本实用新型公开了一种高速、低夹杂物的电渣重熔装置，属于电渣重熔领域。本实用新型的电渣重熔装置包括自耗电极、结晶器、超声波发生装置和电极驱动机构，电极驱动机构中的假电极一端与自耗电极固连，假电极另一端与固定装置上的轴承相连，并通过调速电机...

本发明公开了一种钇酸锶纳米针及其制备方法，所述钇酸锶纳米针由BaGd2O4单相构成，长度为2~4μm，纳米针尖端直径为40~60nm。所述钇酸锶纳米针及其制备方法是：首先将水溶性钡盐与水溶性钆盐加入水中溶解，恒温后进行超声搅拌；其次将羧...

本发明公开一种可移动四轴机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定底座、导轨、滑块、次摆线齿条、滚轮、机器人安装底座、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、大臂、末端安装座及抓手安装法兰；本发明采用串联结构来...

本发明公开了一种集成催化氧化和负载催化剂的超滤膜再生水处理装置，属于水污染治理设备领域。该再生水处理装置包括一个密闭罐体，放置在罐体内部的超滤膜组件，该超滤膜组件中负载催化剂的超滤膜与紫外灯间隔布置，超滤膜的下方布置有曝气器和臭氧释放器...

本发明公开了一种集成催化氧化和负载催化剂的超滤膜组件，属于水污染治理设备领域。该超滤膜组件包括一个由上封盖、筒体和下封盖组成的壳体，在筒体内由上管板和下管板固定安装负载催化剂的中空纤维超滤膜和紫外灯，下封盖上布置有超滤进水管和进气擦洗管...

本发明公开了一种低压配电节电器，属于节电设备领域。该节电器接在配电变压器与用户用电设备之间，节电器的电路部分是由三相绕组及其对应的自耦线圈组成。绕组与自耦线圈构成升压变压器，每相绕组的一端与其对应自耦线圈的一端相连，并与三相配电线的一相...

本发明公开一种可移动五轴机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定底座、导轨、滑块、次摆线齿条、滚轮、机器人安装底座、末端安装座、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一支链、第二支链、第三支...

本发明公开一种自动涂搪装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输入传送带、涂搪盆子、输出传送带、可移动四轴机器人；可移动四轴机器人水平固定于地面上，涂搪盆子位于可移动四轴机器人正前方，输入传送带和输出传送带水平放置并且位于可移动四轴...

本发明公开了一种空心纳米碳球组装介孔碳纤维材料的方法，属于介孔碳材料的制备技术领域。该方法以氨三乙酸和可溶性金属亚铁盐或镍盐为原料，溶剂热法合成金属配合物纤维前驱体，将配合物纤维前驱体在密闭条件或氩气气氛下焙烧可得由核壳结构纳米球组装的...

本发明公开了一种仿生六肢昆虫机器人的使用方法，属于仿生机器人领域，其解决了现有六肢昆虫运动方式不明确，依据现有技术不能制造出适应路况差等恶劣环境的高仿生六肢昆虫机器人的问题。本发明的机器人包括本体和肢体，所述的肢体包括一对前肢、一对中肢...

本发明公开了一种2‑氯吡啶的合成方法，属于精细化工技术领域。该方法具体步骤为：在次氯酸盐溶液中加入吡啶，混合均匀后，室温下缓慢滴加盐酸，搅拌反应1～2h。然后，加热至60～80℃，继续反应1～2h。最后，加入一定量NaOH溶液中和至pH...

本发明公开了一种酸性离子液体催化制备嘧啶并[4，5-b]喹啉衍生物的方法，属于有机合成方法学技术领域。该制备反应中芳香醛、6-氨基-1，3-二甲基尿嘧啶和1，3-环己二酮衍生物的摩尔比为1：1：1，酸性离子液体催化剂的摩尔量是所用6-氨...

本发明公开了一种制备超级电容器用芴基分级多孔炭纳米片的方法，属于炭材料制备技术领域。该方法是以芴为碳源，氧化镁纳米片为模板，氢氧化钾为活化剂，三者研磨混匀后转移至刚玉舟中，置于管式炉内进行加热，直接制得超级电容器用芴基分级多孔炭纳米片。...

本发明公开了一种软模板法制备超级电容器用蜂窝状多孔炭的方法，属于炭材料制备技术领域。本发明以煤沥青为碳源，三聚氰胺为软模板协同氢氧化钾活化，通过一步加热法直接制备超级电容器用蜂窝状多孔炭。本发明软模板分解后形成的产物转变为多孔炭的一部分...

本发明公开了一种多孔球形的高压锂离子电池正极材料的制备方法，属于锂离子电池技术领域。该材料的化学式为：LiNi0.5Mn1.5O4-FePO4，其中FePO4的质量分数为1％-7％。上述材料是通过有机溶剂辅助共沉淀法制备的。本发明原料来...

本发明公开了一种改善铁素体不锈钢板带组织性能的冷轧方法及其分析方法，属于冷轧工艺技术领域，其解决了现有冷轧铁素体不锈钢板带组织性能不高的问题。本发明基于冷轧用坯料的变形抗力模型和材料的热物性参数，围绕实际的冷轧生产过程构建板带冷轧过程的...

本发明公开了一种钆酸锶纳米针及其制备方法，所述钆酸锶纳米针由BaGd2O4单相构成，长度为2~4μm，纳米针尖端直径为40~60nm。所述钆酸锶纳米针及其制备方法是：首先将水溶性钡盐与水溶性钆盐加入水中溶解，恒温后进行超声搅拌；其次将羧...

本发明公开了一种木器用紫外光固化的水性固体润滑剂及其制备方法，上述木器用紫外光固化的水性固体润滑剂，由包含以下重量份的组分制成：由包含以下重量份的组分制成：固体润滑剂乳液20-35份、粘结基体60-75份、流平剂0.3-1.0份、消泡剂...

本发明公开一种桶面的摆放与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线；桶面摆放线包括第一传送带、桶面翻转机器人、第一挡板、光电传感器、第二挡板；SCARA搬运机器人负责将摆放好的桶面装入...

本发明公开了一种超级电容器用卷曲状多孔炭纳米片的制备方法，属于炭材料制备技术领域。该方法以蒽油为碳源，以N,N-二甲基甲酰胺为分散剂，同时以纳米级氢氧化钙和氢氧化钾为模板剂和活化剂，四者研磨混合均匀，置于管式炉内，在流动的氩气气氛下，加...