本发明公开了一种磁性芝麻秸秆生物炭材料及其制备方法与应用，制备步骤为：芝麻秸秆洗净晾干破碎后烘干粉碎；将其加入0.1mol L‑1 K2FeO4溶液，摇床反应后烘干备用；之后将反应后的芝麻秸秆残渣与K2C2O4按照1：1（w/w）混合均...

本发明涉及非接触精密移动技术领域，公开了一种基于声气耦合的超薄晶圆的非接触传输装置，包括基座；水平传输装置用于驱动基座进行水平方向的位移；一对竖直振动单元沿高度方向上下相向对称的设置在基座上，竖直振动单元包括夹心式换能器、变幅杆和圆形的...

本发明公开了一种缺失模态下基于图注意力邻间聚合的情绪识别系统，涉及图像处理领域，步骤如下：获取使用者的面部图像和语音；将采集到的数据送入到CPU处理器并保存；将处理好的数据送入图网络构建模块，按照时间先后顺序、不同说话人之间的关系构建两...

本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种基于Udwadia‑Kalaba理论的工业多臂协作适应性动力学建模方法，包括：基于D‑H参数协定，构建六自由度串联机械臂的运动学分析框架。基于运动学分析框架，以机械臂运动学分析为基础，结合拉格朗日方法...

本发明公开了一种基于事件流时频分析的事件相机标定方法，包括：步骤S1：搭建事件相机标定系统；包括事件相机和LCD显示屏；步骤S2：获取事件流；使用时间‑频率分析算法将事件相机输出的事件流重建为2D条纹强度图像；步骤S3：提取特征点；使用...

本发明公开了一种铜纳米团簇及其在电催化还原硝酸盐反应中的应用。本发明铜纳米团簇的分子式为[Cu11(PPh2Py)4(PET)6]，其中PPh2Py为二苯基二吡啶磷，PET为苯乙硫醇。本发明铜纳米团簇具有较高的产率，较好的稳定性以及优异...

本发明公开了一种金属纳米团簇及其在催化仲烯胺酮光氧化反应中的应用，所述金属纳米团簇的分子式为[Au13Cd2(BINAP)3(PET)6Y2]+；其中，Y为F、Cl、Br或I，BINAP为双膦配体1，1'‑联萘‑2，2'‑双二苯膦。本发...

本发明公开了一种用于多领域工控系统的自适应控制参数优化方法，属于工业控制与智能控制技术领域；通过采集多领域工控系统中的多源异构时序数据，构建统一的系统状态表征；对多组候选控制参数进行非侵入式的虚拟状态演变推演，生成对应的系统响应轨迹；引...

本发明公开了一种基于离散指数忆阻器耦合的混沌密钥生成方法、系统及数据加密方法。混沌密钥生成方法中首先生成由离散指数忆阻器、线性控制器与一维混沌映射构成的混沌系统，并设定混沌系统的初始输入数据、离散指数忆阻器的初始状态参数，然后通过混沌系...

本发明公开了一种柔性嗅觉/触觉双功能传感器及其制备方法，所述柔性嗅觉/触觉双功能传感器包括：上电极、下电极以及位于上电极和下电极之间的压敏传感件和气敏传感件；压敏传感件包括一个柔性立方体，气敏传感件包括四个柔性侧板；四个柔性侧板两两对称...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于VLA模型与自适应约束跟随的人形机器人操作控制方法，包括如下步骤：通过多模态数据采集模块采集人形机器人的多模态数据，并通过VLA模型将采集到的多模态数据转换为对齐统一的特征向量。通过VLA模型将...

本发明公开了一种基于多模态数据融合的微服务系统故障定位方法及系统。该方法包括：将数据转换为统一的异常事件格式；构建微服务实例依赖图，并对进行数据增强；提取分别对应日志、度量指标和调用链跟踪的三个模态特征；先计算各模态的初始融合权重，再计...

本发明涉及一种基于状态空间模型与窗口注意力的激光雷达里程计方法及系统，包括对原始点云数据进行投影并构建无效点掩码过滤无效点，执行降采样与区域聚合降低计算量，设计CNN‑SSM模块提取兼顾全局与局部信息的多尺度特征，基于状态空间窗口注意力...

本发明公开一种锑掺杂宽禁带锆基氯化物的粉光发射晶体材料及其制备方法与应用，所述粉光发射晶体材料的化学式为(C9H15N3)2ZrCl8:Sb3+，属于单斜晶系，空间群为P21/c；所述粉光发射晶体材料中，每个锆原子与8个氯原子配位形成[...

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种扩散模型推理加速方法及系统，该方法包括：一是基于偏差修正的采样轨迹对齐策略，通过分析连续路由值与二值化阈值的接近程度识别关键路由节点，并自适应施加修正项，有效消除因离线训练阶段与在线推理阶段路由表...

本发明公开一种MoTe2/Bi0.5Sb1.5Te3异质结薄膜及其在宽带近红外光电探测中的应用，所述异质结薄膜由磁控溅射制备的MoTe2薄膜与磁控溅射制备的Bi0.5Sb1.5Te3薄膜堆叠形成，且MoTe2薄膜与Bi0.5Sb1.5T...

本发明是一种多维力传感器动态性能指标的一致性评价方法，以多维力传感器频响函数为基础来计算其时频域动态性能指标。频域性能指标方面根据传感器频响函数的各主通道的幅频曲线采用阈值比较法分析计算其测量频带、响应频带，采用峰值搜索法和分步积分迭代...

本发明涉及听觉注意检测处理技术领域，具体公开了一种基于频时空多领域特征交互的听觉注意检测方法和系统。本发明通过前置处理获得了多段对齐的脑电数据，并设计了一个多领域特征交互学习的听觉注意检测模型来处理对齐的脑电数据以得到听觉注意检测结果。...

本发明提供了一种分子‑蛋白质亲和力预测方法、系统、设备及介质，属于计算机辅助药物设计与生物信息学技术领域。该方法包括：获取药物的SMILES序列和药物分子图、蛋白质的氨基酸序列和蛋白质图；通过分子式‑蛋白质图模型和分子图‑蛋白质序列模型...

本发明公开了基于扩散模型和双向Mamba网络的短临降水预报智能体的构建方法，包括：1、获取多源数据并进行预处理；2、对雷达数据和降水数据进行时间序列划分；3、利用卷积神经网络提取雷达数据和降水数据特征并进行融合；4、构建基于扩散模型和双...