本发明公开一种基于反射率引导的全天候无人机目标检测方法和系统，包括：从输入数据中提取RGB特征集和IR特征集；使用具有抗暗光特性的反射率特征作为参考特征对齐红外特征，然后使用对齐的红外特征作为参考特征进一步对齐反射率和可见光特征；将对齐...

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于Udwadia‑Kalaba方程的空地协同多任务约束跟随控制方法，包括如下步骤：建立由无人控制设备组成的空地协同系统的动力学模型，并根据U‑K方法建立空地协同系统的系统约束；基于控制问题的分析，...

本发明公开了一种用于合成孔径雷达图像滤波的可解释性方法及系统，其中方法包括：采集合成孔径雷达的图像进行初始划分；基于初步划分的结构，进行图像滤波；对滤波后的图像进行后验解释，增强对于图像的理解。本发明通过先验引导结合深度学习，构建可解释...

本发明公开了一种采用故障检测指标的三相变压器绕组匝间短路模拟装置及故障识别方法，通过电机驱动齿轮传动装置，实现三相变压器绕组在不同位置的匝间短路故障模拟，进一步通过电流互感器采集流过绕组的实时电流，构建测量矩阵和系数矩阵求解未知数向量，...

本发明属于遥感信息处理技术领域，具体涉及一种面向水体叶绿素a浓度反演的遥感时‑空‑谱融合方法，本发明通过融合不同传感器在时‑空‑谱分辨率上的互补信息，实现叶绿素a浓度反演敏感波段的空间分辨率的提升，以及反演时有限地面站点数据的利用，进而...

本发明涉及语音识别技术领域，具体涉及基于多级混合特征融合的语音欺骗检测方法及系统。本发明提供了一种新架构的语音欺骗检测模型，先通过多级混合特征提取部提取出混合了上下文相关特征X<subgt;SSL</subgt;、基频信息特...

本发明提供了一种基于图像识别和二维激光雷达的物体定位方法，包括如下步骤：通过相机获取原始图像；在原始图像上初步识别目标并生成识别框；基于识别框在原始图像中的横向位置，计算目标相对于相机视角的夹角θ；通过雷达获取夹角θ方向的范围雷达数据；...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法，该方法包括：实时检测车辆与障碍物的几何边界重叠确定发生碰撞的位置，使用三维A*算法进行粗路径规划，确定粗路径，以最大加速度和速度约束生成初始自动泊车可行...

本发明公开了一种药物中间体8,8‑二甲基‑2,3‑二氢‑4H,8H‑吡喃并[2,3‑f]色烯‑4‑酮的合成方法，属于有机合成领域。具体以间苯二酚为原料，经过Friedel‑Crafts酰化反应、再进行分子内环化得到7‑羟基色烯‑4‑酮，...

本申请公开了一种宽带宽角圆极化波束扫描天线阵列，涉及圆极化天线技术领域，该天线阵列包括：宽带宽角线极化波束扫描天线阵列和介质各向异性极化器，介质各向异性极化器包括介质底座和介质块，介质块固定设置于介质底座的上表面，介质块由多个平行设置的...

本发明公开了一种甜菜碱作为交联物的凝胶电解质及其制备方法和应用，包括以下步骤：(1)取一定量的水，向其中投入丙烯酸和丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DAC)这两种单体，将单体溶于水中，搅拌均匀；(2)将甜菜碱与无机盐加入步骤(1)中的澄清透明...

本发明公开了一种用于磁场信号去噪的传感器阵列多目标优化方法，实施步骤包括：建立约束模态下的磁场干扰模型并进行瞬态分析，获取所有传感器采集到的磁场信号时间序列数据；设定优化指标，将优化指标作为多目标适应度函数，对多目标适应度函数进行优化，...

本发明公开了一种高效安全的抗菌肽变体及其应用，以天然抗菌肽Uperin3.6序列（如序列SEQ NO:1所示）为基础，通过用碱性氨基酸精氨酸替换其无序N端区段；重复两个淀粉样C端序列并在其两端各加上3个精氨酸；以及在重复的两个淀粉样C端...

本发明公开了一种响应NADH的比率荧光探针及其制备方法和用途，其中响应NADH的比率荧光探针的比率荧光探针的结构如下所示：。本发明响应NADH的比率荧光探针，在460和590 nm处对NADH表现出特异性比率荧光响应，其检测限低至42 ...

本发明涉及一种具有工艺角检测功能的检测电路、模块、芯片、检测方法。具有工艺角检测功能的检测电路，其用于检测芯片的工艺角，其包括晶体管部和比较器部；晶体管部包括：4组串联耦合在电源端VDD和接地端VSS之间的NMOS管N1～N4和电流源I...

本发明揭示了一种变压器绕组变形和轴向位移的故障模拟与振荡波信号处理方法，该系统包括：主体结构、震动装置、轴向位移装置、和信号采集装置；通过手动的将该装置放到变压器绕组内部的合适位置，再选择要模拟的变压器绕组故障类型，如要模拟绕组在电流冲...

本申请的实施例公开了一种自动驾驶车辆跟驰决策模型构建方法、装置、介质及设备，涉及自动驾驶技术领域，本申请通过对车辆周围环境的检测建立状态空间和动作空间，来分别反映车辆与周围环境变化以及车辆控制动作，并以此建立策略优化网络架构，该网络架构...

本发明公开了基于Diffusion技术的架空输电线路故障图像样本扩充方法，本发明涉及电力巡检与计算机视觉技术领域，解决了存在的故障图像样本数量不足，导致识别存在差异的技术问题，本发明对数据进行了严格的筛选和标注工作和标准化处理，提升了数...

本发明公开了一种基于可学习层间集成策略的早退方法，包括：S1、构建n个transformer层中均添加内部学习器和分类器的BERT模型，n为大于1的正整数；S2、将前i‑1层的隐藏向量拼接后作为输入输入到第i层学习器中，学习器对输入的拼...

本申请涉及一种永磁材料退磁检测的方法、装置和系统，其中，该方法包括：从永磁材料退磁检测的设备中获取关于该目标永磁材料的力变化信号；根据力变化信号判断目标永磁材料的退磁状态先。相比于通过使用霍尔探头探测永磁材料表面的磁场强度的方式来进行永...