本发明涉及集成电路设计技术领域，更具体的，涉及时域存算单元、时域量化单元、及时域存内计算结构。本发明基于经典的6T‑SRAM子单元进行设计；6T‑SRAM子单元用于存储权重数据，通过字线INL、INM实现输入，通过多比特计算子单元实现存...

本发明涉及跟踪控制技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的自动驾驶汽车运动控制方法，所提出的控制方案由基于批评‑评价机制强化学习算法设计的优化鲁棒转向控制器和基于径向基神经网络的识别者逼近器组成。在第一阶段，基于参考路径模型、车辆动力学模型...

本发明提供一种促进小鼠胚胎干细胞向内胚层分化的培养方法，细胞能够在该条件下保持在一个全新的形态且能长期维持并传代培养。本发明所述的方法主要采用CRISPR的方法获得敲除质粒Ko.Nsd1质粒，转染到小鼠胚胎干细胞中，小鼠胚胎干细胞能够正...

本发明涉及一种光谱保真的全局交互高光谱多光谱跨模态融合方法，与现有技术相比解决了忽略相对较远领域波段的互补内容而导致的重建光谱扭曲和空间畸变、普通卷积对跨模态特征提取不充分，以及传统Transformer的窗口注意力限制了对长距离依赖进...

本发明涉及基因工程技术领域，提供了一种通过改造糖多孢红霉菌SACE_5680基因提高红霉素产量的方法，通过基因工程方法使糖多孢红霉菌中GntR家族SACE_5680基因缺失，继而获得糖多孢红霉菌红霉素高产工程菌株，利用所得的糖多孢红霉菌...

本发明公开了基于三支决策的文本知识增强抑郁症检测系统，包括：模板获取模块，用于构建抑郁症检测模板；帖子筛选模块，用于获取每个用户抑郁程度最高的R条帖子；帖子清洗模块，用于对帖子进行清洗，生成外部知识；嵌入处理模块，用于筛选生成的外部知识...

本发明公开一种基于可逆对抗样本的高光谱图像隐私保护方法。嵌入阶段，使用对抗扰动生成算法在高光谱图像上生成初始扰动，通过波段选择算法对高光谱数据进行波段选择，在初始扰动中去除未选择的部分波段上的扰动，对剩余波段扰动进行均值滤波平滑后，进行...

本发明涉及水体污染检测技术领域，公开了一种DGT装置，包括吸附膜、扩散膜、滤膜及DGT外壳组成，且：用2％琼脂糖溶液制作扩散膜；将一定量的XAD18树脂烘干、研磨、活化后放入2％的琼脂糖溶液中制成吸附膜；对聚四氟乙烯滤膜(PTFE)、聚...

本发明公开了一种非小细胞肺癌连接组蛋白H1.4赖氨酸乙酰化突变细胞模型的构建及其应用。本发明首次发现了非小细胞肺癌A549细胞中组蛋白H1.4的75位赖氨酸存在乙酰化修饰。为了研究该修饰位点的功能，我们将赖氨酸分别突变为模拟去乙酰化的精...

本发明公开了一种宽带双圆极化磁电偶极子天线，属于天线技术领域，包括由上到下依次垂直设置的第一介质基板、第二介质基板、第三介质基板、第四介质基板以及第五介质基板；第一介质基板上设置有天线辐射单元，天线辐射单元包括寄生耦合微带线组件、第一辐...

本发明提供了一种高压固态调制器脉冲变压器绕组匝间绝缘状态检测方法，所述高压固态调制器脉冲变压器绕组匝间绝缘状态检测方法是利用高压固态调制器放电单元自身功率器件开关过程，通过检测开关器件瞬态端电压和回路脉冲电流，并进行端电压边缘检测，基于...

本发明公开一种多层各向异性介质中传输系数确定方法及系统。该方法包括：根据电磁各向异性的本构关系，得到频域形式的麦克斯韦方程组；简化处理所述频域形式的麦克斯韦方程组，得到亥姆霍兹方程，所述亥姆霍兹方程包含多个电磁场参数；对所述亥姆霍兹方程...

本发明适用于旋转机械设备关键部件轴承智能故障诊断领域，提供了一种基于卷积神经网络的轴承故障诊断方法及系统，所述方法包括以下步骤：将从旋转机械设备获取的多故障状态振动信号进行预处理，检测并去除异常突变信号；基于多小波感知核进行特征提取和融...

本发明公开了基于强化学习的风力发电机优化控制方法及系统，涉及风力发电技术领域，该系统包括数据采集模块、分析处理模块、数据预测模块、实时运行模块、状态对比模块以及策略执行模块；其技术要点为：该系统利用强化学习算法与搭建的预测模型结合，根据...

本发明涉及非接触精密移动领域，具体公开一种基于对称驻波型近场声悬浮的非接触移动装置，包括基座、竖直振动单元、水平振动单元和U形振动组件，多个所述竖直振动单元沿基座长度方向线性分布在基座的中间支撑台面上，两个所述水平振动单元分别横向固定于...

本发明属于日盲紫外探测器技术领域，具体涉及一种AlGaN单极势垒型nBn结构日盲紫外光电探测器，包括依次层叠生长的衬底层、缓冲层、接触层、势垒层、和吸收层，接触层和吸收层上均设有欧姆接触电极；所述衬底层采用蓝宝石或氧化铝或碳化硅，所述缓...

本发明提供了应用于相机标定技术领域的一种用于事件相机标定装置与方法，包括事件相机、闪烁LED灯条、计算机、一维平移台、支撑架、旋转台、LED控制器及平移台控制器；闪烁LED灯条可通过平移台实现一维平移运动，一维平移台连接平移台控制器，L...

本发明公开了一种基于重构混合动态策略和多种群差分算法的多无人机协同航迹规划方法，包括：1)在考虑空间和时间协同约束下，为多无人机协同航迹规划建立了完善的多约束目标模型；2)将重构混合动态策略多种群差分算法应用于多无人机协同航迹规划模型，...

本发明公开了一种非氧依赖超声响应聚合物纳米胶束的制备方法及其抗菌应用，该聚合物以聚乙二醇分子作为亲水端，共价偶联偶氮二异丁咪唑啉为疏水端，再与三价铁离子发生配位反应，制备得到目标产物。本发明得到的聚合物纳米胶束能在超声作用下产生断裂生成...

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种面向复杂环境的无人驾驶多激光雷达标定与融合建图方法。通过建立特定的标定场地，分割标定板点云，提取特征。通过平面拟合以及提取标定板平面数据以及标定板边界数据。首先使用icp点云配准技术进行标定求得变...