本发明公开了基于涌流扰动利用的无人船绿色滑模控制方法，属于轨迹跟踪控制邻域。对涌流扰动进行数学建模并将其纳入到欠驱动无人船在水平面三自由度的数学模型的运动方程中；然后设计虚拟控制律将位置误差问题转化为速度误差问题；通过RBF神经网络算法...

本发明涉及碳化硅MOSFET器件的健康管理的技术领域，特别是涉及一种碳化硅MOSFET栅氧健康状态实时监测电路和方法。所述碳化硅MOSFET栅氧健康状态实时监测电路包括微分电路、信号处理单元和监测输出单元，在碳化硅MOSFET开通阶段的...

本技术涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种线缆连接器的螺丝锁附CCD检测设备，包括工作台，所述工作台设置有转盘、三轴运动机构和视觉检测机构，转盘处于工作台表面的中心位置，三轴运动机构处于转盘的上方，视觉检测机构处于转盘的后方，转盘的两侧还...

本发明公开了一种基于经验回放和策略梯度的雷达抗干扰决策生成方法、系统、介质和产品，包括：构建经验回放池；构建强化学习GPPO模型；利用经验回放池对强化学习GPPO模型训练，得到训练好的强化学习GPPO模型；利用训练好的强化学习GPPO模...

本发明公开了一种耐受极端低温水凝胶电解质及其制备方法和应用，包括以下步骤：步骤一：首先，取一定质量的去离子水，以去离子水为基准，按照质量分数1wt%~25wt%向去离子水中加入丙烯酸和丙烯酰胺单体，将单体溶于去离子水中，搅拌或超声处理均...

本发明公开了一种基于迭代相位恢复算法的光学元件表面缺陷深度检测方法及系统，涉及光学元件表面缺陷深度检测领域，所述系统包括：成像模块和控制模块：成像模块用于获取样本的聚焦强度图像和散焦强度图像；控制模块用于采用基于迭代相位恢复算法的光学元...

本发明涉及基于动态自适应扫描与注意力机制联合优化的轻量化害虫图像检测方法，与现有技术相比解决了轻量化模型在压缩参数时牺牲特征建模能力导致漏检多、难以提取小尺度害虫信息且检测精度低，而高参数量方案虽能提取小尺度特征但计算复杂度高难以部署到...

本发明公开了一种齿轮箱复合故障诊断方法、存储介质，涉及故障诊断技术领域。齿轮箱复合故障诊断方法包括：采用改进的特征模式分解算法分别对多工况下的齿轮箱振动信号进行模式分解，得到数据样本，其中，数据样本包括带标签的源域数据和无标签的目标域数...

本发明公开了一种基于原型对比的SAR图像增量小样本目标检测系统及方法，系统包括：类原型表征生成模块、混合类原型对比编码模块、类原型校准模块和目标检测模块；所述类原型表征生成模块用于基于预训练模型提取历史SAR图像的基础类RoI特征均值作...

本发明公开了一种稳定性提升的生淀粉水解酶突变体Amyh1:G207H及其应用。本发明以α‑淀粉酶Amyh1为出发酶，在此基础上，计算机辅助设计，明晰突变位点，在大肠杆菌中异源表达，获得了稳定性提升的α‑淀粉酶。以玉米生淀粉为底物时，突变...

本发明公开了一种微波测量系统及射频超导材料表面电阻测量方法，一种微波测量系统，包括：液氦浸泡下的射频腔模块，射频腔模块包括设置有蘑菇型内腔的纯铌超导腔体，用于承载样品，超导腔体的内腔中最大半径为62.8mm、最小半径为9.76mm、与样...

本发明属于基于图像和点云融合的3D目标检测技术领域，具体提供一种基于神经架构搜索的3D目标检测系统及方法，包括：稀疏BEV特征提取模块，用于获得点云BEV特征和图像BEV特征；BEV特征混合模块，用于采用DARTS技术构建神经架构搜索空...

本发明公开了一种基于旋转等变扩散模型的多智能体轨迹预测方法及系统，其中方法步骤包括：利用SVD分解对智能体的历史观测轨迹和未来真实轨迹进行降维，将轨迹映射到低秩空间中；基于低秩空间中的未来轨迹，采用K‑means聚类算法生成轨迹锚点；采...

本发明涉及飞行器自动控制技术领域，解决了无人机在定高精度上存在不足以及GPS信号差时无法实现定点悬停的问题，尤其涉及一种轻量化四旋翼无人机及其控制方法，所述控制方法包括无人机姿态的控制、无人机高度的控制以及无人机的位置定点控制，以及在实...

本发明公开了一种基于结构化状态空间模型和特征融合的医学图像分割方法，涉及医学图像处理技术领域，构建包含VSS编码器、伪装识别模块、渐进式特征融合模块及语义与空间特征融合交互模块的医学图像分割模型，通过收集数据集并划分训练测试集、训练模型...

本发明提供一种输变电工程建设期的环保风险目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：获取输变电工程建设期的无人机航拍图像；将所述无人机航拍图像输入至预训练的目标检测模型中，输出环保风险目标；其中，所述目...

本发明提供了基于LTCC的滤波功分模块，属于射频通信领域，模块包括LTCC介质基板以及层叠设置在LTCC介质基板上的LC集总型滤波器、功分器，LTCC介质基板包括层叠设置的第一至第二十四基板，LC集总型滤波器设于第三至第十四基板上，LC...

本发明涉及三维力传感器技术领域，具体涉及一种多电极空腔结构的多维柔性力传感器，包括PDMS基底，所述PDMS基底顶面中心位置处开设有空腔，所述PDMS基底顶面设置有PDMS接触层；通过在PDMS基底中间区域增加一个凹槽，且槽底设计一个单...

本发明涉及FPGA嵌入式开发技术领域，具体为一种基于FPGA的双环干扰刷新迭代的混沌TRNG方法，包括部署于可编程逻辑器件的TRNG电路，所述可编程逻辑器件包括ARTIX‑7FPGA和PYNQK2FPGA中的至少一种，所述TRNG电路配...

本发明涉及大数据分析领域，特别是涉及一种区域间比较优势科研方向的分析方法、存储介质、设备。该方案首先统计国际上发表的论文，计算论文质量分和论文趋势分，进而通过指数模型评估对应科研方向的发展潜力分；然后统计国内在每个科研方向上获得国内产出...