基于自动涂胶、人工安装的汽车风挡玻璃安装方法，其特征是首先分别识别待涂胶玻璃和车型，再判断车型与玻璃的匹配的情况。本发明可以确保机器人所涂胶的玻璃与自动装配线要安装玻璃的车体型号相一致，能有效提高工作效率，减少错涂、错装的事故率。

风挡玻璃机器人涂胶系统玻璃自动识别方法，其特征是首先建立需要在工作站上完成涂胶的所有玻璃的标准特征数据库；检测涂胶玻璃的实际特征数据；再通过比较判定涂胶玻璃型号，继而调用与该型号对应的机器人涂胶程序，完成机器人自动涂胶过程。本发明方法改...

汽车主减速器装配压装测量机构，包括主齿总成轴承座摩擦力矩检测机构和上轴承内圈压装机构，其特征是轴承座摩擦力矩检测机构是以伺服电机为驱动源。待测量的主齿总成的摩擦力矩通过轴承座的转动依次将扭矩传递给拨叉、拨盘、同步带轮Ⅱ、同步带轮Ⅰ、扭矩...

汽车主减速器装配压装测量机构，包括主齿总成轴承座摩擦力矩检测机构和上轴承内圈压装机构，其特征是轴承座摩擦力矩检测机构是以伺服电机为驱动源。待测量的主齿总成的摩擦力矩通过轴承座的转动依次将扭矩传递给拨叉、拨盘、同步带轮Ⅱ、同步带轮Ⅰ、扭矩...

涂胶系统玻璃翻转机构，其特征是设置悬臂式翻转架，所述翻转架前端悬置于涂胶工作台的上方，尾端铰接在位于涂胶工作台旁侧固定支架上，翻转架以其尾端铰接位置上的水平销为转轴可以在竖直平面内转动；在所述翻转架上，固定设置可以吸合在涂胶玻璃上的玻璃...

涂胶系统玻璃翻转机构，其特征是设置悬臂式翻转架，所述翻转架前端悬置于涂胶工作台的上方，尾端铰接在位于涂胶工作台旁侧固定支架上，翻转架以其尾端铰接位置上的水平销为转轴可以在竖直平面内转动；在所述翻转架上，固定设置可以吸合在涂胶玻璃上的玻璃...