本发明涉及机器人领域，具体来说是一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法，一种焊缝打磨机器人，包括测量控制系统、联接系统、左侧执行单元以及右侧执行单元，所述左侧执行单元与所述右侧执行单元的结构相同，所述左侧执行单元与所述右侧执...

本发明公开了一种金属掺杂ZIFs衍生Co基催化剂的制备方法、产品及应用，涉及二氧化碳加氢制甲烷催化剂技术领域，目的是提升ZIFs衍生Co基催化剂的催化性能；本发明包括将金属有机框架ZIF‑67前驱体高温煅烧得到金属有机框架衍生Co3O4...

本发明公开了一种含氟有机框架改性隔膜的制备方法及应用，适用于新能源电池材料技术领域。本发明通过将具有最大电负性的氟元素引入共价有机框架得到含氟有机框架材料，与导电材料和粘结剂混合均匀后，通过刮涂、喷涂、旋涂或滴涂法即可得到改性隔膜。该含...

本发明属于新能源并网控制技术领域，具体涉及一种基于双模糊的并网逆变器并行分布式补偿方法。本发明双模糊的并网同步控制系统DF‑PDC对非线性的并网同步控制系统进行非线性控制，使并网同步控制系统在任意的相角工作点都能够稳定，其次根据聚类结果...

本发明公开了一种用于甲醛裂解制氢的光催化剂及其制备方法，属于催化剂制备和氢能技术领域。该催化剂为Mn修饰氮化碳材料，其晶格中存在丰富的氮空位和锰空位缺陷，并展现出超薄纳米片形貌。其制备方法是：通过调控醋酸锰与氮化碳的投料比，将混合物在去...

本发明公开了一种基于多尺度二维时频多样性熵的特征提取方法，属于机械故障诊断领域。包含以下步骤步骤1，获取不同工况的机械设备关键部件振动信号；步骤2，对振动信号进行多尺度粗粒化；步骤3，对粗粒化后的子序列进行时频分析；步骤4，将所得时频分...

本发明涉及机器人触觉传感技术领域，具体涉及一种基于光纤光栅的仿生指尖触觉传感器及其增敏封装方法，包括柔性接触层和应变层，所述柔性接触层内部设置有矩形阵列排布的微柱结构，所述柔性接触层无缝结合覆盖在应变层上表面，所述微柱结构正下方的应变层...

本发明公开了一种液态双相共掺杂六角M型锶铁氧体的制备方法，涉及永磁铁氧体制备技术领域，以进一步优化SrM铁氧体的液态掺杂工艺；本发明包括将一定量的C12H22O14Ca用蒸馏水分散后滴加到SrM铁氧体纳米粉末中，并充分研磨至均匀；再将一...

本发明公开基于蚕丝纤维复合薄膜光管理层的柔性光伏组件及方法。通过将蚕丝纤维织物与折射率匹配的环氧树脂复合，经热压固化形成具有双折射与高强韧特性的薄膜，再与光伏电池片、柔性背板通过胶膜低温层压封装。测试表明，蚕丝纤维复合薄膜在可见光波段透...

本发明涉及表面防护技术领域，具体涉及一种氧化铝氧化硅交替沉积多层薄膜、制备方法及其应用，所述薄膜由金属基体到表面依次包括氧化铝层、氧化硅层，所述氧化铝层与氧化硅层厚度比为2:1，薄膜总厚度为1300～1500nm。本发明利用中频反应磁控...

本发明涉及电化学催化剂领域，特别是涉及一种电催化硝酸盐还原合成氨催化剂及其制备方法和应用。该电催化硝酸盐还原合成氨催化剂为钴锌合金，其中，钴、锌元素的摩尔比为1:100至1:10；形貌为纳米片结构，纳米片的尺寸为100nm至200nm、...

本发明公开了一种利用碱金属Na强化钢渣固碳的方法及产品，属于工业固废处理和环保技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一、改性钢渣固碳产品制备；按照化学计量比，取钢渣和无水Na2SO4进行混合后球磨，得到改性钢渣固碳产品；步骤二、高温固碳；将...

本发明公开了一种镁合金表面微弧氧化膜‑ZnPA@G/LDH复合膜的制备方法，包括如下步骤：A1)先在镁合金表面制备微弧氧化膜层；A2)在微弧氧化后的镁合金表面进行原位生长ZnPA@G/LDH膜；A3)将步骤A2)中原位生长反应后的镁合金...

本发明公开了一种高价电子浓度的高熵合金及其制备方法，属于镍氢电池领域。该合金化学式为（Ti0.5Zr0.5）xMn0.2Cr0.4V0.2Fe0.2Ni1.0 （x=0.90~1.10），通过协同调控热力学参数（复合因子Ω≥1.1）、结...

本发明公开了一种基于混沌粒子群优化神经网络的RH蒸汽消耗量预测方法及装置，涉及工业数据分析与预测技术领域。该方法包括将当前时段影响RH蒸汽消耗量的特征变量输入至训练好的RH蒸汽消耗量预测模型，输出未来时段的RH蒸汽消耗量，所述RH蒸汽消...

本发明涉及表面涂层制备技术领域，具体涉及一种熔盐电泳沉积制备TaC涂层的方法，该方法包括：将钽粉、碳粉、NaF‑AlF3或KF‑AlF3氟化物盐与作为大尺寸络合阴离子引入剂的二氧化硅混合，在800‑1000℃下加热反应，原位合成粒径为4...

本发明公开了一种碱土金属修饰的铜基催化剂及其制备方法和在二氧化碳加氢制甲醇中的应用，涉及催化剂技术领域，该催化剂的制备方法包括：将乙酸锶、一水合乙酸铜、二水合乙酸锌、乙酸锆合无水草酸充分研磨混合，通过在高温下干燥，接着进行一段时间的高温...

本发明属于涡旋光束模态检测技术领域，具体涉及一种基于图像处理的共轭叠加涡旋光束模态数的检测方法。步骤如下：采集受扰动的共轭叠加涡旋光束强度图像，首先对受扰动的涡旋光束强度分布图进行自适应阈值二值化处理，然后使用形态学像素替换消除大尺寸背...

本发明提供了一种TiO2纳米管阵列薄膜的光电催化处理工业废水的方法，属于工业废水处理技术领域，包括：步骤一：TiO2纳米管阵列薄膜的制备；步骤二：对工业废水进行预处理；步骤三：将步骤一中制备得到的TiO2纳米管阵列薄膜作为工作电极；步骤...

本发明涉及到储氢技术领域，具体为一种室温可逆易循环粉化的C14‑Laves相高熵储氢合金及其制备方法和应用。该合金的化学式为(Ti0.8Zr0.2)xMnCr0.8V0.2 (x=0.90~1.10)，A/B=0.45~0.55；其中A...