本发明属于堆肥处理技术领域，公开了一种用于禽畜粪污的堆肥处理装置及方法,包括装置壳体、分隔板、翻料动力装置、升降杆、气动装置、翻料板和曝气轴，分隔板成对设置在翻料板的两侧将装置壳体内的腔室由内到外分隔为中间腔室和侧面流道；翻料板一侧通过...

本发明公开了一种基于Mamba改进的多视角异构级联非平稳时间序列预测方法，属于时序分析技术领域。本发明的预测方法包括以下步骤：采集并预处理目标领域时序数据；平稳化时序数据并进行分解；分解的季节性部分分别从单变量视角及多变量视角进行嵌入；...

本发明属于金属有机框架材料以及农药降解技术领域，具体涉及一种金属有机框架材料MOFs在降解有机磷农药中的应用。本发明金属有机框架材料在碱性条件下与乙酰甲胺磷发生反应后，会引起乙酰甲胺磷的结构断裂，使其从大分子有毒化合物转化为小分子化合物...

本发明公开了一种DWA Transformer的轴承智能故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，包括：首先，获取轴承在不同健康状态下的振动信号；其次，采用傅里叶变换FFT和变分模态分解VMD对振动信号进行预处理制作数据集，将所述数据集按一定...

本发明公开了一种快速凝固喷铸成型高强高韧铁基合金制备方法及产品，涉及铁基合金制备技术领域，以无需热处理的工艺制得具有优异性能的铁基合金产品；本发明铁基合金的成分按重量百分比计，包括C 0.5～0.9 %、Cr 3～4 %、Mo 7～9 ...

本发明公开一种多机器人控制系统，涉及机器人路径规划领域。该系统在机器人路径行驶任务中，通过随机切换目标导向与全局探索模式选择候选路径节点，结合历史路径节点确定可行节点及路径段，经静态障碍物和动态机器人碰撞检测后扩展路径节点。系统还基于负...

本发明公开了一种多点激光测距装置及测距方法，属于激光测距技术领域。本发明包括激光器、光束分束器、成像透镜和光敏面，激光器出射的激光垂直于光束分束器入射；光束分束器、成像透镜及光敏面三者平行设置，光敏面设于成像透镜的焦距f′处。本发明通过...

本发明公开了一种基于少量样本的工业产品表面缺陷异常检测方法，属于工业生产检测自动化技术领域，包括以下步骤：S1：样本数据收集；S2：构建异常检测模型；S3：模型训练；S4：异常检测。本发明有效地增加了卷积的感受野大小，这避免了在卷积过程...

本发明公开一种硒元素缓释片及其制备方法，属于微量元素缓释片制造技术领域。该缓释片由二水硫酸钙、纳米二氧化硅和亚硒酸钠组成，其中二水硫酸钙94.1‑99.8%，纳米二氧化硅占0.1‑5.0%，亚硒酸钠占0.1‑0.9%。该缓释片的制备步骤...

本发明属于高熵合金在催化材料应用领域，具体涉及一种蜂窝多孔C14型Laves相高熵合金催化剂及其制备方法和应用。本发明合金催化剂的化学分子式为Ti0.8Zr0.2V0.2MnxCr1.8‑x，其中x=0.8~1.0，通过电弧熔炼得到具有...

本发明属于液压系统技术领域，具体涉及一种平衡阀有效性仿真验证方法及系统。本发明平衡阀有效性仿真验证方法设计科学合理，通过以下步骤实现：在AMESim中构建包含平衡阀的液压‑机械耦合模型，施加变负载力与周期性破拆力，联合Simulink进...

本发明公开了基于信号空间分布特征的涡流检测可靠性评估方法及系统，属于无损检测技术领域。该方法融合涡流信号空间分布特征与无损检测可靠性评估指标中的检出概率(POD)和误检率(PFA)，用于综合评估缺陷检出能力及检测系统可靠性。通过引入基尼...

本技术公开了一种测试土体比热容用制样装置，属于土体热物性检测设备技术领域，该装置包括：主模具，所述主模具整体呈圆柱状且为分体式，沿其周向对称分割成相互配合的第一分体、第二分体；第一分体、第二分体的分割面分别对应设有半圆弧状的孔缝凸起，上...

本发明属于机动工具技术领域，具体涉及一种鲍登线助力柔性下肢多关节外骨骼机器人及控制方法。本发明机器人可以在人体行走时对下肢髋膝关节进行助力；采用换向锥齿轮组、双向绕线盘以及电磁离合器实现了单个电机对下肢左右腿中的髋关节伸展以及膝关节弯曲...

本发明公开了一种铵根离子掺杂的钒基材料及其制备方法和应用，属于水系锌离子电池技术领域，一种铵根离子掺杂的钒基材料的制备方法，包括以下步骤：将含钒元素的无机盐、水溶性有机物、酸液、表面活性剂和铵盐混合搅拌均匀，进行水热反应，然后再离心、水...

本发明公开了一种改性空心硫化镉光催化还原剂及其制备方法与应用，属于废水处理的技术领域，将二氧化硅微球与去离子水混合制备悬浮液，向悬浮液中加入柠檬酸钠水溶液、氯化镉水溶液、氨水与硫脲水溶液，搅拌均匀后升温反应，制备得到二氧化硅硫化镉复合材...

本发明属于计算机视觉和图像处理技术领域，具体涉及一种遥感和无人机图像去雾方法，采用去雾网络DWTMA‑Net，DWTMA‑Net基于U型架构构建，包含离散小波块DWB、多维注意力模块MAB和小波下采样模块WDM；编码器部分的下采样通过W...

本发明公开了一种V6O13纳米材料及其制备方法和应用，属于水系锌离子电池技术领域，一种V6O13纳米材料的制备方法，包括以下步骤：以V2O5为钒源，采用水热法制备得到中间产物；将所述中间产物进行退火处理，得到所述V6O13纳米材料。即本...

本发明公开了一种基于人体语义感知和恢复的遮挡行人检索方法，属于计算机视觉技术领域。本发明引入了多分支增强策略，该策略采用并行的数据增强方式，涵盖基准增强、放大增强、缩小增强和覆盖增强等方法，从而极大丰富了遮挡场景下的训练样本，模型能够更...

本发明公开了一种催化臭氧分解的Ag‑Mn催化剂及其制备方法，属于催化臭氧分解净化领域。该催化剂为Ag/Mn‑BTC，其中：银的质量占催化剂总质量的百分比为1~8%。该催化剂制备方法是：将均苯三甲酸和四水合乙酸锰加入到水和DMF混合溶液中...