本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板，开发板连接驱动模块，数据采集模块与工控机连接，其包括sEMG采集仪、传感...

本发明公开了一种钼基合金涂层及具有该合金涂层的基体，属于合金涂层领域。该涂层的化学成分及其质量百分比为：Cu：5‑30％，Zr：0.07‑0.16％，Ti：0.4‑0.6％，C：0.01‑0.08％，余量为Mo和不可避免的杂质。该基体的...

本发明公开一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置，属于汽车制造业技术领域，用于汽车座椅滑轨的批量生产。该装置包括基座、第一传送带、第二传送带、挡板、气缸、芯棒漏斗、圆盘、夹紧装置、第一钢珠漏斗、第二钢珠漏斗及滑轨升降平台。人工放置滑轨后...

本发明公开了一种蛋白质相互作用位点识别方法，属于生物信息学分析领域。本发明的方法为：先采集蛋白质链数据并对蛋白质链数据进行预处理，再将预处理后的蛋白质链数据分为界面残基和非界面残基；而后从数据库中提取特征，并将提取的特征进行融合得到数据...

本发明公开了一种近距离陌生车主间预警系统和方法，属于车联网通讯领域。针对现有技术中存在的附近车辆多，连接哪台车无可控性，保密性差，且不能起到综合的执法和强制作用的问题，本发明提供了一种近距离陌生车主间预警系统和方法，C‑V2X信息采集模...

本发明公开了一种钼基合金涂层的制备方法，属于合金涂层制备领域。它包括以下步骤：一、取铁基、金属箔并进行预处理，使二者达到使用要求；二、取石墨模具，所述石墨模具包括上压头、下压头和中空的阴模；将铁基、金属箔和含钼金属粉末依次放入阴模中，并...

本发明公开了一种膨胀型高性能防火阻燃涂料及其制备方法，属于固废资源利用领域。该涂料包括丙烯酸树脂、高氯化聚乙烯树脂、复合催化剂、发泡‑成炭剂、分散剂SRE‑4029、松节油、抗沉剂、半干法脱硫灰微粉；所述复合催化剂为硼酸、磷酸脒基脲与聚...

本发明公开了一种膨胀型高附着力防火阻燃涂料及其制备方法，属于涂料领域。该涂料包括丙烯酸树脂、高氯化聚乙烯树脂、复合催化剂、发泡‑成炭剂、分散剂、松节油、抗沉剂、半干法脱硫灰微粉、硫酸钙晶须；所述复合催化剂为硼酸、磷酸脒基脲与聚磷酸铵的混...

本发明公开了木质素制备技术领域的一种从生物质出发采用1,4‑丁二醇水溶液提取耦合酸沉淀制备纳米木质素的方法，包括如下步骤：首先对含有木质素的生物质原料进行粉碎、过筛、水洗和烘干，得到生物质粉末；然后向生物质粉末加入质量分数为60％的1,...

本发明提供了一种1‑甲基哌嗪罗丹明酰胺的制备方法及其应用，属于有机材料合成与应用技术领域。该制备方法具体步骤是：首先将过量的水合肼加入罗丹明B乙醇溶液中，加热回流反应后得到初始产物，然后再分别采用浓盐酸和氢氧化钠溶液调节反应体系至中性，...

本发明公开了一种碱激发固废型耐高温、高剪切力无机胶及其制备方法，属于固废资源利用领域。该无机胶包括矿渣微粉、粉煤灰超细粉、钢渣微粉、赤泥超细粉、复合碱激发剂、氧化石墨烯、水。所述钢渣微粉为热闷渣微粉、风淬渣微粉、铁水脱硫渣微粉、铸余渣微...

本发明公开了一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，包括床身、通过纵向滑轨、托盘总成、两个压头总成、两个液压缸、两个冷冻系统、加热系统，压头总成包括压头支座和滑动支座，压头支座上设置有压头和定位半环，滑动支座上部设置有支撑半环和定行程部...

本发明公开了一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装方法，采用汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备进行压装，该设备包括床身、通过纵向滑轨、托盘总成、两个压头总成、两个液压缸、两个冷冻系统、加热系统，压头总成包括压头支座和滑动支座，压头支座上设置...

本发明公开了焊接工装夹具技术领域的一种蓄电池支架定位焊工具，包括焊接工装，所述焊接工装包括有支板、角钢、加强筋、固定耳和螺栓，所述支板分为前后两排，每排所述支板顶端固接角钢，且角钢的角位于前后支板相互远离的一侧，所述加强筋设置于前后侧支...

本发明公开了一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法，属于模型飞机设计技术领域。本发明中的第二支架为一可伸缩结构，该第二支架收缩时，与第二支架铰接的第四支架顺时针进行转动；使得与第四支架两端都铰接的第三支架也跟着进行顺时针转动；同时，与第三...

本发明公开了一种铋负极全固态二次电池及制备方法，其包括以下步骤：在室温和惰性气体环境下，将质量百分比为40～50％：30～40％：20～30％的铋金属、碱性金属硼氢化物、导电剂进行混合并研磨，研磨后的产物放入球磨罐中，机械球磨得到活性电...

本发明提供一种酸化强化四氢糠醇预处理提取核桃壳中木质素的方法，涉及生物质预处理和农业废弃物综合利用技术领域，包括以下步骤：将核桃壳粉碎、过筛、水洗、烘干后得到核桃壳粉末；向核桃壳粉末中加入经酸化的四氢糠醇，进行预处理；对混合物进行抽滤，...

本实用新型公开了一种半自动推拉窗锁，属于门窗自锁技术领域。本实用新型包括：窗户框、自锁单元和复位单元，其中窗户框包括内窗户框架和外窗户框架，自锁单元包括锁扣、锁座和扣合扳手，锁座设置于内窗户框架的框架端面，锁座上设置有中心轴和限位板，扣...

本发明提供了一种高炉炉前铁水脱钛剂的加入方法，包括以下步骤：(1)取一定量的脱钛剂，混合均匀后在包芯机上用薄钢板制成包芯线；(2)利用喂线机将脱钛剂包芯线以喂线的形式加入到高炉炉前出铁支铁沟的铁水中；(3)铁水沿着支铁沟流动并下落到达敞...

本发明提供一种利用电炉除尘灰制备的铁水保温覆盖剂及制备方法，涉及冶金行业金属熔体保温覆盖剂技术领域，本发明以电炉除尘灰为主要原料，配以含碳材料、加入膨胀珍珠岩、粘结剂，造粒后制备成符合要求的铁水保温覆盖剂，不仅解决了除尘灰的利用难题，使...