本发明公开了一种可避障的微型探测飞行器，包括机身，机身下部装有四个电机脚架，四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上，每个电机脚架内装有真空杯电机，真空杯电机的轴上装有螺旋桨；机身的上部设有一个采集摄像头，机身的四个侧面分别设有红外避障仪...

本发明公开了一种新型磷酸盐聚酯型水性聚氨酯分散体的制备方法，其是先将含有磷酸基团的羧酸与含两个活泼氢的二元醇加热合成聚酯多元醇，再将多异氰酸酯与自制的含有磷酸基团的聚酯多元醇混合加热反应，然后将聚合获得的预聚体降温加入扩链剂，升温回流反...

本发明公开一种基于云平台的车联网RSU数据查询验证方法，包括以下步骤：数据采集并树形处理、数据签名、将数据上传至云服务器、数据证据生成、数据不可否认交互、数据验证和交互纠纷仲裁。本发明中的数据验证流程能够高效使用计算资源，尤其在签名不合...

本发明公开了一种具有电致化学发光性质的三苯胺羧酸亚铜配合物及其制备方法，其中具有电致化学发光性质的三苯胺羧酸亚铜配合物的结构式为：。本发明三苯胺羧酸亚铜配合物中亚铜离子与配体能很好匹配，实现了配体到亚铜离子以及配体间的电荷和能量转移，使...

一种基于自混合干涉的微角度测量方法及装置，该微角度测量装置包括激光光源、对激光光源输出光束进行自混合处理的自混合处理单元、对自混合处理单元输出的自混合信号进行转换的光电探测单元，以及接收电流信号的信号接收单元。其中，所述自混合处理单元包...

本发明公开了一种车联网环境下的信息可靠性评估方法，分为信息过滤，意见生成两个模块，其过程是：信息发送者首先根据信息权重W和信誉值R筛选符合评估要求的信息，筛选合格的信息由车辆发送给建立在道路边的路边评估单元(REU)；路边评估单元通过其...

本发明公开一种基于博弈论的车联网RSU最优配置方法，包括以下步骤：统计并拟合城市道路中基于位置信息的车流量、建立博弈论模型和确定最优配置。本发明以博弈论为基础，结合车联网环境，通过引入有效面积分割系数、收益权重与收益系数等问题，着重将车...

本发明公开了一种金钗石斛多糖和总碱的提取分离方法，是以药材金钗石斛为原料，依次经粉碎、过筛、酶解、高压均质、絮凝、超滤膜分离、冷冻干燥等过程，最大化提取金钗石斛多糖和总碱，避免有机试剂的使用，同时有利于金钗石斛深加工技术实现工业化、大规...

本发明公开了一种同时提高读噪声容限和写裕度的新型12管SRAM单元电路，该电路可以消除半选问题，同时解决读半选问题和写半选问题，不会带来稳定性问题，同时没有额外的功耗消耗，实验测得当列译码单元(CMUX)为4时，总数为128的阵列的读动...

本发明公开一种带有可动质量环的宽频带压电式振动能量采集装置，包括：弹性梁、压电元件、滑道、限位挡块和可动质量环，所述弹性梁悬空，其两端面固定，所述压电元件紧贴在弹性梁表面并紧邻弹性梁的固定端，所述滑道位于弹性梁的中间位置，所述限位挡块位...

本发明公开一种基于AMBTC高低均值最优化的压缩图像隐写编码方法，评估图像块平滑度后逐块在平滑块嵌入数据得到载密图像.数据嵌入包括两个步骤:用数据替换二进制位图和根据所嵌数据和原始位图最优化高低均值。本发明计算简单，便于实现，接收方只需...

针对现有测量手段的不足，本发明提出一种用于移动设备的、仅需要拍摄一幅图像即可实现快速准确测量的获得所拍摄图像中物体尺寸的测量方法。其具体方法如下：用于移动设备的物体尺寸测量方法，包括获取原始数据的步骤、对原始数据进行预处理的步骤、计算逻...

本实用新型公开了一种同时提高读噪声容限和写裕度的新型12管SRAM单元电路，该电路包括：四个PMOS管P1～P4和八个NMOS管N1～N8；其中，NMOS管N1和PMOS管P1组成一个反相器A1，该反相器A1输入端接字线WL，输出端接N...

本发明涉及一种聚合反应动力学过程的蒙托卡罗模拟并行计算方法，包括如下步骤：将模拟的聚合反应体系划分成若干个独立的子体系，分散到多个CPU上进行运算，运算结果进行全局统计；其中并行运算机制有两条路线，一是在各个CPU上分别模拟单个子体系的...

本发明涉及一种聚合反应动力学过程的蒙托卡罗分子模拟研究方法，所述方法包括如下步骤：模拟聚合反应过程分为体系运动和聚合反应两部分。其中聚合反应部分，采用不同的反应概率控制引发、链增长、链转移、链终止等基元反应的发生几率。在体系运动部分，为...

本发明涉及一种氮掺杂多孔碳纳米片的制备方法。本发明以天然生物质为原料，采用低温水热方法处理原始生物质，得到水热炭化的水凝胶，进行洗涤、冷冻干燥，得到炭化的气凝胶，将炭化的气凝胶在管式炉中用氨气气氛热处理，得到产物。本发明用 植物为碳源，...

本实用新型公开了一种太阳能汽车的智能控制系统，包括有STM8S单片机，与所述的STM8S单片机连接的有指纹识别仪、无刷直流电机驱动电路、电量显示器和双电源切换电路，无刷直流电机与所述的无刷直流电机驱动电路连接，所述的双电源切换电路与双电...

一种基于自混合干涉的微角度测量装置，该微角度测量装置包括激光光源、对激光光源输出光束进行自混合处理的自混合处理单元、对自混合处理单元输出的自混合信号进行转换的光电探测单元，以及接收电流信号的信号接收单元。其中，所述自混合处理单元包括可转...

本实用新型公开了一种电动车电源管理系统，包括有电源管理系统、数字显示器一、数字显示器二、太阳能电池板、电源一和电源二，所述的数字显示器一、数字显示器二、太阳能电池板、电源一和电源二均与电源管理系统连接，在电源一和电源二上均设有直充电源线...

本发明公开了一种可同时测量温度和湿度的全光纤传感器，其特征是：全光纤传感器是将输入单模光纤与光敏光纤的一端通过错位熔接的方式进行连接，在光敏光纤的另一端端面上设置有反射银膜，在光敏光纤的纤芯中写入有光纤布拉格光栅；以输入单模光纤和端面镀...