本发明公开了一种pH敏感两亲性接枝共聚物POEAd‑g‑MPEG、制备方法及其应用。本发明的共聚物具有酸敏感性，生物相容性和生物可降解性，可在水溶液中自组装并形成壳核结构的药物载体，在肿瘤治疗领域具有良好的应用前景。

本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动电机；所述后端壳...

本发明公开了一种基于多层结构和透射增强现象的双频高增益波导缝隙天线，包括一个上层辐射模块和下层匹配模块，上层辐射模块上刻蚀有2×2阵列的矩形孔；在下层匹配模中央设有矩形凹口，矩形凹口中间矩形凸台中设有矩形凹槽，在矩形凹槽的前后左右放置两...

本发明公开了一种基于并行数据采集的无线传感器网络系统，包括目标节点装置、多个传感器装置、数据预处理装置、时空一致性处理器、数据相关装置、合成与识别装置及数据库信息装置；目标节点装置与多个传感器装置连接，多个传感器装置与数据预处理装置连接...

本发明公开一种基于Cuckoo过滤器的车载自组织网络安全认证方法，依次包括两个步骤：(1)车辆和基础设施之间(V2I)的身份认证，具体包括系统初始化、初次握手、消息签名和消息认证四个过程；(2)车辆和车辆之间(V2V)的身份认证，具体包...

本实用新型公开了一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，包括有轮毂电机，轮架，中空轴等。轮毂电机上安装有轮架，轮架上安装有中空轴，所述中空轴内部中空用于电机走线；所述的中空轴上同轴安装有下法兰盘，下法兰盘上同轴安装有轴承座，轴承座内部同轴安...

本实用新型公开了一种封闭道路智能交通管理无人车，包括车体、可升降云台、车体前后的四个红外避障传感器以及位于可升降云台上的摄像头，车体穿在封闭道路的栏杆上，栏杆与安装于车体内上侧的四个导向轮以及车体内下侧的四个主动轮相接，该无人车的控制系...

本发明公开了一种水下潜器人员监测与定位系统，包括接收装置、发射装置、主控装置及水下无线光通信装置；主控装置的输出端分别与接收装置及发射装置的输入端连接，发射装置的输出端与接收装置的输入端连接；接收装置包括传感电子标签、阅读器及数据库管理...

本发明公开了一种基于线性Cu(OH)2@NiCo2O4多级纳米阵列制备柔性固态超级电容器的方法。在铜线基底表面原位生长Cu(OH)2纳米棒可以增大纳米阵列与基底粘附力，减弱纳米阵列与电流收集基底的界面电阻，有利于电子传输。以Cu(OH)...

本实用新型提供一种自然光照明的高速大场景相位恢复数据采集装置，包括带通滤波器、偏振片、空间光调制器、LCD显示屏和CCD阵列；所述偏振片设置在带通滤波器的出射光路上，所述空间光调制器设置在偏振片的出射光路上，所述LCD显示屏设置在空间光...

本发明公开了一种石质陡坡定植块修复方法，采用土壤、农业废弃物和魔芋凝胶，按重量比为4:4:3在搅拌机中充分混合，在63KN液压机的压力下，25cm×20cm的铁制模具内，表层及以下0.5cm播撒两层混合种子，压制成型，然后运至陡坡处，无...

本发明公开了一种利用磁场提高铁粉填充PVDF复合材料导电性能的方法。首先将铁粉用硅烷偶联剂改性后干燥备用，采用溶液法混合PVDF与改性铁粉，随后高温浓缩混合液至固含量为50‑70％，再放入磁场中取向，经干燥制得铁粉填充PVDF导电复合材...

本发明公开了一种电子信息的发布方法以及装置，其通过设置信息判定模块，采用一定的逻辑关系对所述信息读取模块读取的信息进行信息判定，并得出该电子信息内容是否符合法律规定、行业规定以及伦理道德、人权规定，能够有效的控制与防止电子信息发布平台中...

本发明公开了一种扩散渗析用阳离子型橡塑复合膜的制备方法，通过在线聚合的方式将所有的反应物，包括功能单体甲基丙烯酸(MAA)和氯磺化聚乙烯橡胶(CSM)，都溶解在甲苯溶剂中，形成均勾的溶液，然后引发聚合、交联反应，反应结束后，加入正硅酸乙...

本发明公开了一种快递员便携扫描式拿货提醒系统，包括电源装置、快递条形码、条形码扫描装置、主控装置、液晶显示装置、GSM通信装置、串口连接总线、收货人手机及快递员手机；电源装置与主控装置电连接，条形码扫描装置通过串口连接总线与主控装置双向...

本发明公开了本发明提出的一种计算机组成与系统结构的虚拟实验平台，包括：仿真芯片工具箱模块、功能部件设计管理模块、仿真功能部件器件库模块、整机设计管理模块和仿真模型机任务管理模块；仿真芯片工具箱模块用于实现对芯片的设计，其中芯片管理模块可...

本发明公开了一种双光子荧光探针及其制备方法和用途，其中双光子荧光探针是以咔唑作为母体，结构如下：本发明双光子荧光探针分子在三价金离子(Au3+)与其他干扰试剂共存的体系中，表现出专一性响应和高的灵敏度。细胞毒性测试表明该探针对于细胞几乎...

本实用新型公开一种具有身份隐私保护特性的车载单元，包括隐私保护模块、GPS模块、802.11P通信模块和车载电源；隐私保护模块包括假名产生模块、消息签名产生模块和消息签名验证模块，根据车辆的身份信息产生假名，使用假名对消息进行签名，验证...

本发明公开了一种A‑π‑D‑π‑A型吲哚[3,2‑b]咔唑红光材料及其制备方法，其中该A‑π‑D‑π‑A型吲哚[3,2‑b]咔唑红光材料的结构式为：本发明的有机发光材料具有高的固体发光效率，固体发光波长在630nm处，属于纯正的红光发射...

本实用新型公开一种集成4G与802.11P双网卡的车载单元，包括车际通信网卡、4G通信模块、定位模块和控制平台；所述控制平台为计算控制中心，分别对车际通信网卡、4G通信模块和定位模块进行控制和数据处理，控制平台中嵌入有Linux开发板和...