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本实用新型涉及AGV领域，具体公开一种AGV的防颠防撞装置，包括杠杆机构，所述杠杆机构的两端分别固定连接在同一侧的两个行走轮总成上，所述杠杆机构的固定点设置在AGV的车架上，且位于同侧两个行走轮总成的中间，所述杠杆机构的两端可绕AGV的车架...
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