【技术实现步骤摘要】
本技术涉及应用在汽车风挡玻璃自动涂胶系统中的玻璃翻转机构。更具体地说是在 汽车风挡玻璃自动涂胶和装配过程中，当涂胶机器人完成风挡玻璃的自动涂胶之后，为使操作人员方便地将涂胶完成的风挡玻璃从涂胶工作站中取出并进行安装的玻璃自动翻转机构。
技术介绍
随着汽车制造业的不断发展，在汽车总装过程中对装配线的智能化、操作简单化及设 备的安全性要求都越来越高。在汽车风挡玻璃的涂装工序中已经大量引入工业机器人进行 涂胶，但在机器人完成风挡玻璃的涂胶工作后，必须由工人将涂完胶的玻璃从涂胶工作台 上取下，然后安装到车体上。为了保证涂胶的质量，玻璃是水平放置在涂胶工作站上的， 并且涂胶面向上，这样的形式使得工人为了进行安装在将玻璃从涂胶工作站取下时非常不 方便。实际操作中，为了将涂完胶的风挡玻璃从涂胶工作站上取下通常釆用如下两面者方 式一是机器人涂完胶的风挡玻璃保持水平放置在工作台面上，在没有任何辅助机构的情 况下，工人使用手动吸盘在涂完胶的玻璃的下面，即未涂胶面是将玻璃吸取，以便进行安 装。这种方式主要用于人工涂胶或采用少部分机器自动涂胶的系统中。但是，由于风挡玻 璃水平放置在工作...
【技术保护点】
涂胶系统玻璃翻转机构，其特征是设置悬臂式翻转架（５），所述翻转架（５）前端悬置于涂胶工作台（２）的上方，尾端铰接在位于涂胶工作台（２）旁侧固定支架６上，翻转架（５）以其尾端铰接位置上的水平销为转轴可以在竖直平面内转动；在所述翻转架（５）上，固定设置可以吸合在涂胶玻璃（３）上的真空玻璃吸盘（７）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王健强，张克林，张天华，刘蕾，王淑旺，任玉峰，
申请(专利权)人：安徽江淮自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]
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