本技术实施例提出一种田间设施避让装置和农机，其中的田间设施避让装置包括感知模块、载具驱动模块和控制模块。感知模块用于安装于农机的机架头部，检测田间设施；载具驱动模块用于安装于农机的载具驱动回路中；控制模块用于在安装于农机的情况下，分别与...

本发明实施例提出一种田间设施避让控制方法及相关装置，其中的方法包括：在农机作业过程中，如果根据采集到的第一检测数据确定农机的前进方向上存在铺设在地面的第一田间设施，则根据第一检测数据确定农机的载具与第一田间设施之间的当前最小距离；以设定...