一种专用于细菌生物膜培养及底部原位观测的微流控芯片，属于微流控芯片技术领域。该微流控芯片由玻璃基底以及由聚二甲基硅氧烷浇筑成型的微通道主体构成，两者通过UV胶粘合后，微通道主体内形成用于固定细菌并促进生物膜形成的凹陷式微型培养腔室。该微...

本发明公开了一种融合多图卷积网络的多类型智能体轨迹预测方法及系统，其方法包括以下步骤：S1、获取场景信息和多类型交通参与者的轨迹信息，生成数据集；S2、根据数据集中的场景信息生成场景特征图，通过注意力分数对场景特征图进行加权、融合，生成...

本发明属于图像处理技术领域，尤其为一种基于多级滤波协同的图像去噪处理系统，包括：噪声特征分析模块、图像语义解析模块、协同策略生成模块、多路径并行滤波模块、自适应加权融合模块、感知质量精炼模块。本发明通过将轻量级卷积神经网络进行盲噪声评估...

本发明适用于电化学技术领域，提供了一种S‑NiV‑LDH催化剂及其制备方法、应用，包括以下步骤：将裁剪好的泡沫镍依次用硝酸、乙醇、去离子水在超声下洗涤、干燥；将六水合氯化镍、氯化钒、尿素、硫脲溶于去离子水中搅拌，再转移到含有处理后泡沫镍...

本发明公开了一种基于多子空间对比学习的单细胞多组学聚类方法，包括：基于自动编码器对于不同组学的转录组以及染色质可及性进行重要个性特征提取；采用多子空间对比学习提取以充分挖掘转录组和染色质可及性的共性特征，有效揭示组学数据间的深层次关联；...

本发明涉及一种基于混合脉冲Mamba‑Transformer的移动机器人低能耗点云分类方法，包括建立三维点云数据集并构造局部特征补丁；将局部特征补丁转化为含时空信息的脉冲序列输入到脉冲补丁嵌入模块，生成点云特征表示；设计脉冲位置编码；基...

本发明公开了一种基于FDTD算法的三维体声波谐振器器件热‑力‑电耦合分析方法，涉及体声波谐振器领域，包括：建立三维薄膜体声波谐振器几何模型；对三维薄膜体声波谐振器几何模型进行参数和边界条件设置以及六面体网格剖分，得到元胞结构；基于元胞结...

本发明涉及环境污染物检测技术领域，公开了一种基于拉曼光谱成像结合深度学习的微塑料检测方法，包括以下步骤：S1：获取微塑料样本的拉曼光谱成像数据；S2：对测定的微塑料样本进行图像和信号预处理，包括数据增强、噪声去除和信号平滑以及像素标注；...

本发明公开一种时变约束下柔性扑翼系统的自适应动态规划控制方法，涉及扑翼智能控制技术领域。方法包括：基于定义的虚拟变量，定义误差变量；基于定义的时变约束，设计障碍李雅普诺夫函数；基于误差变量和障碍李雅普诺夫函数，设计新的李雅普诺夫函数；基...

本发明涉及目标检测技术领域，特别涉及一种目标检测多尺度特征融合增强系统，包括可获得目标数据的采集装置及用于目标数据进行多尺度特征融合增强的处理装置，所述处理装置的内部安装有数据提取模块、数据融合模块、数据增强模块和存储器；通过提取的数据...

本发明公开了一种融合脑电频谱规范化偏差与脑网络的AD诊断方法，包括：S1、对五个脑区的多通道EEG信号进行带通滤波和片段分割；S2、对于每个片段，计算五个不同脑区的脑区‑频带特征；S3、采用GAMLSS模型进行规范化建模，并识别疾病组关...

本公开涉及声波室内定位的技术领域，公开了一种声波信号到达时延检测方法、装置及电子设备，方法包括：在原始接收声波信号中提取包含目标带宽内有用成分的有效接收声波信号；基于目标带宽和设定的信号持续时间，构造与目标声源所发射声波信号的特性相匹配...

本发明公开了一种无人机自主巡检通道航线生成的方法，其特征在于，方法包括：S1，通道选取与矢量化；S2，高程处理模式决策：根据导入的DEM高程数据，计算框选区域内的高程标准差；根据计算出的高程标准差动态调整无人机的离地高度；S3，航线自动...

本发明适用于电催化材料技术领域，提供了泡沫镍上负载NiOH‑Au电催化材料及其制备方法、应用，包括以下步骤：将裁剪好的泡沫镍依次用硝酸、乙醇和去离子水进行处理；将六水合硫酸镍溶解在去离子水中，再加入处理后的泡沫镍，加热进行反应，反应结束...

本发明公开了一种基于推理分割的土地覆盖分类方法，涉及遥感影像推理分割和深度学习技术领域，包括训练样本集建立、多尺度特征提取子模块设计、跨模态特征融合模块设计、基于推理分割的土地覆盖分类模型结构设计、基于推理分割的土地覆盖分类模型训练、模...

本发明涉及图像分割技术领域，具体为基于空频对偶调优的指代图像分割方法，本发明中，通过空间频域对偶提示技术动态生成频域与空间域两类可学习提示；利用空间域提示与编码器特征进行拼接交互，强化指代目标的语义表征；采用拉普拉斯金字塔与基于LoRA...

本发明公开了基于GPIO口动态切换的充放电电容检测电路及温漂补偿方法，属于电子测量技术领域。所述电路包括：待测电容支路，包括依次串联的待测电容、电阻R1以及电阻R2，且所述待测电容与电阻R1之间连接有GPIO接口PA，所述电阻R1与电阻...

本申请公开了一种多通道高速低功耗逐次逼近型模数转换器、系统和方法，涉及模拟集成电路设计技术领域，该模数转换器包括1个M位的辅助ADC、n个N位的主ADC、多路选择器和数字误差校正电路，通过辅助ADC量化得到M位非二进制数字码，通过多路主...

本发明公开了一种基于知识增强的多任务学习方法及系统，其系统包括：基础编码模块，用于将交通事件文本信息编码为文本编码表示；知识图谱构建模块，用于构建交通领域知识图谱；知识增强模块，用于识别文本编码表示中的地理实体并链接到交通领域知识图谱，...

本发明公开了一种基于FDTD算法的光MEMS微镜芯片电‑力多物理场耦合分析方法，涉及MEMS微镜芯片，包括：建立三维MEMS微镜芯片的几何模型并对其进行参数设置和边界条件设置以及网格剖分；基于网格划分后的三维MEMS微镜芯片的几何模型，...