本实用新型公开一种蠕动式缆索机器人爬行机构，属于机器人检测技术领域。该机器人爬行机构包括蠕动式爬行机构和安全回程机构，蠕动式爬行机构包括主动轮装置、从动轮装置、曲柄滑块机构、控制盒、传感器；主动轮装置分为主上框架锁紧轮装置和主下框架抱紧...

本发明提供一种测试钢铁材料在低温下氢扩散系数的装置及方法，属于金属材料性能测试技术领域。本发明装置包括电化学分析仪、数显恒温水浴锅、直流稳压稳流电源、电化学氢渗透充氢槽和电化学氢渗透扩氢槽、饱和甘汞电极、计算机、辅助铂丝电极、温度计、待...

本发明属于电源及新能源的管理系统领域，公开了一种多路供电智能调度管理器及其控制方法。本发明的多路供电智能调度管理器包括依次连接的多路电源输入单元、自动切换单元、多路负载输出单元、负载检测单元及控制单元；电源检测单元的输入端接多路电源输入...

本发明为一种从改良ADA法脱硫废液中回收硫氰酸钠的方法，其特征为：将焦化厂改良ADA法脱硫废液蒸干水得到硫氰酸钠、硫代硫酸钠和硫酸钠的混盐，混盐堆放3-5个月，然后按照1吨混盐加水0.5立方米，加热搅拌溶解，冷却后在0℃至-10℃间放置...

本发明为一种从焦化脱硫废液提取硫氰酸铵的方法，其特征为：将焦化脱硫废液蒸干水分获得硫氰酸铵、硫代硫酸铵和硫酸铵的混盐，该混盐在10-30℃时每吨加入0.7-1.0立方米甲醇搅拌15-30分钟，过滤，滤液在-5℃至-20℃间冷冻6-20小...

本发明提供一种设有气流均布板的脱硫塔，属于烟气脱硫技术领域。本发明脱硫塔包括烟气入口、均布板、雾化喷淋层、一级除雾器、二级除雾器、一级除雾器上冲洗水系统、一级除雾器下冲洗水系统、二级除雾器上冲洗水系统，二级除雾器下冲洗水系统、烟气出口、...

本实用新型公开了一种电容式螺纹钢线径在线测量系统，属于螺纹钢线径在线测量技术领域。本实用新型的圆筒件呈两端开口的中空筒状结构，螺纹钢从圆筒件的中心轴线位置穿过，从圆筒件一端的端部引出第一电容极；集电环设置于轧机的出口处，并与螺纹钢相接触...

本发明公开一种改进型的五阶低通滤波器，该滤波器由二个二阶低通Butterworth滤波器、一个低通RC滤波器和一个运放单元串联构成，滤波器具有截止频率为8.85MHz，实现了输入信号在11.5MHz衰减为-12dB，22MHz时为-40...

本实用新型公开了一种缆索机器人爬升机构，属于特种机器人领域。该爬升机构包括驱动电机、减速机构、滚动轮和控速机构；驱动电机是直流电机，固定在机架上，通过齿轮减速机构带动滚动轮爬升，滚动轮轴的另一端有控速机构。爬升机构的顶部有限位传感器，控...

本发明公开了一种汽车刹车片厚度实时检测系统及其检测方法，属于汽车刹车系统领域。本发明的刹车卡钳上均设置有两个涡流传感器，用于实时检测刹车片的厚度信号，涡流传感器与采样电阻、传感器电源开关依次串联后接入传感器电源两侧，通过采样电阻将涡流传...

本实用新型公开了一种运输物料的皮带机料流检测系统，属于皮带运输机上料流的自动检测与控制领域。该实用新型包括输送皮带、侧边托辊、水平托辊和皮带机支架，其中所有的水平托辊中至少有一个为偏心托辊，该偏心托辊为椭圆辊，或该偏心托辊为圆形托辊的外...

本实用新型公开了一种超声波变幅杆与工具头的连接装置，属于超声波变幅杆的连接头技术领域。本实用新型包括接头本体和接头端子，所述的接头本体的一端设置有螺纹孔，其另一端设置有与接头端子相配合的接合部，该接合部具有内螺纹部及形成于端部的内锥形部...

本发明提供一种散斑的自动制取装置，属于力学测量技术领域。本装置包括供料器、泵、蓄能器、组合阀、Z向导轨、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、立柱、X向导轨、工件、工作台、喷嘴、控制系统以及计算机；供料器为整个系统提供原料漆，原料漆由供料器传输...

本发明提供一种接触式圆柱体直径测量装置，属于测量技术领域。该测量装置主要由X-Y工作台、燕尾槽导轨、线性滑块、主支架、侧支架、动挡板、静挡板、连接架、弹簧、弹簧尾架、固定支架、光栅尺等构成，能满足一般范围圆柱体直径的测量要求。整个测量装...

本发明提供基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置，属于激光冲击波加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在反射座表面，经优化激光脉冲束经导光系统沿着金属管件的轴线方向辐照到反射座表面的能量吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电...

本发明提供一种具有锥体结构滤筒的滤筒除尘器，属于工业除尘技术领域。本发明滤筒除尘器的滤筒内部设有锥体结构，锥体结构采用与滤筒外部相同的滤料，锥体结构的母线与滤筒竖直方向之间的夹角为5°－30°；滤筒外部滤料的褶高迎风面一侧高于背风面一侧...

本发明提供一种足式机器人驱动腿机构，属于足式机器人技术领域。该驱动腿机构包括腿支架、大腿骨、大腿前摆缸、大腿前拉索、大腿前滑轮、小腿前滑轮、小腿前拉索、小腿前摆缸、关节垫、小腿骨、球形足、小腿后拉索、小腿后摆缸、小腿后滑轮、大腿后滑轮、...

本实用新型公开了一种能够去除夹杂物的中间包用长水口装置，属于中间包冶金中的长水口装置技术领域。本实用新型的一种能够去除夹杂物的中间包用长水口装置，包括长水口本体，还包括进气孔、进气管和透气环，其中，所述的长水口本体的内壁上设置有环形凹槽...

本发明提供一种Ti－B－RE复合微合金化高强韧折弯模具钢及其制备方法，属于钢铁冶金及材料制备技术领域。该模具钢的成分及其质量百分比为：C：0.38~0.45，Si：0.17~0.37，Mn：0.50~0.80，Al：0.015~0.03...

本发明公开了一种采用低压脉冲电流改善含铌钢铸坯角部裂纹和热送裂纹的方法，属于改善铸坯角部裂纹和热送裂纹的技术领域。本发明是当含铌钢铸坯在进入矫直区前或者铸坯出连铸机被切割后，对上述的含铌钢铸坯施加一脉冲电流，所述的脉冲电流参数为：脉冲电...