶部的一端安装有下料机构，下料机构的底部安装有传送带，所述传送带的一侧安装有定位机构，测量箱的顶部另一侧安装有高度调节机构，所述测量箱腔内靠近高度调节机构的一端安装有...

本技术属于农业器械技术领域，具体公开了一种农业移栽器，包括移栽架，所述移栽架上固定安装有握把，所述移栽架的底部设置有秧苗筒，所述秧苗筒的底部设置有铲刀，所述秧苗筒上设置有脱苗机构，所述秧苗筒的内表面转动连接有转轴，所述转轴的底部设置有固...

本技术涉及农业翻土技术领域，公开了一种农业翻土机，包括机架，机架上转动安装有转轴，并固定安装有用于驱动转轴转动的发动机与传动机构，转轴上设置有若干个转环，每个转环上均固定安装有若干个旋耕刀，此农业翻土机，利用转轴带动套筒与转环同步转动，...

本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，尤其是一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法，包括：动态感知模块，多个多轴机械臂及其末端执行器，以及一个预测性中央处理与控制模块。动态感知模块用于获取目标植物顶部生长点在扰动环境下的实时运...

本发明提供了基于数据流特征熵的业务流程异常入侵检测方法，包括以下步骤：S1.业务流程数据流采集与预处理；S2.数据流特征提取；S3.特征熵计算；S4.正常行为模型构建；S5.异常检测；S6.异常入侵告警与处理。本发明通过特征熵量化业务流...

本发明公开了一种球形MOF衍生物复合材料及其制备方法，属于化学材料制备领域。该复合材料包括球形SiO2载体和负载于其表面的Co(OH)2纳米片，通过ZIF‑67模板法及表面活性剂辅助的水热反应原位生长形成，为单分散球形结构。其制备方法包...

本发明涉及一种有序多人Stackelberg纳什博弈的逆强化学习算法，包括建立专家玩家的Stackelberg纳什博弈系统，并设计惩罚函数；基于最优化控制理论；建立学习者玩家的Stackelberg纳什博弈系统；设计基于模型的逆强化学习...

本发明公开了水稻地方品种的遗传转化体系构建，属于农业生物技术领域。该方法通过优化诱导培养基、继代培养基、侵染条件及分化生根培养基等培育条件，解决了现有技术中水稻地方品种遗传转化效率低的问题。具体包括：针对粳稻和籼稻分别采用不同激素组合诱...

本发明涉及果蔬冷冻干燥技术领域，公开了一种用于马齿苋饮品生产的节能型冷冻干燥装置及工艺，所述用于马齿苋饮品生产的节能型冷冻干燥装置，包括：干燥装置主体、设于干燥装置主体内的冷冻仓、若干用于放置物料的托盘以及支撑机构；所述支撑机构设于冷冻...

一种推压式石英毛细管清洗装置，包括针头尾管以及与针头尾管匹配的针管，针头尾管为轴线方向两端开口锥形管体，设沿针头尾管轴线方向靠近小直径开口的一端为前、靠近大直径开口的另一端为后，针头尾管内的前部设有弹性封塞，弹性封塞的周向外壁与针头尾管...