本发明涉及一种机器人集群能量补给智能调度方法，与现有技术相比解决了能量补给时未兼顾机器人集群作业考虑的缺陷。本发明包括以下步骤：机器人集群行为状态数据库及过程算子集合的构建；机器人集群状态及能量补给规划方案的监测；上层时延LPN的自动构...

本实用新型公开了一种图像处理设备用高效散热器，涉及图像处理技术领域，包括箱体，箱体的内侧壁固定连接有固定板，固定板的上方放置有图像处理设备本体，箱体的内侧壁固定连接有过滤板，箱体的左侧面固定连接有水箱，箱体的内侧壁固定连接有水泵。它能够...

本发明公开了一种两步法构建的双重导热网络聚氨酯导热复合材料及其制备方法，是以热塑性聚氨酯材料作为复合材料的基体，基于原位发泡聚合工艺以导热填料A在多孔聚合物骨架内构筑导热网络1，导热填料B吸附在聚合物的三维多孔骨架上形成导热网络2。本方...

本发明提供了一种压缩型低副瓣微带栅格阵列天线，包括辐射体、地平面、介质基板、金属通孔以及探针，所述辐射体位于介质基板的最上侧，所述地平面位于介质基板的最下侧，所述金属通孔贯穿介质基板；所述探针自下向上依次穿过地平面和金属通孔，且所述探针...

本发明公开了一种面向时间编码的神经元电路，包括电阻R1、电容C1、电容C2、忆阻器IMT，电阻R1和电容C1组成充电回路，记为CL回路；电容C1和忆阻器IMT组成DL回路；当脉冲输入进来时，先经过所述CL回路，进入充电环节；在产生电流尖...

本发明涉及一种双频低剖面宽波束圆极化天线，包括：金属接地板、第一层方形介质板、第二层方形介质板、第三层方形介质板和若干金属圆柱，其中，所述金属接地板与所述第一层方形介质板相连，所述第一层方形介质板、所述第二层方形介质板、所述第三层方形介...

本申请提供了雪上运动信息采集系统，用于实时远程采集雪上运动信息，所述系统包括：传感器组件，所述传感器组件包括一种或多种可穿戴传感器以及一种或多种非穿戴传感器；每个所述可穿戴传感器用于穿戴于目标人员体外以采集所述目标人员的第一类运动传感信...

本发明涉及一种均匀随机锚点生成方法及锚点自适应多视图聚类方法。锚点生成方法包括如下步骤：第一步：对视图进行归一化处理得到多个样本点；第二步：将多个所述样本点映射到一个坐标系中，计算每个样本点到原点的距离；按照距离的远近将样本点划分到多个...

本发明提供了一种通过改造糖多孢红霉菌SACE_5812基因途径提高红霉素产量的方法，通过基因工程方法在糖多孢红霉菌菌株A226中敲除SACE_5812基因，或者，过表达其靶基因SACE_5813，或者，通过基因工程方法敲除糖多孢红霉菌基...

本发明公开了一种陶瓷压电水下探测和5G手机天线，包括：陶瓷腔体、薄膜、电极馈电孔、涂层；薄膜嵌入在陶瓷腔体内部；陶瓷腔体底部一端的薄膜两侧钻孔设置电极馈电孔；涂层涂在陶瓷腔体的外侧，用于实现全向辐射；薄膜驱动陶瓷腔体，使陶瓷腔体外表面的...

本发明公开了一种具有多孔结构的聚(2,4,6

本发明公开了一种6

本发明公开了一种2

本发明公开了一种基于自适应池化方式的图像分类方法，将当前池化层的输入特征图按照池化层所给定的卷积核尺寸、步长和填充的大小，使用滑动窗口的方式分别展开为n个区域，每个区域分别对应有一个α值，采用自适应的方式，将特征图对应的n个区域经过采样...

本发明公开了一种亲水改性剂及其增强聚四氟乙烯膜亲水性的方法，该亲水改性剂的结构中具有多元醇的醚键以及经过离子化处理后的羧基，从而可提供优异的亲水功能；并且离子化的羧基还能够与表面活性剂进行结合，对聚四氟乙烯膜纤维进行吸附，从而能够有效的...

本发明公开了一种基于DIC的柔性指尖形变测量方法，建立柔性指尖形变测量系统，首先采集相机标定图像数据，利用基于多步相移和LBP编码的结合方法对相机进行标定；然后采集玻璃折射前后的图像，利用BP神经网络对玻璃折射进行校正；最后采集待测图像...

本发明公开了一种具有低浓度二氧化碳转化能力的LDH/MOF复合光催化剂及其制备方法，该复合光催化剂是在Zn基LDH上原位生长有MIL

本实用新型公开了一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统，包括地面控制指挥发射塔和巡航无人机，所述地面控制指挥发射塔设置于待巡航监测区域附近，用于控制所述巡航无人机巡航，并为所述巡航无人机供能以及监测区域内的气象情况；所述巡航无人机为四旋...

本发明公开了一种7α

本发明公开了一种4