一种近距离陌生车主间预警系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种近距离陌生车主间预警系统和方法，属于车联网通讯领域。针对现有技术中存在的附近车辆多，连接哪台车无可控性，保密性差，且不能起到综合的执法和强制作用的问题，本发明专利技术提供了一种近距离陌生车主间预警系统和方法，C‑V2X信息采集模块，采集车辆相关信息；周边车辆定位展示模块，通过获得C‑V2X信息采集模块的车辆和地图信息对周边车辆进行定位，并显示在现实设备上；车载通讯模块，与周边车辆和网络进行通信；事件记录模块，记录并保存车辆信息。它可以实现准确选定肇事车辆目标的目的，后进行语音沟通提示，并自动截取通话的语音和行车记录仪视频段，为后期交警取证提供便利，为减少路怒症、礼貌行车、打造安全行车提供便利。

A Pre-warning System and System for Stranger Car Owners in Close Distance

【技术实现步骤摘要】
一种近距离陌生车主间预警系统和方法
本专利技术涉及车联网通讯领域，更具体地说，涉及一种近距离陌生车主间预警系统和方法。
技术介绍
随着城市的车辆交通业务不断发展，也伴随出现许多令人困惑的驾驶现象，比如晚间城市明明有较好的路灯照明环境，但对面车辆开着雪亮的远光灯，影响相向而行的车辆，大多是肇事司机对大灯开启缺乏约束意识；前面大客车或大货车突然减速或停止不行，导致后继的小车原来驾驶意图因发生困惑，无法判断前车到底发生什么情况，可能前车被其前车逼停，也可能肇事车辆突然接手机减速慢行。如果后车盲目临时拐出绕行，可能遭遇邻车道的车辆并行，或后车紧紧衔接而行，尤其在高速行驶时，常常导致交通事故。遭遇这类现象车主，无不希望跟肇事车辆的车主沟通，即车车通话，传统的通过按喇叭或车灯对射方式对太多的车主，没有效果，因此，路怒症现象越演越烈。也有前车有东西从车中不慎掉落，后车看到有心提醒，但是缺乏便利方法。事后调研发现，肇事车主大部分都希望，如果他们犯错时，有人及时提醒一下，他们也愿意及时纠正，不给别人和自己添麻烦，但因彼此都坐在车里，无法采用喊话形式沟通，尽管目前都有手机，但大家都无法知道彼此的手机号，因此无法采用手机通讯方式进行沟通。而城市交通管理在这块的管理缺乏有效监督措施，所以，都亟待相关的通讯技术方案解决此类问题。现有方案在的也有近距离的无线通信技术，如中国专利申请，申请号201320376909.8，公开日2014年2月26，公开了一种车载近距离无线通讯系统。该技术所述的车载近距离无线通讯系统，其特征在于，包括多个无线数据收发终端，所述无线数据收发终端通过无线方式建立通讯连接，所述无线数据收发终端包括无线通讯设备、输入设备、显示设备和存储设备，所述无线通讯设备分别与输入设备、显示设备和存储设备连接，所述无线通讯设备包括蓝牙模块和单片机，所述蓝牙模块和单片机连接。此技术的有益效果为，可使距离较近的车辆之间迅速建立通讯连接进行交流，缓解车主在堵车过程中的烦闷情绪，提高驾驶愉悦性，并且实现方式简单，成本低廉，尤其适用于车载近距离交互装置。但是此方案仅仅是建立了车与车之间的连接模块，连接哪台车无可控性，保密性差，且不能起到综合的执法和强制作用，且应用独立于即将大面积推广的车联网之外，无法保证车车之间应用该技术。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的附近车辆多，连接哪台车无可控性，保密性差，且不能起到综合的执法和强制作用的问题，本专利技术提供了一种近距离陌生车主间预警系统和方法，它可以实现准确选定肇事车辆目标的目的，后进行语音沟通提示，并自动截取通话的语音和行车记录仪视频段，为后期交警取证提供便利，为减少路怒症、礼貌行车、打造安全行车提供便利。2.技术方案本专利技术的目的通过以下技术方案实现。一种近距离陌生车主间预警系统，包括，C-V2X信息采集模块，采集车辆相关信息；周边车辆定位展示模块，通过获得C-V2X信息采集模块的车辆和地图信息对周边车辆进行定位，并显示在现实设备上；车载通讯模块，与周边车辆和网络进行通信；事件记录模块，记录并保存车辆信息。更进一步的，所述的C-V2X信息采集模块采集车辆基本安全消息、地图消息、信号灯消息、路侧交通信息消息和路侧安全消息。更进一步的，所述周边车辆定位展示模块，利用C-V2X信息采集模块采集到的BSM和MAP信息，显示半径在0.05、0.5或1公里范围邻近车辆分布地图。更进一步的，利用C-V2X信息采集模块采集BSM消息中包括车辆的远光灯开启预警，以及速度、位置、刹车信号信息。更进一步的，C-V2X信息采集模块还对于邻近车辆距离进行计算，产生的紧急制动预警、前向碰撞预警用黄色和红色闪烁标志，并展示在屏幕对应的车模型上。更进一步的，所述车载通讯模块，包括C-V2X支持蜂窝通信接口和直连通信接口。更进一步的，所述事件记录模块，包括存储单元，自动保存通话记录、双方车辆身份信息、所在地理位置和行车记录仪视频段。更进一步的，事件记录模块中保存的信息为强制保存。一种包括上述的近距离陌生车主间预警的预警方法，步骤如下：A、通过系统监控车辆信息和车距信息，根据相应的信息判断车况；B、根据情况选择需要问询车辆；通过V2X与对应车辆通信；C、经过沟通或拒绝沟通的情况下，系统记录相应的沟通信息，并根据沟通情况选择是否与外部监控系统联络；D、将沟通信息和对方车辆信息传送至外部监控系统，由外部进行相应的处理。