本发明公开了一种基于视点遮挡模拟的3D点云数据增强方法，方法包括：基于原始点云，选择虚拟视点方向，基于虚拟视点方向，进行原始点云深度投影与排序，根据深度投影与排序结果，模拟遮挡，选择可见点集；基于可见点集，获取补充点集；对可见点集和补充...

本发明公开了一种动态可扩展的提升不规范用户查询搜索效果的方法，包括：构建可扩展的同义词典，判断用户查询在同义词典中是否存在配对的词汇；若存在配对的词汇，则用同义词典中的词汇替换原始查询中的配对的词汇，以获取改写后的查询，然后将原始查询和...

本发明公开了基于有机无机杂化异质结的紫外光电探测器及其制备方法，属于半导体光电器件技术领域，探测器从下至上包括第一电极、S iC衬底层、p型层、第二电极，采用一步法旋涂技术，在S i C基底上制备有机薄膜即p型层，从而构建垂直结构的异质...

本发明公开了基于分类与回归模型的多孔金属有机框架带隙预测方法，包括以下步骤：S1、获取多孔金属有机框架MOF的化学组成及其对应的带隙值，并对获取数据进行预处理；S2、对预处理后的数据集进行特征生成并采用主成分分析PCA对特征进行降维；特...

本发明公开了一种基于图像识别的锂离子电池健康状态估计方法，属于图像识别和电池储能领域，该方法包括以下步骤：获取锂离子电池的恒流恒压充电过程中的电压数据，基于所述电压数据生成原始二维图像；对所述原始二维图像进行预处理，得到单通道灰度特征图...

本发明属于电波传播技术领域，具体公开了一种高功率微波大气击穿前后传播特性的数值仿真方法，本发明方法基于旋转体时域有限差分方法求解基于经验公式改进的电子流体模型，该电子流体模型包括麦克斯韦方程组、电子密度连续性方程、电子流体动量守恒方程和...

本发明公开了一种手性自旋太赫兹发射器件及其制备方法、手性调控方法，属于太赫兹发射领域。本发明提供的手性自旋太赫兹发射器件，包括依次堆叠的衬底、反铁磁层、手性钙钛矿层和重金属层。该太赫兹发射器件的手性调控方法为：飞秒激光照射手性自旋太赫兹...

本发明公开了一种ROS响应型油水两相水凝胶及其制备方法与应用，属于生物医药材料技术领域，本发明以阿仑膦酸钠与Ce3+形成水凝胶基质，其在ROS作用下降解，降低炎症部位的ROS，阿仑膦酸钠和可溶性Ce3+盐中的Ce3+形成化学交联水凝胶，...

本发明涉及一种基于时间域指数处理的浮点数存内计算方法、系统、介质。基于时间域指数处理的浮点数存内计算方法包括：将FP8的数据类型的权重部分转化为FP9的类型来进行处理，并利用将输入和权重的指数分别转化为脉宽进行合并来求取指数和，然后通过...

本发明适用于电化学技术领域，提供了泡沫镍上负载NiMo‑LDH电催化材料及其制备方法、应用，包括以下步骤：将泡沫镍依次用硝酸、乙醇和去离子水进行超声处理；将六水合硝酸镍、尿素、二水合钼酸钠和十二烷基磺酸钠加入到去离子水中，搅拌后的混合溶...

本发明公开了基于物理信息的磁场超分辨率成像训练方法及成像系统，属于神经网络图像处理技术领域。该方法提供高分辨率的第一图像样本，以及和经下采样生成的低分辨率的第二图像样本；将第二图像样本输入超分辨率网络，通过网络输出预测的高分辨率的磁场分...

本发明公开了面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法，涉及工业控制与智能机器人技术领域，包括以下步骤：获取环境中实时传感器数据，通过分析数据确定几何约束条件，采用种群多样性编码处理初始参数随机化生成左臂滑模面、右臂滑模面及协同约束...

本申请公开了一种终端定位方法及相关装置，该方法包括：根据目标终端的运动状态信息确定状态向量和过程噪声协方差矩阵，即在本申请中引入了高阶运动状态信息对目标终端进行定位，提高了准确性和稳定性；进一步基于测量模型根据N个基站的位置信息和状态向...

本发明属于高分子材料增强增韧领域，具体涉及一种突刺‑介孔二氧化硅纳米球及其制备方法和在高分子材料增强增韧中的应用。合成该突刺‑介孔二氧化硅纳米球的基本步骤包括：先通过油水双相反应体系合成低交联度的光滑表面介孔二氧化硅纳米球，随后利用二次...

本申请提供一种融合场景交互特征与分层时态建模的行人意图推理方法，涉及自动驾驶技术领域，解决了现有技术中行人意图预测准确性和泛化能力不高的技术问题。该方法包括：获取人车距离数据、自车速度数据以及场景图片数据；对场景图片数据进行语义分割，识...

本发明公开了基于频域信息融合与域自适应的图像去雾方法，包括在基于自编码器的对比正则化网络AECRNet对图像进行去雾处理时，通过频域信息增强与融合策略对图像分解后的低频全局信息和高频局部进行修正；通过视觉提示引导的域自适应策略对AECR...

本发明涉及风力发电机技术领域，具体涉及一种基于风力发电机系统的自适应优化方法，本发明针对线性风力发电机系统，设计代数Riccati方程，通过求解代数Riccati方程，得到迭代的反馈控制器，以获取随机风力发电机系统的自适应优化控制策略，...

本发明公开了一种掺锰勃姆石锂离子电池隔膜及其制备方法，属于锂离子技术领域。本发明通过在水热法在勃姆石中掺杂金属锰离子，提高了掺锰勃姆石锂离子电池隔膜的电导率，同时本发明制得的掺锰勃姆石锂离子电池隔膜与电解液的接触角小，电解液能够更迅速、...

本发明公开了一种轻量化多模态的茶园采摘机器人控制系统，本发明涉及机器人控制系统技术领域。该轻量化多模态的茶园采摘机器人控制系统，包括参数加载模块、茶叶识别判断单元、茶叶运动预测模块、采摘方向规划模块、机器人运动控制模块；茶叶识别判断单元...

本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法及系统，该方法通过接收雷达回波信号，提取待检测单元及其参考单元信号值，根据环境背景特征自适应选择不分组直接排序或分组求均值后排序的处理策略，生成有序序...