本发明提供一种基于自适应感知的通用型多模态目标跟踪模型、训练方法、应用。具体的，在模型输入层，考虑到可见光模态比红外、深度和事件模态具有更加丰富的语义信息，为了更好的保留这些信息，为可见光模态单独设置了一个嵌入层，为红外、深度和事件模态...

本技术涉及雷达通信技术领域，具体涉及用于雷达通信系统的射频前端装置、以及雷达通信系统。本技术公开了用于雷达通信系统的射频前端装置，包括：输入匹配电路、输出匹配电路、功率放大模块、低噪声放大器、推动级模块、射频天线、滤波器、切换开关。本技...

本发明公开了一种基于超级电容储能的变电站直流电源运行管理方法及系统，该方法包括：将基于超级电容储能的直流保障装置并联到直流母线上；当交流电正常供应时，直流保障装置给负载供电的同时，给超级电容补充放掉的电能；当交流电不能正常供应时，直流保...

本技术涉及色选机控制系统领域，具体为一种色选机接口板系统，包括：上位机；FPGA模块，所述FPGA模块通过接口分别与RS485模块、LED板接口模块、相机板接口模块、DC电源模块、喷阀驱动板接口模块连接并通过LED显示灯与各模块之间程序...

本发明涉及磁性材料技术领域，具体地，公开了一种钐铁氮/钐铝铜复合材料及其制备方法，所述钐铁氮/钐铝铜复合材料包括：钐铁氮、钐铝铜、表面活性剂和粘结剂；其中，所述钐铁氮的化学式为Sm<subgt;2</subgt;Fe<...

本发明公开了一种氧化镍/硅‑钨酸镍/硅‑氧化钨多孔异质纳米纤维及其制备方法，所述纳米纤维是由氧化镍、硅‑钨酸镍和硅‑氧化钨组成；所述氧化镍、硅‑钨酸镍和硅‑氧化钨之间形成p‑p‑n型异质结。本发明提出的一种氧化镍/硅‑钨酸镍/硅‑氧化钨...

本发明属于摄影测量数据处理技术领域，具体涉及一种基于贝叶斯的深度学习遥感水质反演黑臭水体识别方法。针对当前黑臭水体识别方法研究不完善，水质参数遥感反演中又存在精度低、种类少，特别是普通神经网络在数据量较少时存在严重的过拟合现象，本发明基...

一种In<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;/In<subgt;2</subgt;S<subgt;3</subgt;光阳极驱动的硝酸盐生物电化学检测传感器以及...

本发明涉及矩形件排料领域，本发明公开了一种改进模拟退火算法的二维矩形件排料方法，基于Metropoli准则选择毛胚编号，该方法包括以下步骤：Step1：给当前要生产的毛胚进行编号，按照其型号分别编号为1，2，3…M；本发明将改进后的自适...

本发明公开了一种基于深度学习的包虫病药物组合协同预测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：使用ResGAT网络获取药物信息特征向量，构建包虫病靶蛋白PPI网络，使用node2vec网络获取靶蛋白特征向量，聚合后作为包虫病信息特征向量；训...

本发明涉及数据安全检测技术领域，其公开了基于图神经网络模型的数据库用户异常行为检测方法，包括数据采集、特征抽取、用户行为画像构建、异常检测等步骤；本发明通过图神经网络模型，能够学习用户‑行为图中的复杂关系，从而更准确地识别异常行为通过本...

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DC/DC变换器鲁棒开路故障诊断方法，涉及故障诊断分析技术领域,该方法首先建立全局数学模型，然后构建出全局的扩展卡尔曼滤波器来作为观测器，通过观测值与实际测量值之间作差生成残差信号，将扩展...

本发明公开了一种机械球磨制备MNCs@RFs网状复合材料的方法及其催化应用。本发明首先在辅助溶剂的存在下，用部分金属前驱体构建框架的晶种，然后在没有辅助溶剂的情况下引入MNCs和金属前驱体。本发明催化剂制备方法简单高效，可以避免高温、极...

本发明公开了一种Janus结构的Pt/Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;@mC&mSiO<subgt;2</subgt;催化剂及其制备方法，所述制备方法包括...

本发明公开了一种基于多视图挖掘不变信息的领域泛化图像识别方法，包括：1、定义具有c个类别的领域泛化图像数据集；2、构建基于多视图挖掘不变信息的领域泛化网络模型；3、使用多视图对抗挖掘策略和困难样本加权策略训练构建的网络模型；4、构建两阶...

本发明涉及一种声源信息引导移动机器人跟踪控制方法，方法通过提取音频的幅值和相位特征作为输入特征，使用一种融入通道域注意力机制的卷积循环神经网络作为声音定位网络，应用时，声源定位信息使用调度控制协议SCP通过网络传输到被控机器人，通过对被...

本发明涉及一种考虑网络混合攻击的进化算法辅助安全PID控制器设计方法，解决了传统方法响应速度慢、鲁棒性不足、计算负担重的问题，具体步骤包括：建立离散时间网络控制系统模型，定义状态向量方程和输出方程；定义混合攻击网络模型；设计基于观测器的...

本发明提供了一种全金属光栅结构超表面透射天线及通信设备。所述全金属光栅结构超表面透射天线，包括超表面阵列和馈源，馈源位于所述超表面阵列的中心线上；所述超表面阵列包括若干个呈阵列排布的全金属透射型单元。优选的，所述全金属透射型单元包括三层...

本发明公开了一种基于零信任架构的车辆队列控制方法，包括：对车辆队列中的车辆进行建模，生成车辆动力学模型；将车辆队列中的车辆视为节点，结合车辆之间的信任度建立基于零信任架构的车辆队列通信拓扑模型；通过重复囚徒困境算法实时更新车辆之间的信任...

本发明公开了一种适用于铸铜转子感应电机的双槽调制转子，涉及电机生产相关设备技术领域，包括转子铁心，所述转子铁心上开有多个梨型槽，梨型槽分为两种类型，第一种类型为上宽下窄，第二种类型为上窄下宽，第二种类型由第一种类型绕槽几何中心旋转180...