更进一步的，车辆远光灯检测通过天气信息和时间信息综合判断开启与关闭。更进一步的，选择问询的车辆包括车身四周的车辆，以及在探测范围内被遮挡的车辆。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：与现有技术方案相比，能够融入到C-V2X中，实现V2V通讯，满足粗心大意的肇事车主能被及时提醒的心理需求，也给易患路怒症的司机一个展现文明礼貌的机会，即使肇事车主拒不改正妨碍他人驾驶的行为，提交的证据，也为后期交警部门评估和处理肇事主驾乘行为提供便利，促进和谐交通。附图说明图1是本专利技术的装置系统图。图2是本专利技术的V2V应用模式。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例，对本专利技术作详细描述。实施例1如图1、2所示，本专利技术的目的在于提供了一种近距离陌生车主间预警系统和方法。近距离陌生车主间预警询问的技术关隘就是确定附近车辆目标，为了克服上述技术问题，本专利技术基于5G的C-V2X车联网技术，可以获得汽车附近的汽车情况，在车载装置的中控台屏幕展示附近车辆目标，选定肇事车辆目标，进行语音沟通提示，并自动截取通话的语音和行车记录仪视频段，为后期交警取证提供便利，为减少路怒症、礼貌行车、打造安全行车提供便利。本专利技术属于C-V2X中的车载系统部分，为了达成上述目的，一种近距离陌生车主间预警询问装置包括C-V2X信息采集模块、周边车辆定位展示模块、车载通讯模块和事件记录模块；其中C-V2X信息采集模块为本装置其他模块提供原始数据信息，通过基于5G的C-V2X车联网技术采集包括车辆基本安全消息(BSM)、地图消息(MAP)、信号灯消息(SPAT)、路侧交通信息消息(RSI)和路侧安全消息(RSM)五类应用层消息；肇事车主通讯机制：按照车联网通讯交互对象的不同，大致可以分三类：V2V(车辆与车辆之间的通讯)、V2R(车辆与道路的通讯)和V2I(车辆与后台设施的通讯)。按传输距离的长远来分类的话，可以分成短距离传输和远距离传输。短距离传输主要在V2V和V2R场景中应用，远距离传输主要在V2I场景中应用。移动通信技术主要在远距离传输、V2I场景中使用。现有的也就也设置有相应的V2X(vehicletoeverything)通信技术作为智能网联汽车中的信息交互关键技术，主要用于实现车间信息共享与协同控制的通信保障，在未来的自动驾驶应用中，V2X通信技术是实现环境感知的重要技术之一，与传统车载激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波等车载感知设备优势互补，为自动驾驶汽车提供雷达无法实现的超视距和复杂环境感知能力。V2X通信通过和周边车辆、道路、基础设施进行通信，从时间、空间维度扩大了车辆对交通与环境的感知范围，能够提前获知周边车辆操作信息、交通控制信息、拥堵预测信息、视觉盲区等周边环境信息。可见，V2X的应用能够增强环境感知能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，包括，C‑V2X信息采集模块，采集车辆相关信息；周边车辆定位展示模块，通过获得C‑V2X信息采集模块的车辆和地图信息对周边车辆进行定位，并显示在现实设备上；车载通讯模块，与周边车辆和网络进行通信；事件记录模块，记录并保存车辆信息。

【技术特征摘要】
1.一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，包括，C-V2X信息采集模块，采集车辆相关信息；周边车辆定位展示模块，通过获得C-V2X信息采集模块的车辆和地图信息对周边车辆进行定位，并显示在现实设备上；车载通讯模块，与周边车辆和网络进行通信；事件记录模块，记录并保存车辆信息。2.根据权利要求1所述的一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，所述的C-V2X信息采集模块采集车辆基本安全消息、地图消息、信号灯消息、路侧交通信息消息和路侧安全消息。3.根据权利要求1所述的一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，所述周边车辆定位展示模块，利用C-V2X信息采集模块采集到的BSM和MAP信息，显示半径在0.05、0.5或1公里范围邻近车辆分布地图。4.根据权利要求1所述的一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，利用C-V2X信息采集模块采集BSM消息中包括车辆的远光灯开启预警，以及速度、位置、刹车信号信息。5.根据权利要求4或5所述的一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，C-V2X信息采集模块还对于邻近车辆距离进行计算，产生的紧急制动预警、前向碰撞预警用黄...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪滨，周建平，方木运，阮越，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34