本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动重心调整的搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人下端安装有四组车轮；所述搬运机器人上端内安装有升级机构，所述升级机构上端安装有底板，所述底板内前后对称开设有第一滑槽，两组所述第一滑槽内均安装有...

本实用新型公开了一种具有定位功能的轧机导卫总成，包括底座，所述底座的上端设有导卫本体，所述底座的上端设有与导卫本体相对应的定位槽，所述导卫本体的下端延伸至定位槽内，所述定位槽内底部设有限位机构，所述定位槽内相对的侧壁上均设有插槽，所述插...

本实用新型公开了一种用于冷轧机组的卷取机构，包括底座，所述底座的上端固定连接有卷取机构本体，所述底座的下端固定连接有四个矩形分布的支脚，所述底座的下端设有两个置物槽，所述置物槽内设有支撑板，所述支撑板的下端贯穿置物槽并固定连接有两个万向...

本实用新型涉及RGV领域，具体公开一种RGV工字形轨道的锁紧装置，包括轨道支撑座、两个压块、固定销和锁紧螺栓组件，两个所述压块固定连接在轨道支撑座的两侧，两个压块之间设置有用于放置工字形轨道的间距，所述压块的一端设置有通槽，所述固定销可...

本实用新型涉及有仓储堆高车领域，具体公开一种用于转运高位货物的剪式顶升装置，包括安装座，所述安装座上固定连接有剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构的升降端设置有滚轴输送带，所述滚轴输送带可通过剪叉式升降机构升降。本实用新型的装置能够提高货...

本实用新型公开了一种金属轧制设备活动板总成，包括活动板和两个对称设置的固定架，所述活动板的侧壁上设有与固定架相对应的插槽，所述固定架的一端延伸至插槽内，所述插槽的内相对侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内设有卡块，所述固定架的两侧均设有与卡块相...

本实用新型涉及AGV领域，具体公开一种用于AGV转运货物的转运台，包括安装在AGV车架上的输送带，所述输送带的两侧对称设置有两个抱夹，所述抱夹包括夹板架和伸缩装置，所述夹板架固定连接在伸缩装置的伸缩端，所述伸缩装置固定连接在输送带的两侧...

本实用新型公开了一种全封闭组合式轧机轴承，包括外圈和设置在外圈内的内圈，所述外圈的内壁与内圈的外壁之间设有多个钢珠，所述内圈的外壁上设有与钢珠相对应的弧型槽，所述钢珠的一端延伸至弧型槽内，所述外圈的两侧均设有稳定机构，所述内圈的两端均贯...

本实用新型涉及AGV升降销装置领域，具体公开一种用于AGV的自动升降销，包括销轴，销轴内部设置有导向孔，导向孔内滑动连接有竖直导向柱，竖直导向柱的下端可拆卸连接在U形框内底面上，U形框的U形顶部可拆卸连接有安装座，安装座用于与AGV牵引...

本实用新型涉及RGV领域，具体公开一种RGV的驱动装置，包括齿条、齿轮、驱动组件、安装座和轨道，所述轨道设置在地面上，且用于导向和支撑RGV的车轮，所述齿条固定连接在轨道上，所述齿轮固定连接在驱动组件的动力输出端上，且与齿条相啮合，所述...

本实用新型涉及RGV领域，具体公开一种重载RGV的顶升装置，包括伸缩缸、剪叉式连杆机构、上限位座和支撑架，所述伸缩缸的缸座均固定连接在RGV的车架上，所述伸缩缸的伸缩端均与支撑架的一端固定连接，所述支撑架的另一端与上限位座固定连接，所述...

本实用新型涉及AGV领域，具体公开一种用于AGV的自动转向装置，包括连杆一、连杆二、驱动机构和两个连杆三，两个连杆三分别对称固定连接在万向轮的轮架上，两个所述连杆三均可随万向轮的轮架一起转向，且分别铰接在连杆二的两端上，所述连杆二和两连...

本实用新型涉及AGV领域，具体公开一种AGV的防颠防撞装置，包括杠杆机构，所述杠杆机构的两端分别固定连接在同一侧的两个行走轮总成上，所述杠杆机构的固定点设置在AGV的车架上，且位于同侧两个行走轮总成的中间，所述杠杆机构的两端可绕AGV的...

本实用新型涉及AGV领域，具体公开一种AGV车辆的充电桩，包括充电头、充电桩的充电电源和充电桩的壳体，所述充电头包括充电触头一、充电触头二、第一缓冲装置、安装板和第二缓冲装置，所述充电触头一设置在安装板上，且通过电线与充电桩的充电电源导...

本实用新型涉及AGV技术领域，具体公开一种用于AGV驱动轮的悬架，包括导向装置和减震装置，所述导向装置包括导向轮、导向轮安装座和滑轨，所述滑轨固定连接在AGV的车架上，所述滑轨上设置有竖向滑槽，所述导向轮的外圈滚动连接在竖向滑槽上，内圈...

本发明涉及激光导航技术领域，特别涉及一种基于同步IMU的激光点云畸变纠正方法，通过单片机对IMU和激光雷达的信号进行收集，将单片机通过信号线连接IMU和激光雷达，IMU计算出位姿数据，激光雷达同步输出点云数据，单片机将IMU给出的位姿数...

本发明公开了AGV搬运机器人，涉及物流智能机器人技术领域，包括移动底座、十字支架和防撞顶板，十字支架焊接在移动底座顶部，十字支架顶部开设有安装槽，安装槽内通过弹簧活动设置有缓冲杆，防撞顶板焊接在缓冲杆顶部，本发明通过十字支架将搬运空间分...