本发明公开了一种不同高度的果蔬采收用机械臂，包括往复机构，安装在机械臂主杆表面，用于控制升降座往复升降；所述往复机构包括升降座、第一齿轮和齿柱，所述齿柱固定连接在机械臂主杆的表面，所述升降座滑动连接在机械臂主杆的表面，所述第一齿轮转动连...