本实用新型公开了一种基于磁导航传感器的移动机器人。本实用新型：机器人本体的底侧中部装设磁传感器，磁传感器内包括磁通量分析处理模块，磁传感器通过RS232串行接口与主控板相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第一电机控制器相联，第一电机控...

本实用新型公开了一种服务机器人驱动装置。包括驱动轮板，所述驱动轮板上固定有驱动机构和减震机构；其中，所述减震机构包括导柱、弹簧和轴承；其中，所述导柱一端配合有限位板；其中，所述弹簧和轴承依次套在导柱上。本实用新型通过采用弹簧和导柱作为减...

本实用新型公开了一种基于射频传感器的精准定位的机器人。本实用新型中：机器人本体的内侧装设RFID读卡器模块、控制主板模块，RFID读卡器的底侧为接收腔结构，底侧的接收腔上装设装设水平设置的射频天线结构，RFID读卡器的一端口上装设UAR...