一种AGV的防颠防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV领域，具体公开一种AGV的防颠防撞装置，包括杠杆机构，所述杠杆机构的两端分别固定连接在同一侧的两个行走轮总成上，所述杠杆机构的固定点设置在AGV的车架上，且位于同侧两个行走轮总成的中间，所述杠杆机构的两端可绕AGV的车架上的固定点转动。本实用新型专利技术结构简单，坑道对驱动总成产生撞击时，可减小驱动总成处受到的持续冲击力，提高车体行走时的稳定性。车体行走时的稳定性。车体行走时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV的防颠防撞装置


[0001]本技术涉及AGV领域，具体是一种AGV的防颠防撞装置。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)，广泛用于仓储物流行业，AGV行走轮总成负责整个车辆的行走和转向，一般安装在车架的四周，AGV行走轮在行走时，由于受到地面平整度的影响，在过坑道时，容易对所过的行走轮产生冲击，长时间的固定冲击，会使得行走轮的驱动件间的间隙加大，影响行走轮的性能，也使得行走轮的寿命降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种AGV的防颠防撞装置，可以防止驱动总成与坑道、路面碰撞物之间的硬性接触，提高车体行走时的稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种AGV的防颠防撞装置，包括杠杆机构，所述杠杆机构的两端分别固定连接在同一侧的两个行走轮总成上，所述杠杆机构的固定点设置在AGV的车架上，且位于同侧两个行走轮总成的中间，所述杠杆机构的两端可绕AGV的车架上的固定点转动。
[0006]作为本技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：包括杠杆机构(1)，所述杠杆机构(1)的两端分别固定连接在同一侧的两个行走轮总成(01)上，所述杠杆机构(1)的固定点设置在AGV的车架(02)上，且位于同侧两个行走轮总成(01)的中间，所述杠杆机构(1)的两端可绕AGV的车架(02)上的固定点转动。2.根据权利要求1所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述杠杆机构(1)包括支撑板(11)、连接板(12)和转轴(13)，所述支撑板(11)的两端分别与两行走轮总成(01)的安装板(011)固定连接，所述连接板(12)均固定连接在支撑板(11)底面的中部的两侧，所述连接板(12)通过转轴(13)转动连接在AGV的车架(02)上，所述转轴(13)水平设置在AGV的车架(02)的中部，所述支撑板(11)的两端均可绕转轴(13)转动。3.根据权利要求2所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述转轴(13)的两端分别通过轴套(14)转动连接在两个垫板(15)上，两个所述垫板(15)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：常如贵，曹俊，徐文侠，彭飞，
申请(专利权)人：安徽博龙动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：