本发明涉及复合移动机器人协作技术领域，具体是一种用于复合移动机器人协作机械臂力矩平衡机构，包括：协作机械臂主体部分；弹簧储能机构，安装在协作机械臂主体部分上，将重力力矩转换为弹性势能，进而完成能量储备；关节力矩传输机构，将弹性势能释放，...

本发明涉及车道线识别技术领域，具体涉及一种雨夜车道线识别方法，包括将雨夜车道线图片输入到夜间雨条纹检测模块中，通过夜间雨条纹检测模块中的PReNet网络渐进的递归方式来处理，得到雨夜车道线图片上的赋予更高的权重的雨条纹位置信息；将雨条纹...

本发明公开了一种伺服电机的健康监测方法、系统以及电子设备，利用传感器采集伺服电机产生的声发射信号；提取与伺服电机运行状态相关的时域特征参数，并提取主成分；提取伺服电机健康状态以及故障状态下的一段时间内的声发射信号，并对声发射信号进行处理...

本技术涉及夹具技术领域，且公开了一种电缆测量的夹具，包括呈几字形的基座和安装在基座上的三个底座，且三个底座之间设有用于切割的间隙，三个所述底座上均设有定位座，且定位座底部的两端均安装有导柱，所述导柱的底端贯穿底座和基座并安装在支撑板上，...

本技术提供了一种声发射传感器的固定装置，属于声发射传感器安装部件的技术领域，包括传感器定位机构，传感器定位机构包括硅胶保护套和真空吸盘，真空吸盘的内壁和底部均设置有高真空硅脂涂层，真空吸盘的内壁上设置有环形凹槽，且环形凹槽内设置有紧密贴...

本发明公开了一种电缆线芯质量安全参数在线检测系统，包括有图像获取模块，用于全自动获取电缆截面图像，所述图像获取模块连接有识别模块，用于识别图像的类型；所述识别模块连接有纹理消除模块，用于消除电缆线芯截面图像刀痕纹理；所述纹理消除模块连接...

本发明涉及电缆检测技术领域，且公开了一种电缆线芯参数在线检测方法，包括以下步骤：通过工业相机采集高质量的电缆截面图像；对采集的电缆线芯截面图像灰度分布特点进行分析，并以相对总变差模型分解并获取线芯截面图像中的纹理特征，通过频域空间滤除刀...

本发明公开了一种汽车轮胎参数识别检测方法及服务平台，通过获取待检测轮胎的目标区域图片，进行参数信息所在区域和文本区域定位，获取参数信息所在区域和文本所在区域；通过搭建